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公开(公告)号：CN115081299A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210579185.0
申请日：2022-05-26
IPC: G06F30/25 , G06F113/04 , G06F119/10
Abstract: 本发明公布了一种基于UPF的电力系统鲁棒辅助预测状态估计方法，用于含风电场的电力系统辅助预测状态估计。该方法通过无迹卡尔曼滤波以获取重要性密度函数，利用状态空间中的加权随机样本集来近似实际后验概率分布，其估计精度高，能准确跟踪状态量的变化，具有更强的鲁棒性，且该方法能够解决现有状态估计器的不足，且实现流程清晰，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN111103795B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911149108.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于智能自适应优化算法的高超声速飞行器再入段轨迹优化控制器，该控制器由飞行器海拔高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器飞行航道倾角传感器、飞行器水平飞行距离传感器、飞行器微控制单元MCU、飞行器攻角控制器构成。高超声速飞行器到达再入段空域后，各传感器开启，获得飞行器海拔高度、速度、飞行航道倾角和飞行水平距离信息，MCU根据所获得的信息自动执行内部智能自适应优化算法，得到水平飞行距离最长的轨迹优化控制策略，并将其转换为控制指令发送给攻角控制器执行。本发明能够快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得更长的水平飞行距离。
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公开(公告)号：CN111103795A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911149108.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于智能自适应优化算法的高超声速飞行器再入段轨迹优化控制器，该控制器由飞行器海拔高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器飞行航道倾角传感器、飞行器水平飞行距离传感器、飞行器微控制单元MCU、飞行器攻角控制器构成。高超声速飞行器到达再入段空域后，各传感器开启，获得飞行器海拔高度、速度、飞行航道倾角和飞行水平距离信息，MCU根据所获得的信息自动执行内部智能自适应优化算法，得到水平飞行距离最长的轨迹优化控制策略，并将其转换为控制指令发送给攻角控制器执行。本发明能够快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得更长的水平飞行距离。
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公开(公告)号：CN111061294A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911149073.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种非平稳高超声速飞行器轨迹优化自适应最优控制系统，用于对飞行器轨迹进行控制。它由飞行器海拔高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器飞行航道倾角传感器、飞行器水平飞行距离传感器、飞行器微控制单元MCU、飞行器攻角控制器构成。高超声速飞行器到达再入段空域后，飞行器微控制单元MCU自动执行内部自适应优化算法，得到使高超声速飞行器航程最远的轨迹优化控制策略，飞行器微控制单元MCU将获得的控制策略转换为控制指令发送给飞行器攻角控制器执行。本发明能够根据高超声速飞行器不同的海拔高度、速度、飞行航道倾角和飞行水平距离状态快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得更远航程。
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公开(公告)号：CN115238448A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210581978.6
申请日：2022-05-26
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种计及恶性数据注入的同步发电机动态估计方法，用于实现恶性数据的有效检测及发电机动态状态的准确估计。该方法首先基于统计线性化技术，利用量测值和状态预测值信息，构建CKF框架下的批处理回归模型，获得新的量测输出方程，提高量测数据冗余度；其次，构建多维矩阵，利用鲁棒投影统计方法进行恶性数据检测并降低其权重；之后，借助GM估计器界定恶性数据引起的状态估计误差，采用迭代加权最小二乘法进行求解获取状态估计值，并更新状态估计误差协方差矩阵。该方法能够实现恶性数据的有效检测并降低其对状态估计精度的影响。本发明方法流程清晰，实现简单，便于工程实施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111061294B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201911149073.6
申请日：2019-11-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种非平稳高超声速飞行器轨迹优化自适应最优控制系统，用于对飞行器轨迹进行控制。它由飞行器海拔高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器飞行航道倾角传感器、飞行器水平飞行距离传感器、飞行器微控制单元MCU、飞行器攻角控制器构成。高超声速飞行器到达再入段空域后，飞行器微控制单元MCU自动执行内部自适应优化算法，得到使高超声速飞行器航程最远的轨迹优化控制策略，飞行器微控制单元MCU将获得的控制策略转换为控制指令发送给飞行器攻角控制器执行。本发明能够根据高超声速飞行器不同的海拔高度、速度、飞行航道倾角和飞行水平距离状态快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得更远航程。
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公开(公告)号：CN111338364B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201911150187.2
申请日：2019-11-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了快速响应的高超声速飞行器轨迹优化高精度控制器，用于对飞行器轨迹进行控制。所述的快速响应的高超声速飞行器轨迹优化高精度控制器由飞行器海拔高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器飞行航道倾角传感器、飞行器水平飞行距离传感器、飞行器微控制单元(MCU)、飞行器攻角控制器构成。高超声速飞行器到达再入段空域后，飞行器MCU自动执行内部优化算法，得到使高超声速飞行器航程最远的轨迹优化控制策略，飞行器MCU将获得的控制策略转换为控制指令发送给飞行器攻角控制器执行。本发明能够根据高超声速飞行器不同的海拔高度、速度、飞行航道倾角和飞行水平距离状态快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得更远航程。
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公开(公告)号：CN119397835A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411421068.7
申请日：2024-10-12
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司 , 浙江大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种压水反应堆中燃料棒表面污垢沉积过程的多尺度耦合确定方法及装置。本公开方法采用多尺度耦合求解的方案，利用宏观尺度求解得到的流体湍动能以及温度分布来求解微介观尺度上的沉积层内部温度、压力控制方程，并得到沉积速率；所需的材料输入参数较少，且可以随着压水堆运行状态实时调节；此外，微介观尺度求解得到的沉积层表面温度、压力等参数可以作为边界条件求解宏观流动方程，以实现双向耦合效果，扩大了本公开的适用范围，提高了计算的准确性。本公开方法的参数设置均可采用材料随温度、压强等变化的物性变化函数，提高了程序的通用性与实用性。
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公开(公告)号：CN111338364A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911150187.2
申请日：2019-11-21
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了快速响应的高超声速飞行器轨迹优化高精度控制器，用于对飞行器轨迹进行控制。所述的快速响应的高超声速飞行器轨迹优化高精度控制器由飞行器海拔高度传感器、飞行器速度传感器、飞行器飞行航道倾角传感器、飞行器水平飞行距离传感器、飞行器微控制单元(MCU)、飞行器攻角控制器构成。高超声速飞行器到达再入段空域后，飞行器MCU自动执行内部优化算法，得到使高超声速飞行器航程最远的轨迹优化控制策略，飞行器MCU将获得的控制策略转换为控制指令发送给飞行器攻角控制器执行。本发明能够根据高超声速飞行器不同的海拔高度、速度、飞行航道倾角和飞行水平距离状态快速地得到轨迹优化控制策略，使高超声速飞行器获得更远航程。
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