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公开(公告)号：CN114355770B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111443155.9
申请日：2021-11-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种入侵杂草种群分布优化的高超声速飞行器再入段控制器，由飞行器海拔高度传感器、飞行器飞行速度传感器、飞行器飞行航道倾角传感器、飞行器水平飞行距离传感器、飞行器MCU、飞行器攻角控制器构成。高超声速飞行器MCU到达再入段空域后，各传感器开启，获得飞行器海拔高度、速度、飞行航道倾角和飞行水平距离信息，MCU根据设定的海拔高度、速度、飞行航道倾角要求自动执行内部入侵杂草种群分布优化算法，得到使高超声速飞行器水平飞行距离最长的轨迹优化控制策略，并换为控制指令发送给飞行器攻角控制器执行，使高超声速飞行器获得更长的水平飞行距离。
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公开(公告)号：CN114153969B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111320149.4
申请日：2021-11-09
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F16/35 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种高准确率高效的文本分类系统，包括数据库及上位机；数据库和上位机依次相连，所述数据包含已有的已经采集到的文本信息，所述的上位机包括数据预处理模块、特征提取模块、分类模块和结果显示模块。本发明具有分类准确率高、速度快的特点。
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公开(公告)号：CN109657783B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910015761.7
申请日：2019-01-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G06N3/048 , G06N3/08 , G06F18/214 , G06F16/248
Abstract: 本发明公开了强鲁棒的具有长短时记忆能力的采煤机记忆截割系统，用于对采煤机截割高度进行预测，包括数据预处理模块、采煤机截割高度长短时记忆网络模型(LSTM)建模模块、采煤机截割高度长短时记忆网络模型(LSTM)预测模块以及在线矫正模块。本发明能够快速准确地预测采煤机截割高度，且具有较强的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN112949380B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202110023522.3
申请日：2021-01-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01S17/88
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达点云数据的智能水下目标识别系统，该识别仪由激光雷达、数据库和上位机构成，激光雷达、数据库和上位机依次相连。所述激光雷达对水下目标物体进行扫描，将得到的点云数据存储到所述的数据库。所述的上位机包括数据预处理模块、云素编码模块、模型训练模块、模型更新模块以及结果显示模块。本发明利用激光雷达获取点云数据，速度快，精度高，抗干扰能力强，并且本发明提出的三维卷积神经网络直接利用三维点云数据训练模型，最大化利用了点云数据的特征，能够明显提高识别准确率。本发明提供了一种智能性强的水下目标识别仪，为水下目标识别技术带来显著增效。
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公开(公告)号：CN114488788A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111445128.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种概率自适应花授粉优化的高超声速飞行器再入段控制器，该控制器由飞行器海拔高度传感器、飞行器飞行速度传感器、飞行器飞行航道倾角传感器、飞行器水平飞行距离传感器、飞行器MCU、飞行器攻角控制器构成。高超声速飞行器到达再入段空域后，各传感器开启获得飞行器海拔高度、速度、飞行航道倾角和飞行水平距离信息，MCU根据所获得的信息自动执行内部概率自适应花授粉优化算法，得到水平飞行距离最长的轨迹优化控制策略并转换为控制指令，发送给攻角控制器执行。本发明能够快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得更长的水平飞行距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111338364B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911150187.2
申请日：2019-11-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了快速响应的高超声速飞行器轨迹优化高精度控制器，用于对飞行器轨迹进行控制。所述的快速响应的高超声速飞行器轨迹优化高精度控制器由飞行器海拔高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器飞行航道倾角传感器、飞行器水平飞行距离传感器、飞行器微控制单元(MCU)、飞行器攻角控制器构成。高超声速飞行器到达再入段空域后，飞行器MCU自动执行内部优化算法，得到使高超声速飞行器航程最远的轨迹优化控制策略，飞行器MCU将获得的控制策略转换为控制指令发送给飞行器攻角控制器执行。本发明能够根据高超声速飞行器不同的海拔高度、速度、飞行航道倾角和飞行水平距离状态快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得更远航程。
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公开(公告)号：CN109815999B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910017519.3
申请日：2019-01-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种简便高效的自动化煤矸识别方法，本发明首先利用摄像装置获取煤矸图像并标记类别作为训练样本，然后对训练样本图像进行预处理，再构建煤矸识别网络，将处理后的训练样本输入网络中进行训练后，将处理后的训练样本再次输入已训练的网络，得到样本对应的特征向量；再将得到的特征向量利用PCA降维方法进行降维后作为新的训练样本输入SVM分类器中训练分类器；最后将待识别煤矸图像作预处理后输入煤矸识别网络得到特征向量后用PCA降维，再用SVM分类器进行识别，得到煤矸识别结果。本系统主要解决基于x射线的煤矸识别系统硬件成本较高、普适性较差的问题。
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公开(公告)号：CN112435095A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011353849.9
申请日：2020-11-26
Applicant: 浙江大学
IPC: G06Q30/06 , G06Q50/04 , G06F30/25 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种纸箱生产车间订单生产管理装置，由设置模块、获取模块、存储模块、建模模块、计算模块和输出模块组成。通过设置模块对基础参数文件进行设置，并存入存储模块；通过获取模块接收订单信息，并存入存储模块；接收生成指令后，通过建模模块读取订单数据和基础参数文件，根据相应算法形成数学模型；在计算模块中，调用优化算法，获取排产结果，并通过输出模块转发到各个生产机器和生产管理平台。通过本申请，解决了纸箱生产车间订单管理效率低、考虑不全面的问题，实现了订单管理处理的准确与高效。
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公开(公告)号：CN109826626B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201910015729.9
申请日：2019-01-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种智能的采煤机切割模式识别系统，该系统由传感模块和控制模块组成。传感模块测量采煤机工作时的电机的运行速度、电流和电压，并将这些数据传到控制模块。控制模块结合参数智能优化算法和GBDT分类器根据运行数据智能地识别出当前地质条件，并将结果传输到采煤机使采煤机及时调节切割模式。本发明克服目前采煤机切割模式识别中检测设备复杂、识别准确度不够高的不足，以电机的运行速度、电流和电压为检测信号，检测设备简单且检测信号与切割模式之间有着可靠的对应关系；选用GBDT算法作为分类器，识别准确性高；使用改进的优化算法对分类器的参数进行优化，进一步提高识别的准确性。
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公开(公告)号：CN111123700A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911149068.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了约束全程满足的高超声速飞行器绕障飞行最优控制系统，用于对飞行器在特定条件下(指定航点、规避禁飞区等)的轨迹进行控制。所述的约束全程满足的高超声速飞行器绕障飞行最优控制系统由飞行器传感器，飞行器绕障飞行控制器，飞行器运动方程、航点和禁飞区等约束条件、目标函数，飞行器倾斜角最优控制策略构成。高超声速飞行器从指定初始位置出发后，飞行器绕障飞行控制器自动执行内部的优化算法，得到使高超声速飞行器在全程满足所有飞行约束条件的前提下，飞行时间最短的轨迹优化倾斜角最优控制策略。本发明能够根据高超声速飞行器不同的飞行经度、飞行纬度、速度和飞行航向角快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得最短飞行时间。
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