本发明公开了基于单目立体视觉的三维重建装置及方法，分别适用于十字线激光器和线激光器，包括平面基座、丝杠下安装座、右滑杆、丝杠、左滑杆、升降台、丝杠上安装座、转动手柄、舵机安装座、舵机、曲柄、伸缩杆、相机夹爪、工业相机和计算机。本发明装置结构简单且用途广泛，多个部件间的几何关系是可以调节的，通过调整升降台高度，调整激光器与工业相机的几何位置关系，可以在一个装置上实验多种不同的技术方案，相比传统的三维重建装置，省去了实现线激光器和待测量物体做相对直线运动的直线运动传动链部分，不仅降低了设计难度和设计成本，同时也避免了直线运动传动链所引入的多余误差，具有广泛的应用前景。