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公开(公告)号：CN114119493B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202111286597.7
申请日：2021-11-02
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: G06T7/00 , G06T5/70 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及压力检测技术领域，特别涉及一种基于图像识别的压力传感装置及检测方法。该装置包括柔性网格标记板、刚性透明基板、摄像机构、处理器，所述柔性网格标记板包括下柔性透明层、标记纹理、上柔性透明层；所述柔性网格标记板置于刚性透明基板上；所述摄像机构包括中置相机、若干侧置相机；所述处理器连接摄像机构。采用柔性网格标记板及摄像机构实现光学视觉的方法进行压力测量，相比于传统的压力传感器方式，极大降低了硬件成本，有利于市场化推广与应用；柔性网格标记板可以完全贴合施力物体表面，因此获得的数据更加贴近测量体施力的真实情况，精准度高。
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公开(公告)号：CN114511733A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210004720.X
申请日：2022-01-05
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: G06V10/764 , G06K9/62 , G06V10/80 , G06V30/19 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于弱监督学习的细粒度图像识别方法、装置及可读介质，通过构建基于注意力机制的VGG_Resception模型并经过两步迁移学习训练，基于注意力机制的VGG_Resception模型包括预训练的VGG16模型、Resception部分和注意力机制部分，Resception部分包括第四批归一化层、多个Resception模块、第三卷积层和第三批归一化层，Resception模块包括基于残差连接的第一卷积层、第一批归一化层、Inception‑A单元、第二卷积层和第二批归一化层，注意力机制部分包括注意力机制模块、全局平均池化层、全连接层和softmax层，两步迁移学习训练过程中包括源域和过渡域之间的迁移学习以及过渡域与目标域之间的迁移学习；获取植物叶片病害程度细粒度图像，并输入经训练的基于注意力机制的VGG_Resception模型，输出分类结果。可提高稳定性和准确率。
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公开(公告)号：CN114408499A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210041952.2
申请日：2022-01-14
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 一种软袋等距离输送装置，软袋包括袋体和成型在袋体前端的头部，其特征在于：包括依次连接设置的方向筛选部和等距上料部，方向筛选部包括第一传送带、第二传送带和控制系统；等距上料部可将方向筛选部筛选后的软袋等距均匀输送出装置外，包括第三传送带和第四传送带，通过卡嵌件与软袋的配合，能够做到高速等距离传送软袋的同时使软袋不易被甩飞，且通过控制系统可将前后无序的软袋从第一传送带有序输送至第二传送带，并且首尾位置错误的软袋还可从第一传送带与第二传送带的间隙处落下，避免影响后续的步骤，第三传送带用于暂存软袋消除由于筛选头部朝前的软袋后的间隔，保证软袋能够等距输出。
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公开(公告)号：CN114119493A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111286597.7
申请日：2021-11-02
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: G06T7/00 , G06K9/62 , G06T5/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及压力检测技术领域，特别涉及一种基于图像识别的压力传感装置及检测方法。该装置包括柔性网格标记板、刚性透明基板、摄像机构、处理器，所述柔性网格标记板包括下柔性透明层、标记纹理、上柔性透明层；所述柔性网格标记板置于刚性透明基板上；所述摄像机构包括中置相机、若干侧置相机；所述处理器连接摄像机构。采用柔性网格标记板及摄像机构实现光学视觉的方法进行压力测量，相比于传统的压力传感器方式，极大降低了硬件成本，有利于市场化推广与应用；柔性网格标记板可以完全贴合施力物体表面，因此获得的数据更加贴近测量体施力的真实情况，精准度高。
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公开(公告)号：CN114408499B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210041952.2
申请日：2022-01-14
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 一种软袋等距离输送装置，软袋包括袋体和成型在袋体前端的头部，其特征在于：包括依次连接设置的方向筛选部和等距上料部，方向筛选部包括第一传送带、第二传送带和控制系统；等距上料部可将方向筛选部筛选后的软袋等距均匀输送出装置外，包括第三传送带和第四传送带，通过卡嵌件与软袋的配合，能够做到高速等距离传送软袋的同时使软袋不易被甩飞，且通过控制系统可将前后无序的软袋从第一传送带有序输送至第二传送带，并且首尾位置错误的软袋还可从第一传送带与第二传送带的间隙处落下，避免影响后续的步骤，第三传送带用于暂存软袋消除由于筛选头部朝前的软袋后的间隔，保证软袋能够等距输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116294995A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211698930.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于3D视觉的玻璃定位装箱方法、装置及可读介质，通过获取3D相机拍摄的卡条图像，基于卡条图像得到卡条内卡槽的坐标，根据玻璃放置在第一卡条和第二卡条上两个卡槽的中心与坐标原点所构成的第一平面相对于第一基准面的第一夹角，得到玻璃朝向Y轴方向绕X轴旋转产生的第一偏差距离；根据玻璃放置在第一卡条和第二卡条上对应两个卡槽中心以及玻璃放置在第三卡条的卡槽的中心与坐标原点所构成的第二平面相对于第二基准面的第二夹角，得到玻璃朝向Y轴方向绕Z轴旋转产生的第二偏差距离；根据第一偏差距离和第二偏差距离生成执行指令并发送给机器人，控制机器人根据执行指令对玻璃的放置位置进行调整，该方法稳定性高，定位准确。
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公开(公告)号：CN114407439A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111650033.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: B31F1/00
Abstract: 本发明涉及纸板折叠生产线领域，特别涉及一种工字型纸板成型生产线，包括用于运输纸板的纸板输送带、连接板、下压板、挡板、隔板、侧压机构，纸板上两侧开设有切口，连接板设于纸板输送带末端，连接板上开设有穿孔；挡板顶部设有转动辊，两挡板架设于穿孔下方，下压板设有两块，两下压板架设于穿孔上方，且两下压板可透过穿孔朝两挡板之间上下移动，两下压板用于将纸板下压至穿孔内并使纸板左右两侧沿转动辊向上折叠形成于两挡板之间；侧压机构包括侧压组件、转动杆、滚轮，转动杆架设于两挡板之间，滚轮设于侧压组件上，通过转动杆带动侧压组件转动，使滚轮依次与纸板接触下压，并使纸板前后两侧沿切口向下折叠形成工字型纸板。
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公开(公告)号：CN114313463A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111650019.7
申请日：2021-12-30
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 本发明提供一种生产线上分频式旋转双向收料装置及收料方式，包括双向出料斗、输送台、升降转台和驱动装置，所述双向出料斗设置在输送台上方，输送台用于输送产品箱，所述输送台上设置有导正机构，所述产品箱子通过导正机构导正后经由输送台依次向第一装箱点、中转点和第二装箱点输送，所述产品箱被分隔成大小相同的第一腔室和第二腔室，所述双向出料斗具有第一出料口和第二出料口，第一出料口位于第一装箱点上方，第二出料口位于第二装箱点上方，所述双向出料斗内具有可移动的推板，产品通过推板选择由第一出料口或第二出料口出料，所述升降转台设置在输送台上且升降转台位于所述中转点，驱动装置连接并驱动升降转台升降及转动。
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公开(公告)号：CN221607014U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202323593019.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: B65G47/248 , B65G47/90
Abstract: 本实用新型涉及木板加工技术领域，尤其涉及一种木板翻转设备。其包括传送带、吸盘机构、固定机构、夹持机构和传动机构，固定机构和夹持机构设置在传送带之间，吸盘机构可在固定机构上方和传送带上方水平移动，吸盘机构可吸附住木板，当吸盘机构移动至固定机构上方时，吸盘机构将吸附的木板放置在固定机构上，或者吸附放置在固定机构上的木板；固定机构用于固定木板的位置；夹持机构包括第一气缸和夹爪，第一气缸安装在架体上，并与夹爪连接，第一气缸驱动夹爪夹持被固定位置的木板；传动机构与第一气缸传动连接，并驱动第一气缸旋转以带动夹爪和木板进行转动，实现木板连续翻转，节省了人工操作时间，提高了生产线的生产效率，提升了加工质量。
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公开(公告)号：CN217375082U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202123392478.8
申请日：2021-12-30
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 本实用新型提供一种可转向的输送装置，包括输送台、升降转台和驱动装置，所述输送台用于输送产品箱，所述升降转台设置在输送台上，驱动装置连接并驱动升降转台升降及转动，所述驱动装置包括顶升气缸、转轴、驱动气缸、驱动齿轮和驱动齿条，所述顶升气缸连接并驱动升降转台升降，转轴固定连接在顶升气缸下方，驱动齿轮套设在转轴上，驱动齿条设置在驱动齿轮一侧并与驱动齿轮啮合，驱动齿条的一端沿着垂直驱动齿条长度方向延伸形成有驱动部，所述驱动气缸的活塞杆连接驱动部，驱动气缸通过驱动驱动齿条水平移动，使驱动齿轮转动并带动顶升气缸和升降转台转动。
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