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公开(公告)号：CN117010749A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310916079.1
申请日：2023-07-25
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , G06Q50/06 , G06N7/02
摘要： 本发明公开了一种基于模糊综合评价的输电线路状态定量评价方法，包括以下步骤：步骤S1：确定待评价输电线路；步骤S2：构建输电线路评价指标体系；步骤S3：确定输电线路评价指标权重；步骤S4：输电线路状态模糊综合评价计算；步骤S5：得到输电线路状态模糊综合评价结果。本发明综合考虑影响输电线路状态的多个因素，利用模糊综合评价理论建立输电线路状态评价模型，利用层次分析法计算各评价指标权重，实现对输电线路状态的量化评价，和现有评估模型相比，更具实用性、准确性和科学性；为输电线路设备检修提供有力的依据，降低输电线路故障发生率，保证输电线路的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN115826600A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211361788.X
申请日：2022-11-02
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 本发明涉及一种太阳能无人机能量管理策略及航迹跟踪控制方法，首先建立太阳能无人机三维质点运动模型、储能电池模型以及太阳能获取模型；根据太阳能无人机的气动参数以及太阳能无人机典型的平飞、爬升、下降等运动过程，确定了太阳能无人机在不同运动条件下的最优运动参数。通过能量管理策略实现了对太阳能无人机在不同光照水平和能量状态下的纵向控制。飞机的横侧向运动依赖于太阳能无人机的任务要求，通过对太阳能无人机的质点动力学方程进行解耦，提出了基于反馈线性化方法航迹跟踪控制器，实现了太阳能无人机在横侧向的航迹控制。24小时时间闭合仿真表明，该方法可以满足储能电池的最低能量剩余要求以及航迹跟踪控制要求。
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公开(公告)号：CN117688027A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311327313.3
申请日：2023-10-13
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
IPC分类号： G06F16/2453 , G06F16/2455 , G06F16/2458
摘要： 本发明公开了一种配电线路图像关键特征二次检索方法，克服现有技术中存在的输电线路图像关键特征检索，检索工作量大，检索可靠性较低，检索精度较低的问题，包括以下步骤：获取配电线路图像，建立图像数据库，并对图像数据库中的所有图像以及输入图像进行预处理；将图像数据库作为检索目标，进行基于灰度直方图的图像关键纹理特征的第一次检索，得到灰度特征矢量第一检索图集；将所述第一检索图集作为检索目标，进行基于Canny算子的图像关键形态特征检索的第二次检索；输出图像关键特征二次检索结果，得到输出图像集。利用投影相似度剔除第一次检索中的干扰，在第一次检索前提下，最大限度增强图像关键特征二次检索正确率，并降低二次检索复杂度。
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公开(公告)号：CN116896784A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310413987.9
申请日：2023-04-18
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 本发明公开了一种基于节点可信度的室内定位方法及系统，方法包括以下步骤：S1：建立室内无线信号传播衰减模型；S2：根据室内无线信号传播衰减模型计算定位节点与各发射节点之间的距离；S3：以发射节点和定位节点之间的距离为依据对发射节点的可信度进行加权，计算得到定位节点的坐标。本发明的一种基于节点可信度的室内定位方法及系统，结合智慧输变电站室内定位需求，基于室内信号传播消耗数学模型，以发射站与接收站之间的距离为依据对发射节点的可信度进行加权，改进了基于三边测量定位模型，建立了基于节点可信度的输变电站室内定位模型，从而定位接收站的位置，在使用较少发射器的情况下减少定位误差。
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公开(公告)号：CN117011726A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310837193.5
申请日：2023-07-10
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 本发明公开了一种知识引导的输电线路航拍图像目标检测方法及系统，涉及目标检测技术领域，旨在解决目前金具检测模型在检测金具时仅注重于金具的单一区域，导致检测精度难以有效提升的问题，其方法包括：以候选区域的相对几何特征为输入节点，通过MLP学习候选区域在空间布局上的信息作为区域之间的边，构建空间知识图，生成空间特征；以候选区域为节点，以区域的空间特征初始化节点，从典型金具数据集中获得金具的先验知识作为区域节点的边，构建先验知识图；利用门控图神经网络模型在先验知识图中传播节点信息，生成节点特征；根据节点特征来预测区域标签；还包括相应的系统，本发明利用金具间的知识与深度学习框架相结合，提高金具检测精度。
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公开(公告)号：CN116893682A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310386684.2
申请日：2023-04-12
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
IPC分类号： G05D1/06
摘要： 本发明公开了一种基于视觉引导的无人机自动着陆控制方法，包括以下步骤：S1：建立无人机自动着陆控制模型；S2：利用视觉引导技术规划无人机自动着陆轨迹；S3：基于无人机自主着陆控制器控制无人机自动着陆。本发明的一种基于视觉引导的无人机自动着陆控制方法，视觉引导利用图像传感器获取实时信息，并通过图像处理与信息分析确定无人机飞行信息以及目标方向上的环境信息，为无人机的自动着陆路线的规划提供精准的数据支持，并通过着陆控制模型和陆控制器控制无人机自动着陆，与传统控制方法相比，视觉引导几乎不会受到环境信号的影响，因此得到的实时数据较为精准，在此条件下对应的无人机自动着陆的控制效果得到明显提升。
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公开(公告)号：CN113277081B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110501549.9
申请日：2021-05-08
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，且公开了基于VR控制无人机的方法及装置，包括无人机，无人机底部的四个端脚处均固定安装有支撑腿，前后方向上两个支撑腿之间均固定安装有连杆，四个支撑腿的底部均设置有收缩柱，四个收缩柱的底端均固定连接有底板。该基于VR控制无人机的方法及装置，本发明通过设置稳定机构，随着无人机着落高低的降低，在缓冲球受到与地面的硬性挤压力后，缓冲球被挤压收缩到第二缓冲罩内后，第二缓冲罩接着受到挤压收缩到第一缓冲罩内，缓冲球、第二缓冲罩以及第一缓冲罩递进式的缓冲收缩，使得无人机在着落时能够更加的稳定，提高VR控制无人机模拟飞行着落的稳定性，则相应的提高了VR控制无人机模拟飞行着落的实验效率。
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公开(公告)号：CN117688298A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311397560.0
申请日：2023-10-26
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 本发明公开了一种巡线图像的图像去重方法，基于SIFT算法，首先构建高斯差分尺度空间，在该尺度空间上确定关键点的位置、尺度和方向；再基于关键点的位置、尺度和方向构建SIFT关键点描述子，即局部特征向量；接着通过计算目标图关键点描述子与待测图关键点描述子的欧式距离进行关键点匹配；然后基于关键点匹配情况计算目标图与待测图的相似度；最后基于相似度进行巡线图像重复检测并去重。本发明通过数据清洗，有效提高海量巡线图像数据查询、分析效率，促进面向输电运检场景的巡检数据的信息化管理和科学分析，充分提升电力企业巡线数据资源的治理水平，发挥数据的价值。
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公开(公告)号：CN117011703A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310815441.6
申请日：2023-07-05
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检图像去重方法，涉及巡检图像处理技术领域，旨在解决现有的近似图像去重方法去重复杂度高且去重精度差的问题，包括：获取巡检图像并形成有图像集合，基于巡检图像进行色系转换，并生成有统一大小的灰度图；提取图像的分块特征，根据图像子块的平均灰度值和量化规则得到二进制哈希码，通过哈希码的聚类进行图像的粗分组；针对粗分组中同一分组的图像，采用Sobel算子提取图像边缘特征向量，基于DCT提取图像低频系数，以得到多维特征向量，并完成细分组；对图像进行质量评价，保留质量最优的质心图像，删除非质心图像；本发明的方法在保证图像去重精度同时提升了总体效率。
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公开(公告)号：CN116894950A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310496539.X
申请日：2023-05-05
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
IPC分类号： G06V10/30 , G06V20/17 , G06V10/776 , G06V10/40 , G06V10/766 , G06T5/00 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种输电线路巡检图像预处理方法，为了解决现有技术的无人机输电线路巡检图像存在大量失真、模糊或镜头污染等无法满足进行识别和检测工作的需求，从而导致巡检图像利用率低的问题。包括：获取巡检图像，基于图像多特征信息包括将图像质量特征、图像内容特征和图像空间特征对巡检图像进行质量判断，将满足检测图像质量的巡检图像分为待检测图像，将不满足检测图像质量的巡检图像分为待处理图像；对待处理图像进行判断，根据判断结果对应的预设处理方法，对待处理图像进行处理，将处理完成的待处理图像重新进行图像质量判断。回收利用经过预处理后满足检测需求的图像，提高图像利用率，进而提高巡检效率，减少巡检次数，降低巡检成本。
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