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公开(公告)号：CN108730480A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810845019.4
申请日：2018-07-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明提供了一种RV减速器的摆线轮及其齿廓逆向主动修形方法，在综合考虑了实际传动误差和回程误差要求的前提下，对摆线轮齿廓进行逆向主动修形设计，在保证啮合特性和运动精度的同时，获得更加符合工程实际的摆线轮设计齿廓，不仅保证了RV减速器摆线针轮副的装配工艺性，而且综合考虑了摆线齿廓形状变化与啮合特性和传动精度之间的交互影响，使得齿廓修形质量及传动质量均得到了有效改善，对RV减速器的传动性能预控及运动精度改善具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109145487B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201811039055.8
申请日：2018-09-06
Applicant: 河南科技大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种摆线轮齿廓误差的修正方法及摆线轮，属于摆线轮制造技术领域。本发明通过建立摆线轮齿面展成磨削运动数学模型，确定机床磨削参数和实际齿廓误差的相互影响关系，建立数字化反调修正数学模型，进而求解出最佳机床磨削参数修正量以及最终机床磨削调整参数。本发明解决了传统加工过程中定性不定量修正、多次反复调整试切等问题，有效改善摆线轮的齿廓加工精度，一次修正后齿廓加工误差即可达到工程要求，缩短了摆线轮的产品制造周期。
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公开(公告)号：CN108945177A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810893281.6
申请日：2018-08-07
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种自行车停放架及其托持装置。自行车停放架包括立柱，所述立柱上导向装配有托持装置，所述托持装置包括托架，托架的后侧与立柱导向装配，托架的前侧设有用于支撑自行车前轮的支撑结构，托架于支撑结构的上方设有用于锁定车轮的车轮锁定机构。自行车停放在本发明的自行车停放架的过程中，自行车车轮停放在托架的支撑结构上，支撑结构上方的车轮锁定机构锁紧自行车车轮，托架提升高度仅为自行车前轮后侧长度，与现有立式自行车停放架相比，本发明的自行车停放架的立柱高度低、结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN112757207A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110110524.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种链条式自动送钉装置及螺钉枪。链条式自动送钉装置，包括：壳体，其上端为敞口结构，敞口结构具有后开口和前开口，后开口供螺丝刀进入壳体内，前开口供壳体内的螺钉由螺丝刀推出；链轮，设置有两个，两个链轮在上下方向上间隔布置且转动装配在壳体内；链条，传动连接在两个链轮上，链条的链节上设有螺钉固定夹，螺钉固定夹沿链条的传动方向布置有多个，螺钉固定夹用于夹紧螺钉；推杆，其与相应链轮之间设有按压转动机构，通过按压推杆，使得推杆的直动转变为链轮的转动，以通过链条实现螺钉固定夹的切换。通过推动推杆，使推杆驱动按压转动机构带动链轮转动，以实现链条的自动送钉，操作较为方便。
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公开(公告)号：CN105128027B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510572954.4
申请日：2015-09-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供一种转动关节及使用该转动关节的机械臂，转动关节包括第一连接座和第二连接座，第一连接座上固设有沿左右方向延伸的主轴，第二连接座转动装配在所述主轴上，第二连接座上固设有同轴转动装配在主轴上的转动摩擦盘，主轴上沿左右方向滑动装配有用于与转动摩擦盘接触摩擦配合以控制两连接座之间转动阻尼的滑动摩擦盘，滑动摩擦盘由设置在主轴上的直动驱动机构驱动往复移动，直动驱动机构为气压缸驱动机构或液压缸驱动机构或电动推杆驱动机构。通过控制两摩擦盘的接触摩擦强度来实现转动阻尼的控制调整，转动关节的整体结构相对简单，生产设计成本低，便于操作和维护检修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107499293A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710623931.0
申请日：2017-07-27
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明涉及一种车辆及其减速动能回收系统、方法，车辆包括减速动能回收系统，减速动能回收系统包括线圈和磁铁，线圈安装在制动钳上，磁铁安装在轮辋和/或制动盘上，线圈连接有用于在线圈与磁铁相对运动切割磁感线时供线圈上产生的感应电流输出的输电线路，还包括在制动时控制输电线路导通、在停止制动后控制输电线路断开的控制系统。本发明中的减速动能回收系统，通过由线圈和磁铁组成的发电装置将车轮的动能转化为电能进行回收，且通过控制系统控制使该发电装置只在车辆制动时投入运行，对车轮减速动能进行回收，使该装置在不影响车辆正常运行的条件下，大大提高了能量利用率，还有效缩短了车辆的制动时间。
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公开(公告)号：CN105128027A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510572954.4
申请日：2015-09-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供一种转动关节及使用该转动关节的机械臂，转动关节包括第一连接座和第二连接座，第一连接座上固设有沿左右方向延伸的主轴，第二连接座转动装配在所述主轴上，第二连接座上固设有同轴转动装配在主轴上的转动摩擦盘，主轴上沿左右方向滑动装配有用于与转动摩擦盘接触摩擦配合以控制两连接座之间转动阻尼的滑动摩擦盘，滑动摩擦盘由设置在主轴上的直动驱动机构驱动往复移动，直动驱动机构为气压缸驱动机构或液压缸驱动机构或电动推杆驱动机构。通过控制两摩擦盘的接触摩擦强度来实现转动阻尼的控制调整，转动关节的整体结构相对简单，生产设计成本低，便于操作和维护检修。
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公开(公告)号：CN104041997A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410304192.5
申请日：2014-06-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: A43D9/00
Abstract: 本发明提供一种鞋帮收口穿线装置，包括机架，机架上设有两个线鼻钩针，两线鼻钩针分别传动连接有用于驱动两线鼻钩针正向运动以扎穿相应侧帮形成穿孔、反向运动以从穿孔中退出而与相应侧帮脱离的第一驱动机构，两线鼻钩针上分别设有用于在线鼻钩针正向运动时钩挂相应侧帮处布置的鞋帮线段穿过相应侧帮上的穿孔以形成线鼻、在线鼻钩针反向运动时与对应线鼻脱离的挂钩，机架上还设有用于布置在鞋帮旁侧且在移动过程中钩挂所述两线鼻中的其中一个线鼻并将该线鼻对应穿入另一个线鼻中的直钩针及用于驱动直钩针移动的第二驱动机构，直钩针上设有用于钩挂对应线鼻的钩子。使用本发明所提供的穿线装置可有效降低工人劳动强度低，提高穿线效率。
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公开(公告)号：CN101261779B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200810087045.1
申请日：2008-03-28
Applicant: 河南科技大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种系统最短路径规划的可视化方法和装置，其将对象系统按比例制作成对象图纸，将对象图纸固定在具有透明底板的溶液槽的下面或下方，根据对象图纸上的系统选择关键固定点，然后在溶液槽底部的透明底板上放置与关键固定点一一对应的竖向支柱，再将一块活动透明盖板放置在支柱上，将表面活性剂溶液注入溶液槽中，将表面活性剂溶液从溶液槽中缓慢排出，利用表面活性剂溶液的最小曲面几何原理，在溶液槽中的各支柱之间的活动透明盖板上的就形成了系统整体最短路径透明图形的线条，然后记录图形，最后按比例将图形放大反求即可求得对象系统总体最短路径解决方案。
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公开(公告)号：CN109302888A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811309345.X
申请日：2018-11-05
Applicant: 河南科技大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明提供了一种旋转式水果采摘器，涉及农业收获工具技术领域。该采摘器包括把手、主管体以及装配在主管体上端的抓手组件，抓手组件包括抓手基座和抓手，抓手与把手之间连接有用于握紧把手以带动抓手合拢的抓手线，主管体上还设置有操作部，操作部与抓手基座传动连接以在拉动或转动操作部时带动抓手组件正向旋转。使用时，先握紧把手使主管体上端的抓手对高处的果实合拢抓取，再拉动或转动操作部，通过与抓手基座连接的传动结构带动抓手组件进行旋转，能够快速拧下果实，相比于通过工人操作旋转采摘器的方法，仅对操作部进行相应操作更加方便，提高了采摘效率，实用性也更强。
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