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公开(公告)号：CN118071783A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410467718.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 本发明涉及边缘检测领域，具体涉及一种基于图像灰度值分析的鞋底边缘检测方法及装置，通过设置平行于灰度化的鞋底深度图的横坐标轴且等间距排列的参考线，获取参考线上对应的灰度化的鞋底深度图的像素点的横坐标和灰度值，根据参考线上的像素点的横坐标和灰度值绘制得到参考线对应的灰度值曲线；根据预设的线段角度范围对灰度值曲线进行分段得到若干子线段；根据边缘线段的角度范围对若干子线段进行筛选，得到边缘线段，获取边缘线段的端部像素点的横坐标和纵坐标，根据端部像素点在灰度化的鞋底深度图上的位置关系，得到边缘检测点；重复执行上述步骤，直至确定灰度化的鞋底深度图的每一条参考线上对应的边缘检测点，该方法检测准确、效率高。
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公开(公告)号：CN118071783B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410467718.5
申请日：2024-04-18
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 本发明涉及边缘检测领域，具体涉及一种基于图像灰度值分析的鞋底边缘检测方法及装置，通过设置平行于灰度化的鞋底深度图的横坐标轴且等间距排列的参考线，获取参考线上对应的灰度化的鞋底深度图的像素点的横坐标和灰度值，根据参考线上的像素点的横坐标和灰度值绘制得到参考线对应的灰度值曲线；根据预设的线段角度范围对灰度值曲线进行分段得到若干子线段；根据边缘线段的角度范围对若干子线段进行筛选，得到边缘线段，获取边缘线段的端部像素点的横坐标和纵坐标，根据端部像素点在灰度化的鞋底深度图上的位置关系，得到边缘检测点；重复执行上述步骤，直至确定灰度化的鞋底深度图的每一条参考线上对应的边缘检测点，该方法检测准确、效率高。
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公开(公告)号：CN117974836A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311871659.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: G06T11/20 , G06V10/44 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供一种鞋底边缘曲线提取方法，包括：步骤S1、获取第1段鞋底点云与第2段鞋底点云，将两者拼接得到第一次拼接后的拼接点云；步骤S2、控制鞋底旋转预设角度，获取第i段鞋底点云，得到第i‑1次拼接的拼接点云；步骤S3、若已进行第n‑1次拼接，进入步骤S4，否则，进入步骤S2；步骤S4、若第n‑1次拼接得到的拼接点云的完整性是否符合要求，进入步骤S6，否则，进入步骤S5；步骤S5、定位拼接点云的点云缺失位置并进行补拍，进而得到补拍点云，对点云缺失位置进行补点；步骤S6、根据完整性符合要求的拼接点云得到鞋底边缘曲线。本发明兼顾速度与精度的平衡，同时在控制成本的前提下满足鞋底多样化的自适应性。
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公开(公告)号：CN117974699A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311845783.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 本发明提供一种基于三维视觉的鞋底边缘提取方法，包括步骤S1、拍摄一帧鞋底图像，并获取对应的一段鞋底边缘点云；步骤S2、检测该段鞋底边缘点云的完整性是否符合预设要求，若是，则进入步骤S4，否则，进入步骤S3；步骤S3、定位点云缺失位置，并拍摄补拍图像，根据该补拍图像得到补拍点云，对点云缺失位置进行补点，并进入步骤S2；步骤S4、判断所获得鞋底边缘点云段数是否达到预设数量，若是，进入步骤S5，否则，控制鞋底转动设定角度，并进入步骤S1；步骤S5、融合多段鞋底边缘点云获得融合边缘点云，并生成鞋底边缘曲线。本发明兼顾速度与精度的平衡，同时在控制成本的前提下满足鞋底多样化的自适应性。
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公开(公告)号：CN222107272U
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202420705469.4
申请日：2024-04-08
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 本实用新型涉及散热装置领域，特别涉及一种半导体激光器模块散热装置，包括电路板、制冷组件、散热器、安装座，制冷组件包括安装板、制冷片，电路板可拆卸的设于安装板上，激光器模块设于安装板上表面并与电路板连接，制冷片包括制冷面、发热面，制冷片贴合安装板设置且制冷面贴合安装板下表面；散热器包括导热板、散热柱，散热柱设于导热板下端，导热板上上端贴合制冷片的发热面设置，安装座可拆卸的设于导热板下方，该散热装置通过将激光器模块的电路板固定于制冷组件上，通过电路板的嵌入方式可充分利用制冷片来提高导热效率，并且通过各部件的分体式可拆卸设置，更加方便维护，并且适用于需要在不同应用场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221258450U
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202323453038.8
申请日：2023-12-18
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种标定板移动平台，包括移动组件、旋转组件和安装组件，移动组件包括移动框架和万向轮，万向轮安装在移动框架下方，移动方便；安装组件包括安装框架和若干对限位块，安装框架用于安装标定板，每一对限位块分别安装在安装框架的第一侧面和第二侧面，每一对限位块和安装框架的第三侧面构成限位槽，限位槽用于固定标定板，使标定板安装稳固；安装框架通过旋转组件安装在移动框架上，安装框架和标定板相对移动框架可旋转，根据标定要求灵活调节标定板的角度，解决了标定板不便移动、标定时灵活性差的问题。
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公开(公告)号：CN222351636U
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202421237115.8
申请日：2024-05-31
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
IPC: F16L3/12
Abstract: 一种精准定位的管道安装装置，包括底座、设置在底座上的第一抱夹、可相对第一抱夹转动的第二抱夹、设置在第一抱夹与底座之间的第一限位机构和设置在第二抱夹与底座之间的第二限位机构，第一抱夹与第二抱夹之间形成用于安装管道的安装槽，第一抱夹与第二抱夹外周分别形成有向外延伸与底座上下相对的第一限位部或第二限位部，第二限位机构设置在第二限位部与相对底座之间，包括一端与第二限位部连接另一端与底座连接的限位弹簧；通过限制管道夹具的结构，利用金属材料制成的第一抱夹与第二抱夹，配合限位弹簧，使得管道夹具能够适应各种不用形状和大小的物品，提高了管道安装的灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN221802818U
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202323592957.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 本实用新型涉及机器视觉技术领域，特别涉及一种可调节式的双目结构光测量仪器，包括底板、光机、第一相机、第二相机、调节机构，所述调节机构设有两组，所述调节机构包括水平移动组件、前后移动组件、安装座，所述水平移动组件设于底板上，所述前后移动组件设于水平移动组件上，所述安装座设于前后移动组件上，所述水平移动组件可带动前后移动组件沿底板长度方向滑动设置，所述前后移动组件可带动安装座沿底板宽度方向滑动设置，所述第一相机与第二相机分别设于各安装座上，且第一相机与第二相机可绕安装座轴线转动设置，使得该仪器可适用不同形状、大小和位置的物体的精准测量，灵活性高、适用范围广、操作方便。
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公开(公告)号：CN309044301S
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202430359639.3
申请日：2024-06-13
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：双目三维结构光相机。
2.本外观设计产品的用途：三维数据采集、模型重建的设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。-
公开(公告)号：CN308696949S
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202330849572.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 泉州湖南大学工业设计与机器智能创新研究院
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：三维结构光相机。
2.本外观设计产品的用途：三维数据采集、模型重建的设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
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