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公开(公告)号：CN105963041B
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201610341503.4
申请日：2016-05-20
Applicant: 浙江大学
IPC: A61D1/00
Abstract: 本发明公开了一种适于各种形状和壁厚缺损制作的智能加工装置，包括支撑框架，支撑框架内安装有二维运动机构以及设置在二维运动机构上的切割机构；升降机构；用于调整切割机构内刀片切割方向的旋转机构；二维运动机构用于驱动切割机构在垂直于升降机构升降方向的平面内进行二维方向的调整；控制器，用于接收待加工缺损三维模型数据，并将其转化为二维运动机构的运行轨迹以及刀片切割方向数据，用于控制二维运动机构和旋转机构的运行。本发明的缺损智能制造装置结构简单，装置制造成本低，操作方便，智能化集成度高，能够在不破坏骨壁下组织的前提下，自动的按照设计要求完成对具有不同壁厚的颅骨缺损的制造，而且缺损的形状任意。
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公开(公告)号：CN105902296A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610341471.8
申请日：2016-05-20
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B17/16
CPC classification number: A61B17/16 , A61B17/162 , A61B17/1626 , A61B2017/1651
Abstract: 本发明给公开了一种适应不同壁厚的智能打孔装置，包括支撑框架，所述支撑框架内安装有：用于打孔的切割机构；用于驱动切割机构沿设定轨迹运动的旋转机构；用于驱动切割机构升降的升降机构；用于检测切割机构所受压力的压力传感器；控制器，用于接收压力传感器的压力信号，同时根据压力信号对所述切割机构、旋转机构、升降机构进行控制。本发明的智能打孔装置结构简单，装置制造成本低，操作方便，智能化集成度高，能够在不破坏骨壁下组织结构的前提下，自动的按照设计要求完成孔的制造，而且孔的尺寸可调。
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公开(公告)号：CN103230849B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310148967.X
申请日：2013-04-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁致伸缩执行器的开关流量控制型微滴喷射装置，包括控制系统、带喷口的喷腔、与喷腔喷口连接的喷嘴、与喷腔连接的储液罐以及与喷腔和储液罐连接的压缩气体供应模块，喷腔内设有推杆，推杆的一端与喷腔喷口配合，推杆的另一端设有驱动推杆轴向运动的磁致伸缩执行器。本发明以压缩气体供应模块提供的压缩气体作为液体喷射和喷腔进液的动力源，通过压缩气体挤压液体进行液滴喷射，喷射力大，在相同喷嘴内径的情况下，能喷射粘度更大的液体材料，而且适用材料范围广泛，喷嘴不易堵塞。本发明可以在高温的环境下，长时间的持续工作，适用于喷射高粘度的液体，而且液滴喷射频率高，体积可控性高，一致性好。
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公开(公告)号：CN103877053B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410091020.4
申请日：2014-03-13
Applicant: 浙江大学
IPC: A61K9/24
Abstract: 本发明公开了一种基于三维打印的多功能复合药片制备方法，包括：（1）收集对同一疾病具有协同治疗作用的一个或多个药物，记载每个药物的相关信息；（2）根据得到的药物的信息，确定复合药片的结构，利用三维软件得到三维打印机的加工代码；（3）针对每一种药物，确定水凝胶体系，分别配置该药物的水凝胶溶液；（4）将水凝胶溶液分别注入三维打印机的对应的喷头内，进行三维打印，打印完成后，形状固定，得到多功能复合药片。本发明还公开了一种上述方法制备得到的药片。本发明的药片基于三维打印机制造，生产效率高，操作简单方便，能生产不同形状，不同结构，不同载药量和多种药物组合的药片，柔性化程度高，满足个性化定制。
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公开(公告)号：CN105194728A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510655452.8
申请日：2015-10-12
Applicant: 浙江大学
IPC: A61L27/12 , A61L27/10 , A61L27/56 , A61L27/50 , C04B35/22 , C04B35/447 , C04B35/622
Abstract: 本发明公开了一种可降解生物活性多孔陶瓷材料、制备方法及其应用。多孔陶瓷材料中包括钙镁硅酸盐和钙磷酸盐，其中钙镁硅酸盐重量百分数含量为40～98％，其中钙镁硅酸盐是镁质量百分含量为0.2～3.0％的硅灰石或假硅灰石，钙磷酸盐是磷酸三钙、磷灰石或者二者的复合物。制备是将合成的钙镁硅酸盐、钙磷酸盐粉体复合，再经增材制造和烧结处理而得。本发明中多孔陶瓷材料可以对整形外科、颌面外科、脑外科、口腔科、骨科或眼科中涉及的骨缺损进行骨诱导和传导再生修复，在大段肢体骨缺损骨重建中也具有应用价值。
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公开(公告)号：CN103877053A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410091020.4
申请日：2014-03-13
Applicant: 浙江大学
IPC: A61K9/24
Abstract: 本发明公开了一种基于三维打印的多功能复合药片制备方法，包括：（1）收集对同一疾病具有协同治疗作用的一个或多个药物，记载每个药物的相关信息；（2）根据得到的药物的信息，确定复合药片的结构，利用三维软件得到三维打印机的加工代码；（3）针对每一种药物，确定水凝胶体系，分别配置该药物的水凝胶溶液；（4）将水凝胶溶液分别注入三维打印机的对应的喷头内，进行三维打印，打印完成后，形状固定，得到多功能复合药片。本发明还公开了一种上述方法制备得到的药片。本发明的药片基于三维打印机制造，生产效率高，操作简单方便，能生产不同形状，不同结构，不同载药量和多种药物组合的药片，柔性化程度高，满足个性化定制。
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公开(公告)号：CN105751500B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610101063.5
申请日：2016-02-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/205 , B29C64/20 , B33Y30/00 , B33Y10/00 , A61F2/28 , A61L27/46 , A61L27/44 , A61L27/56
Abstract: 本发明公开了一种多孔骨支架制造装置和方法，其中装置包括三维运动框架结构、挤出单元挤出机构、工作面以及安装在工作面上的温控单元；所述挤出单元包括储液器以及线型单元；所述的挤出机构包括：用于固定所述挤出单元的固定夹具；用于推动储液器中的骨材料挤出的推杆；驱动推杆往复运动的驱动机构；所述挤出单元在三维运动框架结构内做X轴和Y轴方向的往复移动，所述工作面在三维运动框架结构内做Z轴方向的往复移动。本发明的多孔骨支架制造装置结构简单，操作方便，装置制造成本低，挤出溶液平稳，通过挤出高粘度的生物墨水，能制造不同孔径，不同孔结构，不同尺寸，不同线条形状的多孔骨支架结构。
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公开(公告)号：CN105582571B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610102446.4
申请日：2016-02-24
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/106 , A61L27/02 , A61L27/56 , B33Y10/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明公开了一种高强度的生物活性多孔支架制造方法，通过利用三维打印装置控制打印过程中的工艺参数挤出具有生物活性的生物墨水，利用高粘度的生物墨水具有自我支撑的特性，通过层层堆积方式获得孔道结构完全贯通的有序的多孔支架，再通过生物玻璃辅助烧结工艺得到高强度的生物活性多孔支架。该方法利用三维打印装置可以随意设置打印参数，控制支架的尺寸，形状，孔径，孔的形状，得到想要的支架结构，同时通过优化的烧结工艺，使得支架在高的孔隙率下，仍然具有高的力学强度。本发明的方法操作简单，成本低，制造的高强度的生物活性多孔支架在骨组织修复方面能得到很好的应用。
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公开(公告)号：CN104526441B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410727029.X
申请日：2014-12-03
Applicant: 浙江大学
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本发明公开了一种自动化定位传送装置，包括底座，从工件存放处取工件和工件定位的送料小车，推动工件运动的推料装置，用于工件精定位的压料装置和夹紧装置；所述送料小车，推料装置和压料装置都固定在底座上；所述夹紧装置与推料装置位于同一工作平面上；所述送料小车位于夹紧装置与推料装置中间；所述压料装置位于送料小车的正上方。通过送料小车上的沟槽，导向柱和落料托片完成第一次精定位，在推料器推杆，两级压料簧片和顶杆的共同作用下完成第二次精定位和位置定位，自动实现工件的状态定位和位置定位。整个定位过程时间短，速度快，定位精度高，工作安全可靠，而且装置结构简单，成本低，可以广泛应用于工业化自动生产线上。
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公开(公告)号：CN105708580A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610224712.0
申请日：2016-04-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种温控型智能辅助供液系统，包括设有入口管和出口管的装置主体，包括：设置在装置主体内的弹性输液管以及挤压在弹性输液管外壁的挤压杆，该弹性输液管两端分别与入口管和出口管对应导通；驱动挤压杆转动的驱动机构，所述挤压杆转动时能够驱使弹性输液管内液体从入口管向出口管流动；用于检测待输送液体温度的温度传感器；接收的所述温度传感器的温度信号，根据温度信号大小对所述驱动机构进行控制，实现对挤压杆转速的控制。本发明具有结构简单，工作可靠，能够智能控制血液流动，流量稳定，流量调节范围大，产生血压高，外形尺寸小，能植入到动物体内，具有良好的生物兼容性等特点。
