基于VR控制无人机的方法及装置

    公开(公告)号:CN113277081B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202110501549.9

    申请日:2021-05-08

    IPC分类号: B64C39/02 B64C25/62 B64C25/60

    摘要: 本发明涉及无人机技术领域,且公开了基于VR控制无人机的方法及装置,包括无人机,无人机底部的四个端脚处均固定安装有支撑腿,前后方向上两个支撑腿之间均固定安装有连杆,四个支撑腿的底部均设置有收缩柱,四个收缩柱的底端均固定连接有底板。该基于VR控制无人机的方法及装置,本发明通过设置稳定机构,随着无人机着落高低的降低,在缓冲球受到与地面的硬性挤压力后,缓冲球被挤压收缩到第二缓冲罩内后,第二缓冲罩接着受到挤压收缩到第一缓冲罩内,缓冲球、第二缓冲罩以及第一缓冲罩递进式的缓冲收缩,使得无人机在着落时能够更加的稳定,提高VR控制无人机模拟飞行着落的稳定性,则相应的提高了VR控制无人机模拟飞行着落的实验效率。

    基于VR控制无人机的方法及装置

    公开(公告)号:CN113277081A

    公开(公告)日:2021-08-20

    申请号:CN202110501549.9

    申请日:2021-05-08

    IPC分类号: B64C39/02 B64C25/62 B64C25/60

    摘要: 本发明涉及无人机技术领域,且公开了基于VR控制无人机的方法及装置,包括无人机,无人机底部的四个端脚处均固定安装有支撑腿,前后方向上两个支撑腿之间均固定安装有连杆,四个支撑腿的底部均设置有收缩柱,四个收缩柱的底端均固定连接有底板。该基于VR控制无人机的方法及装置,本发明通过设置稳定机构,随着无人机着落高低的降低,在缓冲球受到与地面的硬性挤压力后,缓冲球被挤压收缩到第二缓冲罩内后,第二缓冲罩接着受到挤压收缩到第一缓冲罩内,缓冲球、第二缓冲罩以及第一缓冲罩递进式的缓冲收缩,使得无人机在着落时能够更加的稳定,提高VR控制无人机模拟飞行着落的稳定性,则相应的提高了VR控制无人机模拟飞行着落的实验效率。

    一种无人机自动驾驶巡线换装平台

    公开(公告)号:CN217754145U

    公开(公告)日:2022-11-08

    申请号:CN202221949258.2

    申请日:2022-07-26

    摘要: 一种无人机自动驾驶巡线换装平台,所述平台包括通信模块、电源模块、无人机、起降台、监控摄像头、定坐标机构、第一机械手、置换台、第二机械手及货柜,所述无人机上挂载有储物箱,该储物箱为立方体,侧面设有进出口,所述无人机携带储物箱降落于起降台,该起降台为固定位置,中心设有与立方体轮廓对应的预制坐标线,所述定坐标机构包括对交叉及驱动气缸,该对交叉呈L型,并与预制坐标线的边角对齐,所述驱动气缸相对预制坐标线边角的距离、往复行程为固定值,该驱动气缸启动对交叉移动至与预制坐标线边角对齐,所述起降台两侧对称设置有两个定坐标机构;所述第一机械手、置换台、第二机械手、及货柜的格子均有固定的预制坐标。