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公开(公告)号：CN113665821B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111022024.3
申请日：2021-09-01
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 本发明涉及一种应用于电网巡线的高防护性自动驾驶多旋翼无人机，包括无人机主体，与无人机主体可拆卸连接的降落伞装置，所述降落伞装置包括壳体，设置于壳体内的降落伞以及压缩弹簧，所述压缩弹簧一端抵接于降落伞上，另一端抵接于壳体底部，当无人机正常飞行时，压缩弹簧呈压缩状态，所述壳体内还设置有用于控制压缩弹簧压缩以及释放的控制装置。
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公开(公告)号：CN113955136B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111024419.7
申请日：2021-09-02
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 一种电网自动巡检无人机目标挂点校准中转站，该中转站包括起降平台、控制芯片、通信模块、太阳能蓄电模块及无人机无线充电模块，所述起降平台设有引导柱及数据线机械手，引导柱通过沿水平面对称设置的上棱锥部和下棱锥部分隔为两个部分，在无人机高度变化时，所能拍摄的画面，随各升面、降面的设置角度差异，会逐渐变化，根据角度预设在各升面、降面上不同的色彩组合，形成不同色彩组合的固定信息，如同二维码一般，无人机只需要通过摄像头识别当前色彩组合的图像，比对已有的角度表，便能识别出自身相对升降平台的高度位置关系。即使GPS信号闪断，无人机坐标偏移，也能根据识别比对现场图像，程序自动引导降落。确保了无人机降落时的安全。
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公开(公告)号：CN113362667A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110514641.9
申请日：2021-05-08
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
IPC分类号： G09B9/00
摘要： 本发明涉及无人机巡检仿真培训技术领域，且公开了一种无人机巡检虚拟仿真培训系统，包括操作设备、VR交互系统以及仿真训练系统处理器，所述操作设备的输出端与VR交互系统的输入端连接，所述VR交互系统的输出端以及输入端与仿真训练系统处理器的输出端和输入端相互连接，所述仿真训练系统处理器包括模式选择模块、参数调取模块、场景选择模块、指令输入模块、反馈输出模块以及信息后处理模块，所述模式选择模块的输出端与参数调取模块的输入端连接。本发明中，将VR技术与输电线路巡线技术相结合，以头戴式设备为主要输入工具,使学员完全被虚拟场景包围，同步实时空间定位。沉浸式体验真实无人机输电线路巡线，增加培训效果。
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公开(公告)号：CN113955136A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111024419.7
申请日：2021-09-02
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 一种电网自动巡检无人机目标挂点校准中转站，该中转站包括起降平台、控制芯片、通信模块、太阳能蓄电模块及无人机无线充电模块，所述起降平台设有引导柱及数据线机械手，引导柱通过沿水平面对称设置的上棱锥部和下棱锥部分隔为两个部分，在无人机高度变化时，所能拍摄的画面，随各升面、降面的设置角度差异，会逐渐变化，根据角度预设在各升面、降面上不同的色彩组合，形成不同色彩组合的固定信息，如同二维码一般，无人机只需要通过摄像头识别当前色彩组合的图像，比对已有的角度表，便能识别出自身相对升降平台的高度位置关系。即使GPS信号闪断，无人机坐标偏移，也能根据识别比对现场图像，程序自动引导降落。确保了无人机降落时的安全。
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公开(公告)号：CN113665821A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111022024.3
申请日：2021-09-01
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 本发明涉及一种应用于电网巡线的高防护性自动驾驶多旋翼无人机，包括无人机主体，与无人机主体可拆卸连接的降落伞装置，所述降落伞装置包括壳体，设置于壳体内的降落伞以及压缩弹簧，所述压缩弹簧一端抵接于降落伞上，另一端抵接于壳体底部，当无人机正常飞行时，压缩弹簧呈压缩状态，所述壳体内还设置有用于控制压缩弹簧压缩以及释放的控制装置。
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公开(公告)号：CN216916280U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202123000958.5
申请日：2021-11-29
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 本实用新型涉及一种应用于输电线路设备健康诊断的异物清理无人机，包括无人机主体以及清理机构，所述清理机构包括转向座、转轮架以及清理轮，所述转向座连接设置在无人机主体的底面，该转向座包括第一转动电机以及转向轴，所述第一转动电机连接转向轴进行配合联动，所述转向轴固定连接转轮架；所述转轮架连接设有第二转动电机，所述第二转动电机连接清理轮进行配合联动；所述清理轮设有若干弹性柱以及刷毛，所述若干弹性柱连接设置在清理轮的外周面，所述刷毛连接设置在清理轮的两侧端面；实现了清理轮的弹性柱扯下挂在输电线上的异物，刷毛扫落电塔上的异物，同时清理输电线以及电塔节省了人力物力，无人机运送清理轮保障了安全性。
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公开(公告)号：CN216509119U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122997113.1
申请日：2021-11-29
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 本实用新型涉及用于无人机上的线路设施目标挂点采集装置，包括机体，所述机体，所述机体底部设置有摄像机，所述机体侧面设置有四组支杆，所述支杆顶部设置有旋转叶，所述机体底部设置有搭接杆，所述搭接杆底部设置有固定箱，所述固定箱顶部设置有固定安装机构，所述固定箱底部设置有采集机构。
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公开(公告)号：CN216527303U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122997083.4
申请日：2021-11-29
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 本实用新型提供了一种杆塔挂点用巡检无人机辅助定位装置，包括固定装置和定位装置，所述固定装置包括一U形支撑杆和一支撑板，所述U形支撑杆一端的周面上设有螺纹，所述螺纹的下方设有一限位圈，所述U形支撑杆的另一端与支撑板固定连接，所述定位装置设于支撑板上，所述定位装置包括机箱、电源、微型无线定位基站以及与基站配套连接的线路，所述微型无线定位基站以及电源均设置于机箱内，所述电源为蓄电池电源，所述机箱外侧还固定设有一太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池电源连接。
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公开(公告)号：CN216916301U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202122980943.3
申请日：2021-11-29
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 一种自动驾驶巡线无人机的检修挂载装置，包括无人机及挂载于无人机上的装夹机构，所述装夹机构包括箱体及设置于箱体内的固定台座，所述固定台座的一侧设有固定夹爪，另一侧设有朝向固定夹爪的滑动槽，该滑动槽内设置有活动夹爪做滑动配合，所述活动夹爪远离固定夹爪的端面上设有复位拉簧，该复位拉簧与滑动槽末端端面连接，所述活动夹爪朝向固定夹爪的端面设有预紧带，该预紧带表面沿长度方向设有若干道卡槽；所述固定台座相对固定夹爪的一侧，设置轴孔、卷带轴、电磁锁及推板，所述轴孔垂直于滑动槽并贯穿滑动槽，所述卷带轴设置轴孔内做轴向固定、周向旋转配合，所述预紧带一端缠绕于卷带轴上，该卷带轴周转驱动活动夹爪靠近固定夹爪。
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公开(公告)号：CN217754145U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221949258.2
申请日：2022-07-26
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 一种无人机自动驾驶巡线换装平台，所述平台包括通信模块、电源模块、无人机、起降台、监控摄像头、定坐标机构、第一机械手、置换台、第二机械手及货柜，所述无人机上挂载有储物箱，该储物箱为立方体，侧面设有进出口，所述无人机携带储物箱降落于起降台，该起降台为固定位置，中心设有与立方体轮廓对应的预制坐标线，所述定坐标机构包括对交叉及驱动气缸，该对交叉呈L型，并与预制坐标线的边角对齐，所述驱动气缸相对预制坐标线边角的距离、往复行程为固定值，该驱动气缸启动对交叉移动至与预制坐标线边角对齐，所述起降台两侧对称设置有两个定坐标机构；所述第一机械手、置换台、第二机械手、及货柜的格子均有固定的预制坐标。
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