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公开(公告)号：CN119668317B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510189702.7
申请日：2025-02-20
Applicant: 湖南大学 , 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明涉及振动设备及信号控制领域，具体涉及一种低延时振动控制方法、装置及可读介质，通过对每一个振动单元赋予位置编码，实现对各振动单元的精准独立控制；并根据振动中心的数量、每一个振动单元压力数据以及区域间隔将所有振动单元所在的区域划分出第二振动区域，通过对所有第二振动区域生成若干条控制信号，每条控制信号包括至少一个第二振动区域内所有振动单元的位置编码、启动信号和振动信号，按时序将所有控制信号逐条传输至振动单元，并控制控制信号对应的第二振动区域的所有振动单元进行振动，大幅减少控制信号的传输总量，提高完成各类振动效果的实时性，克服现有技术中振动效果单一、噪声大、振动不连贯、迟滞感强、能耗高等问题。
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公开(公告)号：CN119399454A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510010074.1
申请日：2025-01-03
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 本发明涉及目标检测领域，具体涉及一种基于深度学习的倒瓶检测方法、装置及可读介质。其方法包括以下步骤：获取待检测的生产线的图像；构建基于改进的YOLOv5网络的倒瓶检测模型并进行训练，得到经训练的倒瓶检测模型，在倒瓶检测模型的主干特征提取网络采用C3Ghost模块代替YOLOv5网络中的CSP1_X模块，在SPPF模块之后连接一个AAM模块，在YOLOv5网络的颈部特征融合网络的每一个拼接模块之前添加CBAM模块，在训练过程中采用EIoU损失函数，从而实现模型轻量化，便于部署在嵌入式设备中；将待检测的生产线的图像输入到经训练的倒瓶检测模型，得到倒瓶检测结果。该方法能够适应生产线的复杂环境，解决生产线倒瓶人工检测带来的隐患和现有检测方法效率低的问题，提高倒瓶检测效率。
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公开(公告)号：CN118587213A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411066775.9
申请日：2024-08-06
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的灌装生产线上倒瓶计数方法、装置及可读介质，涉及机器视觉领域，包括：获取灌装生产线的当前帧视频流图片中所有倒瓶的坐标，并在当前帧视频流图片上设置分界线，倒瓶包括位于分界线下方的第一倒瓶；遍历第一倒瓶，基于第一倒瓶向上生成检测框，获取在上一帧视频流图片中位于检测框内且与生成该检测框的第一倒瓶的坐标距离最近的第二倒瓶的坐标，计算第二倒瓶的坐标与其对应的第一倒瓶的坐标之间的校正距离值；根据所有校正距离值确定灌装生产线的移动距离；根据第一倒瓶的坐标、与第一倒瓶对应的第二倒瓶的坐标、校正距离值和灌装生产线的移动距离进行倒瓶计数，解决了灌装生产线的瓶子完全相同无法进行计数的问题。
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公开(公告)号：CN117851643A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410022637.4
申请日：2024-01-08
Applicant: 河北工业大学 , 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: G06F16/901 , G06F16/903 , G06Q40/03 , G06Q20/40
Abstract: 本发明为一种基于匹配树的多查询连续子图匹配方法，该方法构建一组匹配树，其中每个匹配树对应于查询图中的唯一匹配边。匹配树本质上是一个从查询图组的公共边开始的，用贪心算法构建的树，其中树节点存储信息。对于每次数据图G更新，首先定位与该边对应的匹配树，并将该匹配树视为新的查询图；基于CCG，进行子图匹配。在处理过程中，每当在匹配树节点中遇到一个查询图的查询ID时，收集“匹配结果”。在探索完匹配树后，完成了此次图更新下所有查询图的整体匹配过程。本发明对查询图组#imgabs0#进行子图匹配，其中查询图组#imgabs1#的共同结构仅匹配一次，可以有效地减少每次数据图G更新之后对公共子图执行重复的子图匹配将带来冗余计算。
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公开(公告)号：CN117515011A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311438417.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: F16C11/04 , F16F15/02 , F16F15/023
Abstract: 一种小型化隐藏式连接铰链，涉及机械连接结构领域包括底座、转动座、滑动件、连接件和弹簧，转动座包括转动段和倾斜段；滑动件可移动设置在底座中；连接件连接在滑动件与转动座之间可带动滑动件移动；弹簧连接在滑动件与转动座之间，可随转动座沿靠近底座方向转动而拉伸，转动座上还成型有从转动段延伸至倾斜段上的滑槽，弹簧一端可滑动设置在滑槽中，可随转动座从关闭状态移动至打开状态时从倾斜段上滑动至转动段上，能为打开铰链提供助力、为关闭铰链提供阻力，降低冲击并延长使用寿命，关闭时转动座嵌入底座中实现隐藏，还通过弹簧随铰链转动时在滑槽中移动可以降低铰链的占用空间，使铰链体积小型化以适应小型设备场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114562916B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210152123.1
申请日：2022-02-18
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: F42B4/30 , B65G47/14 , B65G47/248 , B65G47/82
Abstract: 本发明提供一种烟花机的定向排列装置，设置在烟花机的机架上且位于烟花机输送装置的出料端处，包括用于将烟花筒由水平状态翻转为竖直状态的翻转机构和用于承载上下纸板的承载台，所述翻转机构包括下压件和第一夹板，所述第一夹板可在水平位置和竖直位置之间翻转设置，下压件可升降设置在第一夹板上方，所述承载台可移动设置在翻转机构下方，所述承载台具有一个定向板，所述定向板设置在上下纸板之间，所述上下纸板上开设有多个一一对应圆孔，定向板上具有多个与圆孔相对应的定向槽，所述第一夹板具有一个上下贯通的夹持槽。
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公开(公告)号：CN114562914B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210151569.2
申请日：2022-02-18
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: F42B4/30
Abstract: 本发明提供一种烟花筒自动排列组装的烟花机及排列组装方式，包括进料装置、输送装置、穿线装置和定向排列装置，所述进料装置用于向输送装置输送烟花筒，所述输送装置包括输送板和压料板，所述输送板用于承接进料装置输送的烟花筒并使烟花筒平行间隔排列沿着输送方向输送，输送板沿输送方向分为接料端、打孔位置、穿线位置和出料端，压料板可升降设置在输送板上方且可覆盖打孔位置和穿线位置，所述穿线装置可移动设置在输送板打孔位置和穿线位置两侧用于给打孔位置的烟花筒打孔和给穿线位置的烟花筒穿线，所述定向排列装置用于将烟花筒由水平状态翻转为竖直状态后有序地压送排列在上下纸板之间。
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公开(公告)号：CN114562913B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210151548.0
申请日：2022-02-18
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: F42B4/30
Abstract: 本发明提供一种烟花机的穿线装置，设置在烟花机的机架上，用于对位于烟花机输送装置的穿线位置和打孔位置进行穿线打孔，包括移动机构、供线机构、钢针和引线管，所述输送装置包括输送板和压料板，所述压料板可升降设置在烟花机上方且可将烟花筒压紧在输送板上，所述钢针和引线管可移动设置在烟花机的机架上且位于输送板的一侧，钢针和引线管平行间隔设置且钢针和引线管之间的间隔等于一根烟花筒的长度，所述移动机构连接并驱动钢针和引线管沿着垂直烟花筒输送方向的方向移动，所述供线装置设置在烟花机机架上且位于输送板远离移动机构的一侧，所述供线装置的出线端朝向输送帮的穿线位置且正对引线管。
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公开(公告)号：CN114849055A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210472315.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: A61M39/10 , A41D13/002
Abstract: 本发明涉及医疗防护领域，特别涉及一种防护服输气管快速连接装置及输气管快速连接方法，用于与输气管连接，包括外盖、内盖、转动装置，所述外盖一端设有输气管连接口，所述内盖一端设有与防护服内部相通的出风口，外盖设于防护服外侧，内盖设于防护服内侧，外盖与内盖通过设置卡扣结构相互连接，使防护服被固定夹设于外盖与内盖之间，转动装置包括环形刀架、若干刀片、旋柄，所述旋柄与环形刀架连接；拨动旋柄可使环形刀架带动刀片转动，同时对夹设于外盖与内盖之间的防护服布料完成切割动作，使防护服上形成一圆形缺口，让空气依次输气管连接口、圆形缺口、出风口进入到防护服内部，实现在任意防护服上连接输气管的功能。
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公开(公告)号：CN114562916A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210152123.1
申请日：2022-02-18
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: F42B4/30 , B65G47/14 , B65G47/248 , B65G47/82
Abstract: 本发明提供一种烟花机的定向排列装置，设置在烟花机的机架上且位于烟花机输送装置的出料端处，包括用于将烟花筒由水平状态翻转为竖直状态的翻转机构和用于承载上下纸板的承载台，所述翻转机构包括下压件和第一夹板，所述第一夹板可在水平位置和竖直位置之间翻转设置，下压件可升降设置在第一夹板上方，所述承载台可移动设置在翻转机构下方，所述承载台具有一个定向板，所述定向板设置在上下纸板之间，所述上下纸板上开设有多个一一对应圆孔，定向板上具有多个与圆孔相对应的定向槽，所述第一夹板具有一个上下贯通的夹持槽。
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