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公开(公告)号：CN118587213B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411066775.9
申请日：2024-08-06
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的灌装生产线上倒瓶计数方法、装置及可读介质，涉及机器视觉领域，包括：获取灌装生产线的当前帧视频流图片中所有倒瓶的坐标，并在当前帧视频流图片上设置分界线，倒瓶包括位于分界线下方的第一倒瓶；遍历第一倒瓶，基于第一倒瓶向上生成检测框，获取在上一帧视频流图片中位于检测框内且与生成该检测框的第一倒瓶的坐标距离最近的第二倒瓶的坐标，计算第二倒瓶的坐标与其对应的第一倒瓶的坐标之间的校正距离值；根据所有校正距离值确定灌装生产线的移动距离；根据第一倒瓶的坐标、与第一倒瓶对应的第二倒瓶的坐标、校正距离值和灌装生产线的移动距离进行倒瓶计数，解决了灌装生产线的瓶子完全相同无法进行计数的问题。
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公开(公告)号：CN114562914A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210151569.2
申请日：2022-02-18
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: F42B4/30
Abstract: 本发明提供一种烟花筒自动排列组装的烟花机及排列组装方式，包括进料装置、输送装置、穿线装置和定向排列装置，所述进料装置用于向输送装置输送烟花筒，所述输送装置包括输送板和压料板，所述输送板用于承接进料装置输送的烟花筒并使烟花筒平行间隔排列沿着输送方向输送，输送板沿输送方向分为接料端、打孔位置、穿线位置和出料端，压料板可升降设置在输送板上方且可覆盖打孔位置和穿线位置，所述穿线装置可移动设置在输送板打孔位置和穿线位置两侧用于给打孔位置的烟花筒打孔和给穿线位置的烟花筒穿线，所述定向排列装置用于将烟花筒由水平状态翻转为竖直状态后有序地压送排列在上下纸板之间。
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公开(公告)号：CN114562915B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210151578.1
申请日：2022-02-18
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: F42B4/30
Abstract: 本发明提供一种烟花机的输送装置，设置在烟花机的机架上，用于承接烟花机进料装置的进料并将进料输送，包括输送板和压料板，所述压料板可升降设置在输送板上方，所述输送板上均匀设置有多个用于用于承接烟花筒的半圆形筒槽，多个筒槽平行间隔布置，所述筒槽的中心位置设置有向上凸出的压痕部，所述烟花筒被压料板压紧在筒槽内使压痕部挤压烟花筒形成凹槽，所述凹槽与压痕部相互配合防止烟花筒在打孔穿线过程中产生滚动。
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公开(公告)号：CN114562913A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210151548.0
申请日：2022-02-18
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: F42B4/30
Abstract: 本发明提供一种烟花机的穿线装置，设置在烟花机的机架上，用于对位于烟花机输送装置的穿线位置和打孔位置进行穿线打孔，包括移动机构、供线机构、钢针和引线管，所述输送装置包括输送板和压料板，所述压料板可升降设置在烟花机上方且可将烟花筒压紧在输送板上，所述钢针和引线管可移动设置在烟花机的机架上且位于输送板的一侧，钢针和引线管平行间隔设置且钢针和引线管之间的间隔等于一根烟花筒的长度，所述移动机构连接并驱动钢针和引线管沿着垂直烟花筒输送方向的方向移动，所述供线装置设置在烟花机机架上且位于输送板远离移动机构的一侧，所述供线装置的出线端朝向输送帮的穿线位置且正对引线管。
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公开(公告)号：CN117849059A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311643943.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: G01N21/89 , G01N21/01 , B65G47/248 , B65G47/82
Abstract: 一种皮革双面扫描检测设备，涉及皮革输送检测设备领域，包括框架、扫描检测装置、皮革翻转装置、驱动装置和控制系统，扫描检测装置包括上扫描检测部和下扫描检测部，扫描检测装置包括输送辊、张紧机构和皮革扫描仪，张紧机构设置在框架中与输送辊对应将皮革张紧夹持在输送辊上；皮革扫描仪对经过的皮革进行扫描；张紧机构包括安装柱、按压辊和调节组件，安装柱与输送辊一一对应；按压辊均匀分布在输送辊上以张紧夹持皮革；调节组件连接在安装柱与按压辊之间，单独调节按压辊施加在输送辊上的压力；一次同时扫描皮革正反面，通过调节组件调节各按压辊的压力，避免因安装柱形变影响皮革的扫描检测结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114562915A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210151578.1
申请日：2022-02-18
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: F42B4/30
Abstract: 本发明提供一种烟花机的输送装置，设置在烟花机的机架上，用于承接烟花机进料装置的进料并将进料输送，包括输送板和压料板，所述压料板可升降设置在输送板上方，所述输送板上均匀设置有多个用于用于承接烟花筒的半圆形筒槽，多个筒槽平行间隔布置，所述筒槽的中心位置设置有向上凸出的压痕部，所述烟花筒被压料板压紧在筒槽内使压痕部挤压烟花筒形成凹槽，所述凹槽与压痕部相互配合防止烟花筒在打孔穿线过程中产生滚动。
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公开(公告)号：CN118587213A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411066775.9
申请日：2024-08-06
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的灌装生产线上倒瓶计数方法、装置及可读介质，涉及机器视觉领域，包括：获取灌装生产线的当前帧视频流图片中所有倒瓶的坐标，并在当前帧视频流图片上设置分界线，倒瓶包括位于分界线下方的第一倒瓶；遍历第一倒瓶，基于第一倒瓶向上生成检测框，获取在上一帧视频流图片中位于检测框内且与生成该检测框的第一倒瓶的坐标距离最近的第二倒瓶的坐标，计算第二倒瓶的坐标与其对应的第一倒瓶的坐标之间的校正距离值；根据所有校正距离值确定灌装生产线的移动距离；根据第一倒瓶的坐标、与第一倒瓶对应的第二倒瓶的坐标、校正距离值和灌装生产线的移动距离进行倒瓶计数，解决了灌装生产线的瓶子完全相同无法进行计数的问题。
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公开(公告)号：CN114562916B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210152123.1
申请日：2022-02-18
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: F42B4/30 , B65G47/14 , B65G47/248 , B65G47/82
Abstract: 本发明提供一种烟花机的定向排列装置，设置在烟花机的机架上且位于烟花机输送装置的出料端处，包括用于将烟花筒由水平状态翻转为竖直状态的翻转机构和用于承载上下纸板的承载台，所述翻转机构包括下压件和第一夹板，所述第一夹板可在水平位置和竖直位置之间翻转设置，下压件可升降设置在第一夹板上方，所述承载台可移动设置在翻转机构下方，所述承载台具有一个定向板，所述定向板设置在上下纸板之间，所述上下纸板上开设有多个一一对应圆孔，定向板上具有多个与圆孔相对应的定向槽，所述第一夹板具有一个上下贯通的夹持槽。
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公开(公告)号：CN114562914B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210151569.2
申请日：2022-02-18
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: F42B4/30
Abstract: 本发明提供一种烟花筒自动排列组装的烟花机及排列组装方式，包括进料装置、输送装置、穿线装置和定向排列装置，所述进料装置用于向输送装置输送烟花筒，所述输送装置包括输送板和压料板，所述输送板用于承接进料装置输送的烟花筒并使烟花筒平行间隔排列沿着输送方向输送，输送板沿输送方向分为接料端、打孔位置、穿线位置和出料端，压料板可升降设置在输送板上方且可覆盖打孔位置和穿线位置，所述穿线装置可移动设置在输送板打孔位置和穿线位置两侧用于给打孔位置的烟花筒打孔和给穿线位置的烟花筒穿线，所述定向排列装置用于将烟花筒由水平状态翻转为竖直状态后有序地压送排列在上下纸板之间。
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公开(公告)号：CN114562913B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210151548.0
申请日：2022-02-18
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: F42B4/30
Abstract: 本发明提供一种烟花机的穿线装置，设置在烟花机的机架上，用于对位于烟花机输送装置的穿线位置和打孔位置进行穿线打孔，包括移动机构、供线机构、钢针和引线管，所述输送装置包括输送板和压料板，所述压料板可升降设置在烟花机上方且可将烟花筒压紧在输送板上，所述钢针和引线管可移动设置在烟花机的机架上且位于输送板的一侧，钢针和引线管平行间隔设置且钢针和引线管之间的间隔等于一根烟花筒的长度，所述移动机构连接并驱动钢针和引线管沿着垂直烟花筒输送方向的方向移动，所述供线装置设置在烟花机机架上且位于输送板远离移动机构的一侧，所述供线装置的出线端朝向输送帮的穿线位置且正对引线管。
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