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公开(公告)号：CN113134921B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110395518.X
申请日：2021-04-13
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B29B17/02
摘要： 本发明提供一种塑料废弃物双向磁投射自动化分离装置，包括用于盛放介质溶液的分离箱；还包括送料机构和设于送料机构与分离箱之间的轴向充磁环形磁铁组；送料机构包括出料端穿过环形磁铁组并与分离箱连通的送料通道以及滑动设置在送料通道内并能将送料通道内的物料推送至分离箱的摆锤；送料通道的出料端端面与环形磁铁组中轴线方向垂直；摆锤的推料端端面为与出料端端面一致的型面结构；出料端端面的中心靠近或位于环形磁铁组的中轴线。本发明的自动化分离装置分离精准度高，分离回收率高，单次分离量大，并能够分离多种塑料废弃物的混合物，大大提高了工作效率，降低了分离成本。
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公开(公告)号：CN116399499A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310195428.5
申请日：2023-03-03
申请人： 浙江大学
IPC分类号： G01L5/169
摘要： 本发明提供一种具有三维力感知功能的分体式柔性磁触觉传感器及检测方法，该分体式柔性磁触觉传感器通过采用折叠充磁的方式对磁膜进行充磁来模拟理想向心充磁，并通过修正完成了折叠充磁的三维解耦，不仅增强了磁膜在霍尔传感器位置处产生的磁场强度与磁场梯度，使触觉传感器的磁膜与霍尔传感器之间可以保持较大的距离进而进行分体式感知，实现无损分体安装；同时也使触觉传感器相比于单向充磁等简单充磁方式具有更高的灵敏度。通过上述设置，本发明的触觉传感器可根据三维磁场强度，结合构建的三维力解耦模型，仅通过一个单元即可实现三维力的计算和感知，与人类皮肤的力感知维度相当，在仿生机器人、柔性电子等多个领域都有一定的应用潜力。
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公开(公告)号：CN117601169A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311578244.3
申请日：2023-11-24
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种面向柔性磁驱结构性能提升的磁场震荡筛方法，包括：在进行下一次排布前，针对其余未定向硬磁颗粒：(1)使用x‑y平面旋转振荡磁场将其余未定向硬磁颗粒分散成长度均一，粗细相对均匀的小颗粒链单元；(2)使用z轴振荡磁场作用于步骤(1)初步处理得到的颗粒链单元，使得颗粒链单元集体转向至z轴方向，且颗粒链单元粗细更加均匀，同时实现颗粒链单元在平面内均匀分布；x‑y平面内的磁场和z轴的磁场交替运行，通过选取合适的磁场参数，团聚的硬磁颗粒链将被以均一的尺寸均匀分布在平面内，并且经过重新排布后得到的颗粒链在各方面的性能都得到了增强，包括磁颗粒链的取向性、均匀性、致密性和稳定时间。
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公开(公告)号：CN113134921A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110395518.X
申请日：2021-04-13
申请人： 浙江大学
IPC分类号： B29B17/02
摘要： 本发明提供一种塑料废弃物双向磁投射自动化分离装置，包括用于盛放介质溶液的分离箱；还包括送料机构和设于送料机构与分离箱之间的轴向充磁环形磁铁组；送料机构包括出料端穿过环形磁铁组并与分离箱连通的送料通道以及滑动设置在送料通道内并能将送料通道内的物料推送至分离箱的摆锤；送料通道的出料端端面与环形磁铁组中轴线方向垂直；摆锤的推料端端面为与出料端端面一致的型面结构；出料端端面的中心靠近或位于环形磁铁组的中轴线。本发明的自动化分离装置分离精准度高，分离回收率高，单次分离量大，并能够分离多种塑料废弃物的混合物，大大提高了工作效率，降低了分离成本。
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公开(公告)号：CN110777074B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201911110922.7
申请日：2019-11-14
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种多功能骨软骨生物反应器，包括无菌生物环境单元、垂直负载施加单元、剪切力施加单元和磨损模拟单元；磨损模拟单元固定于无菌生物环境单元中；垂直负载施加单元位于剪切力施加单元上方，用于在剪切力施加单元提供的剪切力中加入垂直压力，并通过立柱将混合力传递到磨损模拟单元中的骨软骨试样上。本发明克服了现有的骨软骨生物反应器无法同时模拟关节受到的剪切力和压力环境的不足，结合了单一作用的生物反应器的优点，能施加多种力学刺激，促进功能化骨软骨组织的形成，为骨软骨支架的测试提供良好的环境，且垂直负载的压力范围大，剪切负载摆角大，频率范围宽，扩大了适用范围。
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公开(公告)号：CN110777074A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911110922.7
申请日：2019-11-14
申请人： 浙江大学
摘要： 本发明公开了一种多功能骨软骨生物反应器，包括无菌生物环境单元、垂直负载施加单元、剪切力施加单元和磨损模拟单元；磨损模拟单元固定于无菌生物环境单元中；垂直负载施加单元位于剪切力施加单元上方，用于在剪切力施加单元提供的剪切力中加入垂直压力，并通过立柱将混合力传递到磨损模拟单元中的骨软骨试样上。本发明克服了现有的骨软骨生物反应器无法同时模拟关节受到的剪切力和压力环境的不足，结合了单一作用的生物反应器的优点，能施加多种力学刺激，促进功能化骨软骨组织的形成，为骨软骨支架的测试提供良好的环境，且垂直负载的压力范围大，剪切负载摆角大，频率范围宽，扩大了适用范围。
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公开(公告)号：CN211394497U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921962108.3
申请日：2019-11-14
申请人： 浙江大学
摘要： 本实用新型公开了一种多功能骨软骨生物反应器，包括无菌生物环境单元、垂直负载施加单元、剪切力施加单元和磨损模拟单元；磨损模拟单元固定于无菌生物环境单元中；垂直负载施加单元位于剪切力施加单元上方，用于在剪切力施加单元提供的剪切力中加入垂直压力，并通过立柱将混合力传递到磨损模拟单元中的骨软骨试样上。本实用新型克服了现有的骨软骨生物反应器无法同时模拟关节受到的剪切力和压力环境的不足，结合了单一作用的生物反应器的优点，能施加多种力学刺激，促进功能化骨软骨组织的形成，为骨软骨支架的测试提供良好的环境，且垂直负载的压力范围大，剪切负载摆角大，频率范围宽，扩大了适用范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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