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公开(公告)号：CN116118723A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310196546.8
申请日：2023-02-24
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 一种车辆控制方法、装置及电子设备，该方法包括：确定出智能车辆的前方车辆对应的相对碰撞时间以及车辆行驶信息，当相对碰撞时间低于预设相对碰撞时间时，基于预设相对碰撞时间与第一预设车辆行为之间的映射关系，确定出相对碰撞时间对应的第一车辆行为，并基于第一车辆行为调整智能车辆的智能车辆行为，或当相对碰撞时间不低于预设相对碰撞时间时，基于预设车辆行驶信息与第二预设车辆行为之间的映射关系，确定出车辆行驶信息对应的第二车辆行为，并基于第二车辆行为调整智能车辆的智能车辆行为。通过上述的方法，使得智能车辆能够对前方车辆的车辆行为进行预测，并基于预测结果调整智能车辆行为，确保了智能车辆在行驶过程中的安全。
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公开(公告)号：CN115743156A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211482399.2
申请日：2022-11-24
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
Inventor： 宋冲冲
IPC: B60W50/06
Abstract: 本申请公开一种智能节能方法、装置及电子设备，该方法首先，检测当前车辆是否存在云端感知共享功能，若否，则获取当前车辆的行驶速度，并确定行驶速度对应的速度范围，然后，选择速度范围对应的传感器关闭策略，并根据传感器关闭策略，关闭当前车辆对应的传感器，以及传感器对应的应用程序。通过上述方法，根据车辆的行驶速度对应的速度范围，选择对应的传感器关闭策略，从而可以关闭一些不必要传感器，以及不必要传感器对应的应用程序，避免了因传感器的不必要开启，导致的电力浪费问题，且车辆不需要利用路侧智能设备进行算力接管，减少了硬件成本。
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公开(公告)号：CN114674306A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210380867.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
Abstract: 本申请提供一种停车场地图的处理方法、装置、设备及介质，在该方法中，通过多个车辆在停车场内行驶和泊车，车辆将通过传感器和车辆控制器获取到的数据发送至服务器。服务器根据接收到多个车辆的建图数据，生成泊车路线，进而根据停车场进行分组，对每一组分段获取泊车路线对应的建图数据中的超声波数据和静态标识数据，生成每段泊车路线途经的静态标识，即可在地图上生成车辆的完整泊车路线途经的静态标识。在本方案中，服务器根据多个车辆的建图数据，在地图上生成车辆的泊车路线途径的静态标识，包括车辆所停的车位以及泊车路线途经的车位和立柱等，有效提高了构建的地图的完整性，同时也提高了构建地图的效率。
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公开(公告)号：CN114987486A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210765270.6
申请日：2022-07-01
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
Inventor： 宋冲冲 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: B60W30/18 , B60W40/04 , G08G1/0962
Abstract: 本申请提供了一种车辆自主变道方法、装置、设备及存储介质，通过对目标车辆的行驶车道和相邻车道所对应的预设范围进行实时监测，并获取远程调度中心所发送的调度指令；当检测到行驶车道存在第一车辆时，根据第一车辆的第一识别类型和/或运动状态，确定开启变道控制程序；当检测到相邻车道存在第二车辆时，根据第二车辆的第二识别类型和/或第二车辆与目标车辆的相对位置，确定开启变道控制程序或不变道的远离控制程序；当调度指令包括避让指令时，开启变道控制程序，以空出行驶车道供需要紧急通过的车辆行驶。解决了如何让车辆自主变道满足乘员的舒适和安全的观感需求、驾乘需求以及智能交通的整体资源分配需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN117087505A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311293394.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
IPC: B60N2/02 , B60R16/037
Abstract: 本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：获取当前驾驶员的姿态特征、座椅压力传感器采集的重量值以及安全带的伸长长度值；根据当前驾驶员的姿态特征，基于卷积神经网络进行体型分级，得到当前驾驶员的姿态类别；根据座椅压力传感器采集的重量值以及安全带的伸长长度值进行体重分级，得到当前驾驶员的体重类别；根据当前驾驶员的姿态类别和体重类别，基于各类姿态类别和各类体重类别的不同组合对应的座椅参数，得到当前驾驶员的姿态类别和体重类别对应的座椅参数，并对车辆的座椅进行调节。本申请的方案能够根据不同驾驶员进行车辆座椅的调节，以满足安全舒适的驾驶需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114889645A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210493666.X
申请日：2022-05-07
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
Abstract: 本申请提供的一种路面积水信息的预测方法、装置及设备，首先获取自动驾驶车辆前方的目标车辆在积水区域的图像数据或点云数据；随后，根据图像数据或点云数据，确定目标车辆驶过积水区域所产生的水花的信息；然后，根据目标车辆驶过积水区域所产生的水花的信息，确定积水区域的预测积水深度；最后，根据预测积水深度，确定自动驾驶车辆的待行驶路线。通过该方式，由于可以根据目标车辆驶过积水区域所产生的水花的信息，确定积水区域的预测积水深度，从而可以及时地根据预测积水深度判断自动驾驶功能是否适用于自动驾驶车辆的初始待行驶路线，进而保障了自动驾驶功能的正常使用。
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公开(公告)号：CN114754760B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210380874.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
Abstract: 本申请提供一种停车场地图的处理方法、装置、设备及介质，在该方法中，通过多个车辆在具有坡道的停车场内行驶，车辆将通过传感器、激光雷达、车辆控制器等获取到的数据发送至服务器。服务器根据接收到多个车辆的建图数据，生成行驶路线，进而确定出行驶路线中的坡道路线。将坡道路线划分为进入或驶出坡道路段、转弯路段和平稳路段，计算得到所有车辆在每种路段中的数据，进而进行拟合，根据拟合后的数据，在地图上生成坡道和墙壁。在本方案中，服务器根据多个车辆的建图数据，在地图上生成坡道和墙壁，实现了生成停车场层间坡道对应的地图。
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公开(公告)号：CN117319802A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311287196.2
申请日：2023-10-07
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
IPC: H04N23/69 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供一种摄像头控制方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：确定摄像头的初始焦距，并获取当前车速以及路况信息；路况信息包括当前的道路结构、当前的路径规划以及当前的周围车辆信息；根据当前车速，基于线性算法获得第一调节系数；分别根据当前的道路结构、当前的路径规划以及当前的周围车辆信息，基于离散非连续模型获得第二调节系数、第三调节系数和第四调节系数；根据第一调节系数、第二调节系数、第三调节系数和第四调节系数，对初始焦距进行调整获得目标焦距，并根据目标焦距对摄像头执行焦距控制。本申请的方案能够实现摄像头焦距的自适应变化，以满足复杂行驶环境的需求。
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公开(公告)号：CN115662168A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211269659.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
Inventor： 宋冲冲
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , G01S13/931
Abstract: 本申请公开一种环境感知方法、装置及电子设备，该方法首先接收第一车辆感知到的第一信息，然后，将第一信息与各个第二车辆分别感知到的第二信息进行融合计算，得到第一车辆对应的环境感知信息，最后，将环境感知信息下发至第一车辆。通过上述方法，可以得到真实度更高、涵盖范围更广的环境感知信息，使得第一车辆可以通过环境感知信息及时的调整自身的行驶状态和/或行驶数据，进而提高驾驶的安全性，且环境感知信息不需要结合路侧智能化设备的感知结果，从而减少了硬件成本。
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公开(公告)号：CN115179954A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210938002.X
申请日：2022-08-05
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
Inventor： 宋冲冲
IPC: B60W40/068 , G10L21/0232
Abstract: 本申请提供一种车辆数据处理方法、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取所述第一车辆在目标路段行驶过程中，在目标采集时刻对应的路面材质信息、所述第一车辆的轮胎与路面摩擦震动产生的路面摩擦音频信息、整车信息，以及，目标定位位置；将所述目标采集时刻对应的路面摩擦音频信息、路面材质信息，以及，整车信息输入至预测模型中，得到所述目标路段在所述目标定位位置的路面摩擦系数；其中，所述预测模型用于表征不同车辆采用不同速度在不同材质的路面行驶时，轮胎与路面摩擦震动产生的音频信息与路面摩擦系数之间的映射关系。本申请的方法，能够获取车辆智能驾驶所需的路面摩擦系数。
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