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公开(公告)号：CN113955136A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111024419.7
申请日：2021-09-02
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 一种电网自动巡检无人机目标挂点校准中转站，该中转站包括起降平台、控制芯片、通信模块、太阳能蓄电模块及无人机无线充电模块，所述起降平台设有引导柱及数据线机械手，引导柱通过沿水平面对称设置的上棱锥部和下棱锥部分隔为两个部分，在无人机高度变化时，所能拍摄的画面，随各升面、降面的设置角度差异，会逐渐变化，根据角度预设在各升面、降面上不同的色彩组合，形成不同色彩组合的固定信息，如同二维码一般，无人机只需要通过摄像头识别当前色彩组合的图像，比对已有的角度表，便能识别出自身相对升降平台的高度位置关系。即使GPS信号闪断，无人机坐标偏移，也能根据识别比对现场图像，程序自动引导降落。确保了无人机降落时的安全。
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公开(公告)号：CN115826600A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211361788.X
申请日：2022-11-02
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 本发明涉及一种太阳能无人机能量管理策略及航迹跟踪控制方法，首先建立太阳能无人机三维质点运动模型、储能电池模型以及太阳能获取模型；根据太阳能无人机的气动参数以及太阳能无人机典型的平飞、爬升、下降等运动过程，确定了太阳能无人机在不同运动条件下的最优运动参数。通过能量管理策略实现了对太阳能无人机在不同光照水平和能量状态下的纵向控制。飞机的横侧向运动依赖于太阳能无人机的任务要求，通过对太阳能无人机的质点动力学方程进行解耦，提出了基于反馈线性化方法航迹跟踪控制器，实现了太阳能无人机在横侧向的航迹控制。24小时时间闭合仿真表明，该方法可以满足储能电池的最低能量剩余要求以及航迹跟踪控制要求。
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公开(公告)号：CN114044158B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111438269.4
申请日：2021-11-29
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
IPC分类号： B64U70/90 , B64U70/95 , B64U80/25 , B64U80/70 , B64D9/00 , B60L53/12 , H02G1/02 , B64U101/26
摘要： 基于人工智能图像识别的无人机自动驾驶系统，本发明通过设置定坐标机构，通过人工智能图像识别技术，识别预制坐标线的图像色彩信息，引导无人机降落于起降台上进行换装，或是根据剩余电量，去识别支撑箱的图像色彩，降落于降落装置上进行充电。
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公开(公告)号：CN113955136B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111024419.7
申请日：2021-09-02
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 一种电网自动巡检无人机目标挂点校准中转站，该中转站包括起降平台、控制芯片、通信模块、太阳能蓄电模块及无人机无线充电模块，所述起降平台设有引导柱及数据线机械手，引导柱通过沿水平面对称设置的上棱锥部和下棱锥部分隔为两个部分，在无人机高度变化时，所能拍摄的画面，随各升面、降面的设置角度差异，会逐渐变化，根据角度预设在各升面、降面上不同的色彩组合，形成不同色彩组合的固定信息，如同二维码一般，无人机只需要通过摄像头识别当前色彩组合的图像，比对已有的角度表，便能识别出自身相对升降平台的高度位置关系。即使GPS信号闪断，无人机坐标偏移，也能根据识别比对现场图像，程序自动引导降落。确保了无人机降落时的安全。
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公开(公告)号：CN114044158A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111438269.4
申请日：2021-11-29
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 基于人工智能图像识别的无人机自动驾驶系统，本发明通过设置定坐标机构，通过人工智能图像识别技术，识别预制坐标线的图像色彩信息，引导无人机降落于起降台上进行换装，或是根据剩余电量，去识别支撑箱的图像色彩，降落于降落装置上进行充电。
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公开(公告)号：CN115275820A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210888375.0
申请日：2022-07-27
发明人： 孔凡坊 , 张翼 , 游亦强 , 曾璧环 , 陈晓雷 , 刘主光 , 郑翀 , 吴旭鹏 , 徐盛 , 王寅 , 陈海滨 , 厉益淼 , 温积群 , 黄海宁 , 洪彬峰 , 戴省群 , 薛树梦 , 朱耀董 , 葛慧聪
IPC分类号： H02B1/46 , H02B1/48 , H02B1/56 , H02B1/24 , H02B1/28 , H02B1/36 , H02B11/127 , H02J13/00 , H02J7/00 , H02J7/35
摘要： 本发明公开了配电箱领域的用于工地能耗管理的节能型智能安全配电箱，包括配电箱本体，所述配电箱本体一侧壁上通过合页连接有开合门体，所述配电箱本体内中部固定安装有中间隔板，所述中间隔板上方设置有顶部控制抽屉，所述中间隔板下方设置有底部电池抽屉，所述底部电池抽屉以及所述顶部控制抽屉与所述配电箱本体内壁之间均设置有导轨组件。本发明通过在底部电池抽屉和顶部控制抽屉与配电箱本体之间设置导轨组件，可以方便顶部控制抽屉和底部电池抽屉的开启和关闭操作，检修和维护时可以直接将其抽出，操作极其便捷，而且通过将散热排风口设置在散热顶盖的下方外围，可以起到很好的防雨效果，避免外部雨水等进入，极其实用。
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公开(公告)号：CN216509119U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122997113.1
申请日：2021-11-29
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
摘要： 本实用新型涉及用于无人机上的线路设施目标挂点采集装置，包括机体，所述机体，所述机体底部设置有摄像机，所述机体侧面设置有四组支杆，所述支杆顶部设置有旋转叶，所述机体底部设置有搭接杆，所述搭接杆底部设置有固定箱，所述固定箱顶部设置有固定安装机构，所述固定箱底部设置有采集机构。
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公开(公告)号：CN216509138U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122980559.3
申请日：2021-11-29
申请人： 浙江图盛输变电工程有限公司温州科技分公司
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 一种用于无人机巡检的摄像头防水装置，包括无人机本体、连接于无人机本体的摄像机和用于摄像机防水的防水装置，所述防水装置包括固定连接于无人机本体的固定基座、固定连接于固定基座的第一防水挡件、连接于固定基座的若干个第二防水挡件、铰链连接于第一防水挡件的第三防水挡件和用于驱动第三防水挡件运动的驱动电机，所述第一防水挡件、第二防水挡件、第三防水挡件和固定基座可围成封闭空间，所述摄像机位于封闭空间内，所述第三防水挡件可进行0‑180度范围的转动。
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