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公开(公告)号：CN117824546A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410242942.4
申请日：2024-03-04
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明提供一种洗手盆平面度检测方法，属于卫浴缺陷检测领域，包括步骤S1、获取洗手盆姿态定位后的第二点云图；步骤S2、由第二点云图获取高度曲线；步骤S3、将高度曲线划分，获取第一测量基准；步骤S4、当第二部分不存在位于第一测量基准上方的数据，将第二部分的最小值至第一测量基准的距离作为平面度测量结果；否则，进入步骤S5；步骤S5、获取第三部分到第二测量基准的距离的最大值、第一部分到第三测量基准的距离的最大值，将更大值作为平面度测量结果；步骤S6、若已得到四条高度曲线对应的平面度测量结果，进入步骤S7；步骤S7、若各平面度测量结果均小于设定阈值，则判定为OK产品，否则为NG产品。本发明能够有效剔除平面度不合格的产品。
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公开(公告)号：CN114408499A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210041952.2
申请日：2022-01-14
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 一种软袋等距离输送装置，软袋包括袋体和成型在袋体前端的头部，其特征在于：包括依次连接设置的方向筛选部和等距上料部，方向筛选部包括第一传送带、第二传送带和控制系统；等距上料部可将方向筛选部筛选后的软袋等距均匀输送出装置外，包括第三传送带和第四传送带，通过卡嵌件与软袋的配合，能够做到高速等距离传送软袋的同时使软袋不易被甩飞，且通过控制系统可将前后无序的软袋从第一传送带有序输送至第二传送带，并且首尾位置错误的软袋还可从第一传送带与第二传送带的间隙处落下，避免影响后续的步骤，第三传送带用于暂存软袋消除由于筛选头部朝前的软袋后的间隔，保证软袋能够等距输出。
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公开(公告)号：CN118071783A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410467718.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 本发明涉及边缘检测领域，具体涉及一种基于图像灰度值分析的鞋底边缘检测方法及装置，通过设置平行于灰度化的鞋底深度图的横坐标轴且等间距排列的参考线，获取参考线上对应的灰度化的鞋底深度图的像素点的横坐标和灰度值，根据参考线上的像素点的横坐标和灰度值绘制得到参考线对应的灰度值曲线；根据预设的线段角度范围对灰度值曲线进行分段得到若干子线段；根据边缘线段的角度范围对若干子线段进行筛选，得到边缘线段，获取边缘线段的端部像素点的横坐标和纵坐标，根据端部像素点在灰度化的鞋底深度图上的位置关系，得到边缘检测点；重复执行上述步骤，直至确定灰度化的鞋底深度图的每一条参考线上对应的边缘检测点，该方法检测准确、效率高。
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公开(公告)号：CN116935197A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310970792.4
申请日：2023-08-03
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: G06V20/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于目标检测的密闭空间异常火焰检测方法及装置，通过获取密闭空间内采集的待检测图像；构建改进的YOLOv5网络并进行训练，得到异常火焰检测模型，改进的YOLOv5网络采用MobileNetV3卷积模块替换YOLOv5网络中的每一个普通卷积，MobileNetV3卷积模块包括第一卷积层、深度可分离卷积层、全局平均池化层、两个全连接层和第二卷积层，MobileNetV3卷积模块中的输入特征依次经过第一卷积层、深度可分离卷积层、全局平均池化层、两个全连接层和第二卷积层，得到第一输出特征，输入特征与第一输出特征进行跳跃连接，得到第二输出特征；将待检测图像输入异常火焰检测模型，得到检测结果；根据检测结果判断是否触发警报，该方法的检测精度高、速度快、准确度高。
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公开(公告)号：CN114511733A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210004720.X
申请日：2022-01-05
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: G06V10/764 , G06K9/62 , G06V10/80 , G06V30/19 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于弱监督学习的细粒度图像识别方法、装置及可读介质，通过构建基于注意力机制的VGG_Resception模型并经过两步迁移学习训练，基于注意力机制的VGG_Resception模型包括预训练的VGG16模型、Resception部分和注意力机制部分，Resception部分包括第四批归一化层、多个Resception模块、第三卷积层和第三批归一化层，Resception模块包括基于残差连接的第一卷积层、第一批归一化层、Inception‑A单元、第二卷积层和第二批归一化层，注意力机制部分包括注意力机制模块、全局平均池化层、全连接层和softmax层，两步迁移学习训练过程中包括源域和过渡域之间的迁移学习以及过渡域与目标域之间的迁移学习；获取植物叶片病害程度细粒度图像，并输入经训练的基于注意力机制的VGG_Resception模型，输出分类结果。可提高稳定性和准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118071783B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410467718.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 本发明涉及边缘检测领域，具体涉及一种基于图像灰度值分析的鞋底边缘检测方法及装置，通过设置平行于灰度化的鞋底深度图的横坐标轴且等间距排列的参考线，获取参考线上对应的灰度化的鞋底深度图的像素点的横坐标和灰度值，根据参考线上的像素点的横坐标和灰度值绘制得到参考线对应的灰度值曲线；根据预设的线段角度范围对灰度值曲线进行分段得到若干子线段；根据边缘线段的角度范围对若干子线段进行筛选，得到边缘线段，获取边缘线段的端部像素点的横坐标和纵坐标，根据端部像素点在灰度化的鞋底深度图上的位置关系，得到边缘检测点；重复执行上述步骤，直至确定灰度化的鞋底深度图的每一条参考线上对应的边缘检测点，该方法检测准确、效率高。
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公开(公告)号：CN117824546B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410242942.4
申请日：2024-03-04
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明提供一种洗手盆平面度检测方法，属于卫浴缺陷检测领域，包括步骤S1、获取洗手盆姿态定位后的第二点云图；步骤S2、由第二点云图获取高度曲线；步骤S3、将高度曲线划分，获取第一测量基准；步骤S4、当第二部分不存在位于第一测量基准上方的数据，将第二部分的最小值至第一测量基准的距离作为平面度测量结果；否则，进入步骤S5；步骤S5、获取第三部分到第二测量基准的距离的最大值、第一部分到第三测量基准的距离的最大值，将更大值作为平面度测量结果；步骤S6、若已得到四条高度曲线对应的平面度测量结果，进入步骤S7；步骤S7、若各平面度测量结果均小于设定阈值，则判定为OK产品，否则为NG产品。本发明能够有效剔除平面度不合格的产品。
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公开(公告)号：CN114408499B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210041952.2
申请日：2022-01-14
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 一种软袋等距离输送装置，软袋包括袋体和成型在袋体前端的头部，其特征在于：包括依次连接设置的方向筛选部和等距上料部，方向筛选部包括第一传送带、第二传送带和控制系统；等距上料部可将方向筛选部筛选后的软袋等距均匀输送出装置外，包括第三传送带和第四传送带，通过卡嵌件与软袋的配合，能够做到高速等距离传送软袋的同时使软袋不易被甩飞，且通过控制系统可将前后无序的软袋从第一传送带有序输送至第二传送带，并且首尾位置错误的软袋还可从第一传送带与第二传送带的间隙处落下，避免影响后续的步骤，第三传送带用于暂存软袋消除由于筛选头部朝前的软袋后的间隔，保证软袋能够等距输出。
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公开(公告)号：CN117974836A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311871659.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: G06T11/20 , G06V10/44 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供一种鞋底边缘曲线提取方法，包括：步骤S1、获取第1段鞋底点云与第2段鞋底点云，将两者拼接得到第一次拼接后的拼接点云；步骤S2、控制鞋底旋转预设角度，获取第i段鞋底点云，得到第i‑1次拼接的拼接点云；步骤S3、若已进行第n‑1次拼接，进入步骤S4，否则，进入步骤S2；步骤S4、若第n‑1次拼接得到的拼接点云的完整性是否符合要求，进入步骤S6，否则，进入步骤S5；步骤S5、定位拼接点云的点云缺失位置并进行补拍，进而得到补拍点云，对点云缺失位置进行补点；步骤S6、根据完整性符合要求的拼接点云得到鞋底边缘曲线。本发明兼顾速度与精度的平衡，同时在控制成本的前提下满足鞋底多样化的自适应性。
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公开(公告)号：CN117974699A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311845783.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 本发明提供一种基于三维视觉的鞋底边缘提取方法，包括步骤S1、拍摄一帧鞋底图像，并获取对应的一段鞋底边缘点云；步骤S2、检测该段鞋底边缘点云的完整性是否符合预设要求，若是，则进入步骤S4，否则，进入步骤S3；步骤S3、定位点云缺失位置，并拍摄补拍图像，根据该补拍图像得到补拍点云，对点云缺失位置进行补点，并进入步骤S2；步骤S4、判断所获得鞋底边缘点云段数是否达到预设数量，若是，进入步骤S5，否则，控制鞋底转动设定角度，并进入步骤S1；步骤S5、融合多段鞋底边缘点云获得融合边缘点云，并生成鞋底边缘曲线。本发明兼顾速度与精度的平衡，同时在控制成本的前提下满足鞋底多样化的自适应性。
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