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公开(公告)号：CN115179953A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210965475.9
申请日：2022-08-12
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
IPC: B60W40/06 , B60W40/13 , B60W40/109 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种车辆控制方法和相关设备，属于车辆行驶技术领域，该方法包括：获取车辆当前所处道路的路面材质、路面特征以及湿滑状态，并获取所述车辆的总重量；根据所述路面材质以及所述路面特征确定所述道路的路面类型，并根据所述总重量确定所述车辆的质心位置；根据所述质心位置、所述总重量、所述路面类型以及所述湿滑状态，确定所述车辆的目标控制参数；按照所述目标控制参数行驶。本发明中，通过获取车辆在行驶过程中的总重量、路面材质、路面特征以及湿滑状态，即时的确定车辆的控制参数，从而使得按照控制参数行驶的车辆匹配车辆当前的行驶状态，提高了车辆控制参数的配置精度，保证了车辆内人员的安全性。
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公开(公告)号：CN114754760A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210380874.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
Abstract: 本申请提供一种停车场地图的处理方法、装置、设备及介质，在该方法中，通过多个车辆在具有坡道的停车场内行驶，车辆将通过传感器、激光雷达、车辆控制器等获取到的数据发送至服务器。服务器根据接收到多个车辆的建图数据，生成行驶路线，进而确定出行驶路线中的坡道路线。将坡道路线划分为进入或驶出坡道路段、转弯路段和平稳路段，计算得到所有车辆在每种路段中的数据，进而进行拟合，根据拟合后的数据，在地图上生成坡道和墙壁。在本方案中，服务器根据多个车辆的建图数据，在地图上生成坡道和墙壁，实现了生成停车场层间坡道对应的地图。
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公开(公告)号：CN114674306A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210380867.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
Abstract: 本申请提供一种停车场地图的处理方法、装置、设备及介质，在该方法中，通过多个车辆在停车场内行驶和泊车，车辆将通过传感器和车辆控制器获取到的数据发送至服务器。服务器根据接收到多个车辆的建图数据，生成泊车路线，进而根据停车场进行分组，对每一组分段获取泊车路线对应的建图数据中的超声波数据和静态标识数据，生成每段泊车路线途经的静态标识，即可在地图上生成车辆的完整泊车路线途经的静态标识。在本方案中，服务器根据多个车辆的建图数据，在地图上生成车辆的泊车路线途径的静态标识，包括车辆所停的车位以及泊车路线途经的车位和立柱等，有效提高了构建的地图的完整性，同时也提高了构建地图的效率。
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公开(公告)号：CN114889645A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210493666.X
申请日：2022-05-07
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
Abstract: 本申请提供的一种路面积水信息的预测方法、装置及设备，首先获取自动驾驶车辆前方的目标车辆在积水区域的图像数据或点云数据；随后，根据图像数据或点云数据，确定目标车辆驶过积水区域所产生的水花的信息；然后，根据目标车辆驶过积水区域所产生的水花的信息，确定积水区域的预测积水深度；最后，根据预测积水深度，确定自动驾驶车辆的待行驶路线。通过该方式，由于可以根据目标车辆驶过积水区域所产生的水花的信息，确定积水区域的预测积水深度，从而可以及时地根据预测积水深度判断自动驾驶功能是否适用于自动驾驶车辆的初始待行驶路线，进而保障了自动驾驶功能的正常使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114754760B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210380874.9
申请日：2022-04-12
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
Abstract: 本申请提供一种停车场地图的处理方法、装置、设备及介质，在该方法中，通过多个车辆在具有坡道的停车场内行驶，车辆将通过传感器、激光雷达、车辆控制器等获取到的数据发送至服务器。服务器根据接收到多个车辆的建图数据，生成行驶路线，进而确定出行驶路线中的坡道路线。将坡道路线划分为进入或驶出坡道路段、转弯路段和平稳路段，计算得到所有车辆在每种路段中的数据，进而进行拟合，根据拟合后的数据，在地图上生成坡道和墙壁。在本方案中，服务器根据多个车辆的建图数据，在地图上生成坡道和墙壁，实现了生成停车场层间坡道对应的地图。
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公开(公告)号：CN115107761A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210804486.9
申请日：2022-07-08
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60C23/04 , B60Q9/00
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆爆胎的智能控制方法及相关装置，可以应用于智能驾驶车辆的智能驾驶域控制器，具体的，在响应于第一传感器的爆胎信号时，获取智能驾驶车辆的车辆环境信息，并基于预设的稳态控制模型，利用获取到的爆胎信号及车辆环境信息，对智能驾驶车辆的行驶状态进行稳态分析，从而将生成的车辆控制指令发送至智能驾驶车辆中的各个执行模块，控制智能驾驶车辆的行驶轨迹对其所处道路环境中的障碍物体进行避让。基于上述方式，本申请实施例对发生爆胎的智能驾驶车辆进行了有效的智能控制，使得智能驾驶车辆能够基于指令控制的行驶轨迹，对道路环境中的障碍物体进行及时避让，从而有效提升了智能驾驶车辆的安全性以及稳定性。
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公开(公告)号：CN114889646A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210493668.9
申请日：2022-05-07
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 宁波吉利汽车研究开发有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W40/068 , B60W40/00
Abstract: 本申请提供的一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、存储介质及设备，首先获取第一路面区域的路面环境信息；随后，将路面环境信息输入至训练后的预测模型中，并获取训练后的预测模型输出的第一路面区域的预测摩擦系数，训练后的预测模型是根据样本训练集训练生成的，样本训练集包括历史路面环境信息和历史路面环境信息对应的实测摩擦系数；然后，根据预测摩擦系数，确定自动驾驶车辆的待行驶路线。通过该方式，由于可以根据第一路面区域的路面环境信息获取第一路面区域的预测摩擦系数，从而可以及时地根据预测摩擦系数判断自动驾驶功能是否适用于待行驶路线，保障了自动驾驶功能的正常使用。
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公开(公告)号：CN114559934A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210181291.3
申请日：2022-02-25
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车辆小偏置碰撞的保护方法及系统，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术无法规避小偏置碰撞，仍会对驾乘人员造成较大伤害的问题。本车辆小偏置碰撞规避方法包括：在自车与同车道前方非生命体障碍物存在无法避免的碰撞风险时，判断自车左右侧是否存在安全行驶区域；若存在安全行驶区域，车辆根据规划的换道路径执行紧急转向；若不存在安全行驶区域，在判断自车与前方非生命体障碍物存在小偏置碰撞且自车的纵梁位于碰撞区域内时，车辆根据调整后的行驶路径执行转向动作，用于增大自车碰撞面积或使自车碰撞区域远离车辆的纵梁，同时控制车辆进行紧急制动。本发明能够减轻乘员伤害。
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公开(公告)号：CN217048543U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220529846.4
申请日：2022-03-10
Applicant: 浙江吉利控股集团有限公司 , 吉利汽车研究院(宁波)有限公司
IPC: B60R21/2334
Abstract: 本实用新型提供了一种基于车辆的乘员安全保护系统，属于汽车技术领域。它解决了现有的安全气囊无法对乘员做到真正的安全保护，还存在较大安全隐患的问题。本基于车辆的乘员安全保护系统包括气囊控制单元以及与气囊控制单元连接的正面碰撞传感器、侧面碰撞传感器、用于点爆不同位置处安全气囊的气囊点火电路以及用于探测座椅上乘员类型和状态的乘员信息采集模块，所述气囊控制单元用于在正面碰撞传感器或侧面碰撞传感器采集到碰撞信号且达到气囊点爆阈值时，根据乘员信息采集模块采集的乘员类型和状态确认为有儿童时抑制气囊点火电路点爆儿童乘坐位置的安全气囊。本实用新型能够提高安全气囊对乘员的安全保护作用。
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