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公开(公告)号：CN117824546B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410242942.4
申请日：2024-03-04
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明提供一种洗手盆平面度检测方法，属于卫浴缺陷检测领域，包括步骤S1、获取洗手盆姿态定位后的第二点云图；步骤S2、由第二点云图获取高度曲线；步骤S3、将高度曲线划分，获取第一测量基准；步骤S4、当第二部分不存在位于第一测量基准上方的数据，将第二部分的最小值至第一测量基准的距离作为平面度测量结果；否则，进入步骤S5；步骤S5、获取第三部分到第二测量基准的距离的最大值、第一部分到第三测量基准的距离的最大值，将更大值作为平面度测量结果；步骤S6、若已得到四条高度曲线对应的平面度测量结果，进入步骤S7；步骤S7、若各平面度测量结果均小于设定阈值，则判定为OK产品，否则为NG产品。本发明能够有效剔除平面度不合格的产品。
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公开(公告)号：CN116294995A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211698930.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于3D视觉的玻璃定位装箱方法、装置及可读介质，通过获取3D相机拍摄的卡条图像，基于卡条图像得到卡条内卡槽的坐标，根据玻璃放置在第一卡条和第二卡条上两个卡槽的中心与坐标原点所构成的第一平面相对于第一基准面的第一夹角，得到玻璃朝向Y轴方向绕X轴旋转产生的第一偏差距离；根据玻璃放置在第一卡条和第二卡条上对应两个卡槽中心以及玻璃放置在第三卡条的卡槽的中心与坐标原点所构成的第二平面相对于第二基准面的第二夹角，得到玻璃朝向Y轴方向绕Z轴旋转产生的第二偏差距离；根据第一偏差距离和第二偏差距离生成执行指令并发送给机器人，控制机器人根据执行指令对玻璃的放置位置进行调整，该方法稳定性高，定位准确。
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公开(公告)号：CN117824546A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410242942.4
申请日：2024-03-04
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明提供一种洗手盆平面度检测方法，属于卫浴缺陷检测领域，包括步骤S1、获取洗手盆姿态定位后的第二点云图；步骤S2、由第二点云图获取高度曲线；步骤S3、将高度曲线划分，获取第一测量基准；步骤S4、当第二部分不存在位于第一测量基准上方的数据，将第二部分的最小值至第一测量基准的距离作为平面度测量结果；否则，进入步骤S5；步骤S5、获取第三部分到第二测量基准的距离的最大值、第一部分到第三测量基准的距离的最大值，将更大值作为平面度测量结果；步骤S6、若已得到四条高度曲线对应的平面度测量结果，进入步骤S7；步骤S7、若各平面度测量结果均小于设定阈值，则判定为OK产品，否则为NG产品。本发明能够有效剔除平面度不合格的产品。
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公开(公告)号：CN219103945U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223486408.3
申请日：2022-12-26
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 本实用新型涉及扫描装置技术领域，特别涉及一种曲面玻璃在线扫描装置。该装置包括龙门机架、若干激光扫描仪、若干三轴调整机构，一激光扫描仪对应安装于一三轴调整机构上，各三轴调整机构排列安装于龙门机架上，所述三轴调整机构包括横移驱动、竖移驱动、旋转驱动，使设于其上的激光扫描仪具备横向、竖向、转轴的三轴调整方向。采用多组激光扫描仪协同处理，实现对曲面玻璃各位置的精准扫描，检测准确度高；三轴调整机构上可根据待测曲面玻璃尺寸结构进行位置调整，实现适配各种尺寸规格的曲面玻璃的检测。
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