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公开(公告)号：CN116824938B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202310623299.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 浙江大学 , 余姚市机器人研究中心
Abstract: 本发明属于互联网技术领域，公开了一种基于生物电感知的虚拟远程实验系统及方法，环境传感模块捕捉实验室的实时视频并传输至虚拟显示模块，三维展示给使用者，使用者根据实时三维画面进行实验，肌电传感模块采集使用者动作时的手部姿态进行精准手部建模，经远程信息模块编码加密后无线传输至控制机器模块，其中的机器装置根据解密后的指令进行指定动作，将智能皮肤受到的触摸信息反传输至肌电传感模块给予使用者响应，同时，实验的效果信息实时反馈至虚拟显示模块，并经过远程信息模块的目标识别进行实验的评估。本发明通过提取肌电信号特征来识别手势，实现了提前预测，进一步提高了远程的效率。真正实现了“可见及可控”的远程操作。
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公开(公告)号：CN107818224A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711117126.7
申请日：2017-11-13
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于果蝇算法优化小波神经网络的海杂波最优软测量仪表及方法，包括雷达、现场智能仪表、控制站、存放数据的现场数据库、基于改进的果蝇优化算法优化小波神经网络的最优软测量上位机以及预报软测量值显示仪。所述的基于果蝇算法优化小波神经网络的最优软测量上位机，包括数据预处理模块、小波神经网络模块、模型更新模块。本发明实现了海杂波的在线最优软测量，克服了人为因素造成的随机性影响，提高了模型预报的稳定性，降低了模型预报陷入局部最优的可能性。
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公开(公告)号：CN118361992B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410625045.1
申请日：2024-05-20
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三维脉动热管的散热器，包括散热器底板、散热翅片、烟囱围栏、金刚石垫片、纳米流体和换热工质。三维脉动热管分为水平脉动热管和纵向脉动热管。金刚石垫片贴合在散热器底板下表面，且金刚石垫片中蚀刻通道。散热翅片上设置有蜂窝流道与U型纵向脉动热管；每蜂窝流道与U型纵向脉动热管连通，流道被U型脉动热管包围。纳米流体以一定比例充入换热工质中，与换热工质一同循环。所述散热翅片与散热器底板为一体结构，且上方设有丁胞结构。烟囱围栏布置在散热翅片中上端且伸出散热翅片一定距离，运用烟囱效应进一步增强翅片与空气间的自然对流换热。
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公开(公告)号：CN117037550A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310816707.9
申请日：2023-07-05
Applicant: 浙江大学 , 余姚市机器人研究中心
Abstract: 本发明属于互联网技术领域，公开了一种立体触屏式远程遥控实验系统，包括立体触屏模块、双模通信模块、操作小车模块和感知及信息处理模块，所述立体触屏模块用于提供实体按钮立体触屏和远程遥控，并发送触屏信息；所述双模通信模块用于高速传递立体触屏模块和操作小车模块交互的信息；所述操作小车模块用于实现设备物联，接收触摸遥控指令巡视实验室并执行实验操作；所述感知及信息处理模块用于获取实验室的感知信息，并对实验操作进行评价。本发明用户只需一台计算机设备即可实验，可满足不受时间地点限制的远程实验需求，方便高效；使用机器小车代替用户进入实验室操作，为用户带来了真实的实验体验，利于加深用户的学习印象。
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公开(公告)号：CN116824938A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310623299.5
申请日：2023-05-29
Applicant: 浙江大学 , 余姚市机器人研究中心
Abstract: 本发明属于互联网技术领域，公开了一种基于生物电感知的虚拟远程实验系统及方法，环境传感模块捕捉实验室的实时视频并传输至虚拟显示模块，三维展示给使用者，使用者根据实时三维画面进行实验，肌电传感模块采集使用者动作时的手部姿态进行精准手部建模，经远程信息模块编码加密后无线传输至控制机器模块，其中的机器装置根据解密后的指令进行指定动作，将智能皮肤受到的触摸信息反传输至肌电传感模块给予使用者响应，同时，实验的效果信息实时反馈至虚拟显示模块，并经过远程信息模块的目标识别进行实验的评估。本发明通过提取肌电信号特征来识别手势，实现了提前预测，进一步提高了远程的效率。真正实现了“可见及可控”的远程操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116661592A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310452499.9
申请日：2023-04-20
Applicant: 余姚市机器人研究中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明属于远程实验技术领域，公开了一种虚实交互的远程实验系统及方法，包括图像映射模块、图像识别模块、远程通信模块和远端执行模块；图像映射模块用于为使用者展示远端实验室的3D虚拟图像并拍摄手部动作图像；图像识别模块用于深度识别裸手在“虚拟实验室”图像中的相对位置和实验手势，并建立三维空间图形控制系统；远程通信模块用于传输近端使用者的实验信息至远端实验室，并将远端实验室的信息反馈至近端；远端执行模块用于根据指令操控远端实验室的设备复现实验行为并将实验效果的各类信息同步反馈至近端。本发明的近远端实时同步的闭环系统实现了快速响应、同步实验，提高了使用者的体验感，极大的提高了时间效率。
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公开(公告)号：CN107918117A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711117100.2
申请日：2017-11-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应混合蛙跳算法的智能雷达海上目标检测系统及方法，系统由雷达、数据库和上位机依次相连组成，雷达对所检测海域进行照射，并将雷达海杂波数据储存到所述的数据库，所述的上位机包括数据预处理模块、鲁棒预报模型建模模块、智能寻优模块、目标检测模块、模型更新模块以及结果显示模块：本发明针对海上目标检测的复杂特性，对雷达杂波数据进行重构，并对目标数据进行检测，引入自适应混合蛙跳算法，从而提供一种实现在线检测、智能性高的雷达海上目标检测系统及方法。
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公开(公告)号：CN107832831A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711117140.7
申请日：2017-11-13
Applicant: 浙江大学
IPC: G06N3/02
CPC classification number: G06N3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于自由搜索算法优化RBF神经网络的海杂波最优软测量仪表及方法，包括雷达、现场智能仪表、控制站、存放数据的现场数据库、基于改进的果蝇优化算法优化RBF神经网络的最优软测量上位机以及预报软测量值显示仪；所述的基于自由搜索算法优化RBF神经网络的最优软测量上位机，包括数据预处理模块、RBF神经网络模块、模型更新模块。本发明实现了海杂波的在线最优软测量，克服了人为因素造成的随机性影响，提高了模型预报的稳定性，降低了模型预报陷入局部最优的可能性。
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公开(公告)号：CN103950552B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410171705.X
申请日：2014-04-25
Applicant: 浙江大学 , 上海飞机制造有限公司
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于六轴数控定位器的飞机壁板装配变形的数字化校正方法。本发明的数字化校正方法中，通过偏最小二乘回归反演建模方法，建立六轴数控定位器运动参数和检测点的位置误差数据之间的关系得到数字化校正模型，实现了大型飞机壁板装配变形的数字化校正，不仅有效降低了大型飞机壁板因装配变形引起的装配应力，同时保证了机身段装配中各个壁板的高效、高精度调姿和对接，最终提升了飞机大部件的装配质量。本发明的数字化校正方法通过六轴数控定位器的协调运动，成功解决了大型飞机壁板装配变形校正和准确定位问题，有效降低了大型飞机壁板因装配变形引起的装配应力，提升飞机大部件的装配质量。
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公开(公告)号：CN116795208A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310426299.6
申请日：2023-04-20
Applicant: 余姚市机器人研究中心 , 浙江大学
IPC: G06F3/01 , G06T17/00 , H04N13/204
Abstract: 本发明属于远程实验技术领域，公开了一种基于触觉反馈的远程实验系统及方法，包括3D显示模块、触觉感知模块、远程通信模块和远端机器人模块，3D显示模块用于为实验者实时展示实验室的三维图像视频并接收使用反馈；触觉感知模块用于准确获取双手的压感和记录运动姿态，并定位被操作物体；远程通信模块用于处理加密高速传输实验者的动作信息至实验室，并负责将反馈信息回送至实验者；远端机器人模块用于根据指令重现实验动作，并拍摄三维视频实时获取反馈信息。本发明的触觉反馈可使实验者脱离3D虚拟交互动作的虚假感，真正实现了“可见及可控”的三维操作，触觉手套与3D虚拟画面的交互极大的方便了使用者对真实实验室的实时控制。
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