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公开(公告)号：CN222757553U
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202421555965.2
申请日：2024-07-03
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 本实用新型涉及皮革取料领域，特别是一种皮革自动取料设备，包括皮革收纳架、上料机、吸附装置、输送装置和展平装置，所述皮革收纳架和所述输送装置之间形成有皮革取料轨迹，所述上料机设置在皮革取料轨迹上用于将皮革收纳架上的皮革转移至输送装置上，所述吸附装置设置在所述皮革收纳架的一侧，所述吸附装置具有可上下移动的吸附件。本实用新型通过上料机、吸附装置和展平装置，对皮革进行全自动取料，且可以确保取料过程中皮革始终保持铺平状态，提高上下料效率。
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公开(公告)号：CN222770333U
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202421555973.7
申请日：2024-07-03
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 本实用新型涉及皮革上料领域，特别是一种皮革展平装置，设置在输送装置起始位置用于辅助展平皮革，包括支撑架、展平辊、驱动机构和防折叠机构，所述支撑架设置在输送装置的起始位置，所述展平辊可转动设置在所述支撑架上，所述驱动机构连接并驱动所述展平辊转动，所述防折叠机构设置在展平辊一侧且位于皮革输送轨迹上，所述防折叠机构包括摆杆和驱动气缸，所述驱动气缸可转动设置在所述支撑架上，所述摆杆连接所述支撑架，所述展平辊与所述输送装置差速运行。本实用新型通过与输送装置差速运行的展平辊确保皮革被移动至输送装置上时的展平状态，并通过防折叠机构对发生折叠的皮革进行展平，保证皮革的完全铺平状态。
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公开(公告)号：CN222860656U
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202421561694.1
申请日：2024-07-03
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: B65H5/10
Abstract: 本实用新型涉及皮革取料领域，特别是一种用于皮革取料的吸附装置，用于将皮革收纳架上的皮革吸附并抬取，包括工作台、抬升机构、摆动机构和多个吸附件，所述工作台上形成有一朝向皮革收纳架倾斜向下的移动面，所述抬升机构设置在移动面上且所述抬升机构可沿着移动面移动，所述摆动机构设置在所述抬升机构上，且所述摆动机构具有一个与皮革收纳架平行的摆动支架，多个所述吸附件可拆卸设置在摆动支架上且多个吸附件间隔布置，所述摆动机构通过摆动支架的摆动控制吸附件的角度。本实用新型通过可移动的吸附件对皮革进行吸附抬升，使皮革与皮革之间形成一个取料空间方便上料机插入并取料，提高取料效率。
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