一种车辆控制方法、装置及电子设备，该方法包括：确定出智能车辆的前方车辆对应的相对碰撞时间以及车辆行驶信息，当相对碰撞时间低于预设相对碰撞时间时，基于预设相对碰撞时间与第一预设车辆行为之间的映射关系，确定出相对碰撞时间对应的第一车辆行为，并基于第一车辆行为调整智能车辆的智能车辆行为，或当相对碰撞时间不低于预设相对碰撞时间时，基于预设车辆行驶信息与第二预设车辆行为之间的映射关系，确定出车辆行驶信息对应的第二车辆行为，并基于第二车辆行为调整智能车辆的智能车辆行为。通过上述的方法，使得智能车辆能够对前方车辆的车辆行为进行预测，并基于预测结果调整智能车辆行为，确保了智能车辆在行驶过程中的安全。