一种用于重症患者的自动辅助排痰装置

    公开(公告)号:CN113576874B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202110913238.3

    申请日:2021-08-10

    Abstract: 一种用于重症患者的自动辅助排痰装置,涉及医疗器械领域,本发明通过传感器(19)感知人体姿态,然后调整柔性护套(17)及震动排痰仪扣头(8)的位置,通过机械臂A(11)、机械臂B(12)及护理床(18)协调运动实现震动排痰仪扣头沿人体背部自下而上连续叩击,进而实现辅助患者排痰的效果,本发明可满足重症传染病患者辅助排痰护理的迫切需求,减轻医护人员的工作强度和感染风险,弥补医护人员人力资源不足,提高重症患者护理质量,提升我国智能护理机器人技术水平和产品竞争力等,适合大范围的推广和应用。

    一种嵌合蛋白AQP4-CH2、制备及其应用

    公开(公告)号:CN109053902B

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN201811056970.8

    申请日:2018-09-11

    Abstract: 本发明涉及一种嵌合蛋白AQP4‑CH2、制备及其应用,属于生物医药工程技术领域。本发明首先利用蛋白质三维结构模拟,将AQP4的三段抗原表位(A环、C环和E环)取代人抗体恒定区CH2中不规则卷曲,使其展示在CH2蛋白表面;然后人工合成密码子优化的嵌合蛋白基因,利用分子克隆技术,构建原核表达载体;转化大肠杆菌筛选高效表达嵌合蛋白菌株,Ni‑亲和层析纯化嵌合蛋白AQP4‑CH2;以嵌合蛋白为抗原包被酶标版,采用酶联免疫分析(ELISA)法测定视神经脊髓炎患者的血清及脑脊液中的AQP4抗体,用于早期鉴别诊断视神经脊髓炎与多发性硬化。

    一种气动康复手套
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111789745A

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN202010860310.6

    申请日:2020-08-25

    Abstract: 一种气动康复手套,涉及康复辅助医疗器械技术领域,本发明通过在柔性掌托(3)上设置气动人工肌肉(1)形成手型结构,可以辅助卒中患者早期伸展运动和拇指外展运动,其中气动人工肌肉为圆弧状结构,能很好的贴合脑卒中患者处于挛缩状态的手指,能有效替代人工操作训练,不仅省时省力,而且针对不同程度的患者,过伸展力量可调,能达到较好的锻炼效果等,本发明具有结构布局合理,使用效果好等优点,适合大范围的推广和应用。

    搓澡机器人优化控制方法

    公开(公告)号:CN104122792A

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201410308511.X

    申请日:2014-07-01

    Abstract: 搓澡机器人优化控制方法。选择触觉体感舒适度模型作为优化目标函数,使用Multi-IslanderGA(MIGA)伪并行遗传算法作为目标优化方法,利用压力传感器实时测量人体与搓头间的压力值,跟踪压力变化,根据压力值的变化调整遗传算法的约束条件,重新计算最优解,实现实时动态的过程控制。

    一种自动同步辅助站立装置

    公开(公告)号:CN102670112A

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201210003982.0

    申请日:2012-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种自动同步辅助站立装置,包括底座及固定设置于底座上方的顶架、靠背、踏板,靠背上设有供人手扶和/或支撑人体腋窝的扶手,靠背的下端铰接有供人坐的椅座,椅座的前部铰接有沿竖直向下延伸的椅腿,椅腿的下端与踏板固定;装置还包括驱动所述靠背沿上下方向移动的靠背驱动机构或驱动所述踏板在水平方向上靠近靠背移动或远离靠背移动的踏板驱动机构;底座和顶架上安装有同步传动机构。本发明的靠背和踏板分别支撑人体的上肢和下肢,并通过同步传动机构带动踏板实现的下肢的水平移动与靠背带动的人体上肢的上肢升降动作的同步,从而符合人体自然习惯的动作辅助人体完成站立或坐下的动作。

    一种辅助排便装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109718027A

    公开(公告)日:2019-05-07

    申请号:CN201910064430.2

    申请日:2019-01-23

    Abstract: 一种辅助排便装置,包括床板,床板上开设有排便口,排便口内活动设置有排便口挡板,排便口挡板的下表面固定连接有L型支架,床板的下表面滑动设置有上端敞开的接便盆,床板的下方固定设置有电机,电机的输出轴驱动连接有垂直设置的十字滑台,十字滑台与L型支架固定连接。本发明提供一种辅助排便装置,结构简单,使用方便,而且能够避免伤到患者。

    一种鞋帮收口穿线装置
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104041997B

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201410304192.5

    申请日:2014-06-30

    Abstract: 本发明提供一种鞋帮收口穿线装置,包括机架,机架上设有两个线鼻钩针,两线鼻钩针分别传动连接有用于驱动两线鼻钩针正向运动以扎穿相应侧帮形成穿孔、反向运动以从穿孔中退出而与相应侧帮脱离的第一驱动机构,两线鼻钩针上分别设有用于在线鼻钩针正向运动时钩挂相应侧帮处布置的鞋帮线段穿过相应侧帮上的穿孔以形成线鼻、在线鼻钩针反向运动时与对应线鼻脱离的挂钩,机架上还设有用于布置在鞋帮旁侧且在移动过程中钩挂所述两线鼻中的其中一个线鼻并将该线鼻对应穿入另一个线鼻中的直钩针及用于驱动直钩针移动的第二驱动机构,直钩针上设有用于钩挂对应线鼻的钩子。使用本发明所提供的穿线装置可有效降低工人劳动强度低,提高穿线效率。

    一种新型金属缠绕式密封垫内外环自动下料机

    公开(公告)号:CN104353767A

    公开(公告)日:2015-02-18

    申请号:CN201410423397.5

    申请日:2014-08-26

    Abstract: 本发明一种新型金属缠绕式密封垫内外环自动下料机,包括机架以及机架上设有的圆形工作台,圆形工作台的上下两面固定安装支架和形星齿轮减速器,丝杆位于支架和形星齿轮减速器之间,圆形工作台上均布三个滑道,各个滑道上有碾压装置,所述碾压装置通过连杆连接丝杆上的螺母,碾压装置上设有与电机Ⅱ相连的锥形压辊,本发明电机Ⅰ带动丝杆旋转进而实现锥形压辊横向进给运动,电机Ⅱ带动锥形压辊进行圆周运动,通过对压辊的横向进给运动和圆周运动的协调控制,进而将圆形钢筋圈碾压成圆形钢带圈,实现对金属缠绕式密封垫内外环的自动加工,所使用的加工原料为钢筋圈,有效的降低了原材料的使用浪费,降低成本。

    基于韦伯费希纳定律的触觉体感舒适度模型

    公开(公告)号:CN104112064A

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201410308512.4

    申请日:2014-07-01

    Abstract: 基于韦伯费希纳定律的触觉体感舒适度模型,本发明首根据韦伯-费希纳定律构造物理刺激与感觉量之间的关系模型;然后根据经验提出感觉量与舒适度之间的函数关系;最后通过实验数据对模型参数进行拟合,得到触觉体感舒适度模型,该模型可用于洗浴护理机器人搓澡过程的优化控制,也可用于相关智能人机工程设备的控制系统。

Patent Agency Ranking