-
公开(公告)号：CN113955136B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111024419.7
申请日：2021-09-02
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 一种电网自动巡检无人机目标挂点校准中转站，该中转站包括起降平台、控制芯片、通信模块、太阳能蓄电模块及无人机无线充电模块，所述起降平台设有引导柱及数据线机械手，引导柱通过沿水平面对称设置的上棱锥部和下棱锥部分隔为两个部分，在无人机高度变化时，所能拍摄的画面，随各升面、降面的设置角度差异，会逐渐变化，根据角度预设在各升面、降面上不同的色彩组合，形成不同色彩组合的固定信息，如同二维码一般，无人机只需要通过摄像头识别当前色彩组合的图像，比对已有的角度表，便能识别出自身相对升降平台的高度位置关系。即使GPS信号闪断，无人机坐标偏移，也能根据识别比对现场图像，程序自动引导降落。确保了无人机降落时的安全。
-
公开(公告)号：CN113071337A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110192576.2
申请日：2021-02-20
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 野外风光互补供电的无人智能机巢，包括塔架、通信基站模块、太阳能发电机组、风力发电机组、风光互补控制器、蓄电池组及PLC控制器，所述塔架顶部设有起降平台，该起降平台上设有停机库及净空装置，该停机库内设有与蓄电池组电性连接的无线充电装置，所述净空装置设置于起降平台边缘，包括若干超声波传感器，调节转台、移动式电锯、及设置在调节转台上的绳索抛射器、绳索、电动绞盘，所述若干超声波传感器间隔设置在起降平台边缘，并对应竖直上方发生超声波，检测是否有异物遮挡；所述绳索一端设有吊坠及若干倒刺，另一端穿过绳索抛射器与电动绞盘连接；所述绳索抛射器根据超声波传感器信号发射绳索，所述移动式电锯待绳索勾回后，锯断植物。
-
-
公开(公告)号：CN113071337B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110192576.2
申请日：2021-02-20
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 野外风光互补供电的无人智能机巢，包括塔架、通信基站模块、太阳能发电机组、风力发电机组、风光互补控制器、蓄电池组及PLC控制器，所述塔架顶部设有起降平台，该起降平台上设有停机库及净空装置，该停机库内设有与蓄电池组电性连接的无线充电装置，所述净空装置设置于起降平台边缘，包括若干超声波传感器，调节转台、移动式电锯、及设置在调节转台上的绳索抛射器、绳索、电动绞盘，所述若干超声波传感器间隔设置在起降平台边缘，并对应竖直上方发生超声波，检测是否有异物遮挡；所述绳索一端设有吊坠及若干倒刺，另一端穿过绳索抛射器与电动绞盘连接；所述绳索抛射器根据超声波传感器信号发射绳索，所述移动式电锯待绳索勾回后，锯断植物。
-
公开(公告)号：CN114706006A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111346765.7
申请日：2021-11-15
IPC分类号： G01R31/392
摘要： 本发明涉及电动车锂电池技术领域，且公开了一种基于XGBoost‑LSTM优化模型的电动汽车锂电池剩余寿命预测方法，包括电动汽车锂电池信息在线采集技术，该一种基于XGBoost‑LSTM优化模型的电动汽车锂电池剩余寿命预测方法，通过实际的电动汽车充电数据进行实验，并能基于合适的数据量进行分类，选择不同的，合适的训练模型，解决了电动汽车锂电池覆盖全衰减过程的RUL预测问题，对于电池RUL的长期预测性能提升，预测精准性提高有显著意义，并且将累计特征影响和元强化学习算法引入电池RUL预测，充分挖掘累计特征中隐藏的电池健康状态信息及其变化规律，同时发挥了元强化学习算法较强的小样本学习能力，在电池全寿命过程上都能实现较高精度预测。
-
公开(公告)号：CN113277081A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110501549.9
申请日：2021-05-08
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，且公开了基于VR控制无人机的方法及装置，包括无人机，无人机底部的四个端脚处均固定安装有支撑腿，前后方向上两个支撑腿之间均固定安装有连杆，四个支撑腿的底部均设置有收缩柱，四个收缩柱的底端均固定连接有底板。该基于VR控制无人机的方法及装置，本发明通过设置稳定机构，随着无人机着落高低的降低，在缓冲球受到与地面的硬性挤压力后，缓冲球被挤压收缩到第二缓冲罩内后，第二缓冲罩接着受到挤压收缩到第一缓冲罩内，缓冲球、第二缓冲罩以及第一缓冲罩递进式的缓冲收缩，使得无人机在着落时能够更加的稳定，提高VR控制无人机模拟飞行着落的稳定性，则相应的提高了VR控制无人机模拟飞行着落的实验效率。
-
-
公开(公告)号：CN113650778A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111023725.9
申请日：2021-09-02
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 本发明涉及一种适应复杂环境的电网巡检无人机，包括机身、若干机臂、机翼、支撑脚以及PLC控制器，所述若干机臂均连接机身且设有连接机翼的机翼端，机臂还设有可移动至机翼端侧面的防护板，机翼端的端面设有激光测障传感器，机身设有带缓冲柱的防撞条，缓冲柱连接有报警器；所述支撑脚连接设置在机身底部，包括缓冲座、橡胶滚轮以及防滑块；所述PLC控制器信号连接机臂、机翼、激光测障传感器以及报警器；实现了防撞条缓冲保护机身免受障碍物的撞击，及时报警使机翼规避障碍物，抬升防护板阻挡或推开障碍物，缓冲座以及橡胶滚轮消除无人机降落时的冲力，防滑块与地面接触阻止无人机滑动，保护无人机安全，保证无人机巡检作业能正常进行。
-
公开(公告)号：CN113650778B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111023725.9
申请日：2021-09-02
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
IPC分类号： B64U30/299 , B64U30/293 , B64U20/30 , B64U20/80 , B64U10/14 , B64D47/02 , B64U60/00 , B64C25/34 , B64C25/42 , B64C25/62 , H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种适应复杂环境的电网巡检无人机，包括机身、若干机臂、机翼、支撑脚以及PLC控制器，所述若干机臂均连接机身且设有连接机翼的机翼端，机臂还设有可移动至机翼端侧面的防护板，机翼端的端面设有激光测障传感器，机身设有带缓冲柱的防撞条，缓冲柱连接有报警器；所述支撑脚连接设置在机身底部，包括缓冲座、橡胶滚轮以及防滑块；所述PLC控制器信号连接机臂、机翼、激光测障传感器以及报警器；实现了防撞条缓冲保护机身免受障碍物的撞击，及时报警使机翼规避障碍物，抬升防护板阻挡或推开障碍物，缓冲座以及橡胶滚轮消除无人机降落时的冲力，防滑块与地面接触阻止无人机滑动，保护无人机安全，保证无人机巡检作业能正常进行。
-
公开(公告)号：CN113277081B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110501549.9
申请日：2021-05-08
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，且公开了基于VR控制无人机的方法及装置，包括无人机，无人机底部的四个端脚处均固定安装有支撑腿，前后方向上两个支撑腿之间均固定安装有连杆，四个支撑腿的底部均设置有收缩柱，四个收缩柱的底端均固定连接有底板。该基于VR控制无人机的方法及装置，本发明通过设置稳定机构，随着无人机着落高低的降低，在缓冲球受到与地面的硬性挤压力后，缓冲球被挤压收缩到第二缓冲罩内后，第二缓冲罩接着受到挤压收缩到第一缓冲罩内，缓冲球、第二缓冲罩以及第一缓冲罩递进式的缓冲收缩，使得无人机在着落时能够更加的稳定，提高VR控制无人机模拟飞行着落的稳定性，则相应的提高了VR控制无人机模拟飞行着落的实验效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
14 条记录 (耗时 0.042 秒)
