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公开(公告)号：CN119668317A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510189702.7
申请日：2025-02-20
Applicant: 湖南大学 , 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明涉及振动设备及信号控制领域，具体涉及一种低延时振动控制方法、装置及可读介质，通过对每一个振动单元赋予位置编码，实现对各振动单元的精准独立控制；并根据振动中心的数量、每一个振动单元压力数据以及区域间隔将所有振动单元所在的区域划分出第二振动区域，通过对所有第二振动区域生成若干条控制信号，每条控制信号包括至少一个第二振动区域内所有振动单元的位置编码、启动信号和振动信号，按时序将所有控制信号逐条传输至振动单元，并控制控制信号对应的第二振动区域的所有振动单元进行振动，大幅减少控制信号的传输总量，提高完成各类振动效果的实时性，克服现有技术中振动效果单一、噪声大、振动不连贯、迟滞感强、能耗高等问题。
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公开(公告)号：CN119668317B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510189702.7
申请日：2025-02-20
Applicant: 湖南大学 , 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明涉及振动设备及信号控制领域，具体涉及一种低延时振动控制方法、装置及可读介质，通过对每一个振动单元赋予位置编码，实现对各振动单元的精准独立控制；并根据振动中心的数量、每一个振动单元压力数据以及区域间隔将所有振动单元所在的区域划分出第二振动区域，通过对所有第二振动区域生成若干条控制信号，每条控制信号包括至少一个第二振动区域内所有振动单元的位置编码、启动信号和振动信号，按时序将所有控制信号逐条传输至振动单元，并控制控制信号对应的第二振动区域的所有振动单元进行振动，大幅减少控制信号的传输总量，提高完成各类振动效果的实时性，克服现有技术中振动效果单一、噪声大、振动不连贯、迟滞感强、能耗高等问题。
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公开(公告)号：CN119399454A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510010074.1
申请日：2025-01-03
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 本发明涉及目标检测领域，具体涉及一种基于深度学习的倒瓶检测方法、装置及可读介质。其方法包括以下步骤：获取待检测的生产线的图像；构建基于改进的YOLOv5网络的倒瓶检测模型并进行训练，得到经训练的倒瓶检测模型，在倒瓶检测模型的主干特征提取网络采用C3Ghost模块代替YOLOv5网络中的CSP1_X模块，在SPPF模块之后连接一个AAM模块，在YOLOv5网络的颈部特征融合网络的每一个拼接模块之前添加CBAM模块，在训练过程中采用EIoU损失函数，从而实现模型轻量化，便于部署在嵌入式设备中；将待检测的生产线的图像输入到经训练的倒瓶检测模型，得到倒瓶检测结果。该方法能够适应生产线的复杂环境，解决生产线倒瓶人工检测带来的隐患和现有检测方法效率低的问题，提高倒瓶检测效率。
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公开(公告)号：CN117515011A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311438417.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: F16C11/04 , F16F15/02 , F16F15/023
Abstract: 一种小型化隐藏式连接铰链，涉及机械连接结构领域包括底座、转动座、滑动件、连接件和弹簧，转动座包括转动段和倾斜段；滑动件可移动设置在底座中；连接件连接在滑动件与转动座之间可带动滑动件移动；弹簧连接在滑动件与转动座之间，可随转动座沿靠近底座方向转动而拉伸，转动座上还成型有从转动段延伸至倾斜段上的滑槽，弹簧一端可滑动设置在滑槽中，可随转动座从关闭状态移动至打开状态时从倾斜段上滑动至转动段上，能为打开铰链提供助力、为关闭铰链提供阻力，降低冲击并延长使用寿命，关闭时转动座嵌入底座中实现隐藏，还通过弹簧随铰链转动时在滑槽中移动可以降低铰链的占用空间，使铰链体积小型化以适应小型设备场景。
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公开(公告)号：CN117864837A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311785933.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: B65H20/24
Abstract: 本发明涉及皮革机领域，特别是一种悬臂式皮革上料机，设置于机械手上，包括机架、两转轴、联动皮带和驱动电机，两所述转轴平行间隔布置，所述转轴包括支撑段和悬臂段，所述支撑段设置在所述机架上使所述悬臂段延伸至机架外侧，所述悬臂段的长度远大于所述支撑段的长度，所述联动皮带设置在所述悬臂段上且所述联动皮带连接两所述转轴，所述机架远离所述悬臂段一侧设置有安装盘，所述机架通过所述安装盘安装于机械手上，所述驱动电机连接并驱动两所述转轴转动。本发明可通过机械手机型上料，提高工作效率，且可以将皮革完全铺平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222757553U
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202421555965.2
申请日：2024-07-03
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 本实用新型涉及皮革取料领域，特别是一种皮革自动取料设备，包括皮革收纳架、上料机、吸附装置、输送装置和展平装置，所述皮革收纳架和所述输送装置之间形成有皮革取料轨迹，所述上料机设置在皮革取料轨迹上用于将皮革收纳架上的皮革转移至输送装置上，所述吸附装置设置在所述皮革收纳架的一侧，所述吸附装置具有可上下移动的吸附件。本实用新型通过上料机、吸附装置和展平装置，对皮革进行全自动取料，且可以确保取料过程中皮革始终保持铺平状态，提高上下料效率。
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公开(公告)号：CN221608118U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202323525820.6
申请日：2023-12-22
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 本实用新型涉及皮革机领域，特别是一种框架式皮革上料机，设置于机械手上，包括机架、两转轴、联动皮带、驱动电机和支撑机构，两所述转轴分别设置在所述机架的两端且两所述转轴平行间隔布置，所述联动皮带设置在所述悬臂段上且所述联动皮带连接两所述转轴，所述机架一侧设置有安装盘，所述机架通过所述安装盘安装于机械手上，所述驱动电机连接并驱动两所述转轴转动，所述支撑机构可调节设置在机架上且所支撑机构的一侧接触并顶抵所述转轴。本实用新型可通过机械手机型上料，提高工作效率，且可以将皮革完全铺平，并通过支撑机构防止转轴变形。
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公开(公告)号：CN220967253U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322933691.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 本实用新型涉及烘干设备领域，特别是一种防溅水的烘干装置和清洗机，烘干装置设置在清洗机的侧壁上，包括壳体、鼓风机和加热器、所述鼓风机设置在所述壳体的一侧，所述壳体远离所述鼓风机的一侧开设有出风口，所述加热器设置在所述壳体内且所述加热器位于所述鼓风机和所述出风口之间，所述壳体靠近所述出风口的一侧形成有挡水板。本实用新型通过挡水板防止溅水，防止水对茶具烘干机造成损坏，延长装置使用寿命。
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公开(公告)号：CN222860656U
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202421561694.1
申请日：2024-07-03
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: B65H5/10
Abstract: 本实用新型涉及皮革取料领域，特别是一种用于皮革取料的吸附装置，用于将皮革收纳架上的皮革吸附并抬取，包括工作台、抬升机构、摆动机构和多个吸附件，所述工作台上形成有一朝向皮革收纳架倾斜向下的移动面，所述抬升机构设置在移动面上且所述抬升机构可沿着移动面移动，所述摆动机构设置在所述抬升机构上，且所述摆动机构具有一个与皮革收纳架平行的摆动支架，多个所述吸附件可拆卸设置在摆动支架上且多个吸附件间隔布置，所述摆动机构通过摆动支架的摆动控制吸附件的角度。本实用新型通过可移动的吸附件对皮革进行吸附抬升，使皮革与皮革之间形成一个取料空间方便上料机插入并取料，提高取料效率。
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公开(公告)号：CN221489384U
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202323545243.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 本实用新型涉及桌面用品领域，尤其涉及一种便于功能拓展的桌面堆叠组合结构。其包括至少两个桌面模块、置物平台和操作面板，操作面板安装在置物平台上，桌面模块可上下堆叠并放置于置物平台上，收纳性好；桌面模块包括盒体、电路板和第一功能拓展件，第一功能拓展件可拆卸安装在盒体上，并与电路板电连接，方便在桌面模块上进行功能拓展，实现桌面模块功能多样化和风格统一化；两个桌面模块之间、桌面模块与置物平台之间电连接，使每个桌面模块都能与电源或市电进行连接或断开，减少桌面物品的连接线路，进一步地，置物平台和操作面板之间电连接，操作面板用于控制第二磁吸连接器供电端与电源或市电连接或断开，使用方便，具有实用性和灵活性。
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