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公开(公告)号：CN105158076A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510507757.4
申请日：2015-08-19
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 一种冲击式承载装置，包括气源、气源三联件、两位三通电磁阀、承载平台气缸组件、压力传感器和单片机，气源依次通过气源三联件、两位三通电磁阀和压力传感器向承载平台气缸组件供气，组成气动回路，压力传感器实时检测气动回路上的实际压力，并将实际压力信号传输给单片机，单片机实时比较实际压力值与设定的气动回路上的目标压力值的大小，并发出PWM信号控制两位三通电磁阀的电磁铁，实现两位三通电磁阀的通断。通过气动系统的压力可调特性，来模拟各种大小不同承载力的工况，并且结合电控系统来保持承载力的稳定和可连续调节。
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公开(公告)号：CN105124863B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510603672.6
申请日：2015-09-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: A43D9/00
Abstract: 全自动布鞋鞋帮收口装置，包括机架、控制机构以及安装在机架上的鞋楦、穿线机构、拉线机构和过线机构，使用时，通过拉线机构拉紧鞋帮线，完成对鞋帮的收口操作，之后通过机械臂的定位、穿线机构的动作与过线机构中直钩针的配合完成整个的穿线紧帮过程。装置的整个动作过程自动化程度高，可控性强。与现有技术中依靠人工手工收口穿线的方式相比，本发明的装置实现了布鞋制鞋过程的自动收口穿线，工人的劳动强度大大降低工作效率高，产品质量稳定性好。
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公开(公告)号：CN105030484A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510573012.8
申请日：2015-09-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种具有阻尼反馈的机械臂主从操纵设备，包括主操纵器和从动机构，主操纵器具有转动阻尼力可调的关节机构，关节机构包括一个主轴，主轴上设有可相对转动的第一安装座板和第二安装座板，第一安装座板上固定有摩擦盘，第二安装座板上设有与摩擦盘接触摩擦以改变其转动阻尼力的驱动机构，从动机构设有关节和驱动该关节运动的关节执行器，用于检测第一安装座板和第二安装座板相对转动角度的角度传感器和用于检测从动机构关节运动的从动传感器均与控制器连接，由控制器控制主操纵器的关节机构根据从动机构相应关节的反馈自适应做出适合从动机构相应关节运动的动作，实现了示教再现和阻尼力反馈的功能。
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公开(公告)号：CN105030405A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510432877.2
申请日：2015-07-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: A61F5/045
Abstract: 一种颈椎牵引器的加力装置，加力装置连接在牵引器的一端，加力装置包括空压机和气缸，空压机通过进气管路连接气缸的进气端，在该进气管路上靠近空压机的一端设有单向阀，位于单向阀和气缸进气端之间的进气管路上设有电磁换向阀和用于检测进气管路内气压的压力传感器，压力传感器的输出端连接控制器，并将检测到的气压信号反馈给控制器，控制器上设有两个控制回路，一个控制回路连接电磁换向阀，另一个控制回路连接空压机；气缸的活塞杆连接牵引线，牵引线通过导向轮连接到牵引器。根据患者的具体情况选择连续牵引、间歇式牵引多种治疗模式，牵引力的变化过程可以任意设计，并具有牵引力自动补偿、自动定时、牵引力过大或失控保护等辅助功能。
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公开(公告)号：CN105114444B
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201510572982.6
申请日：2015-09-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种转动阻尼力可调的关节机构，设有一个主轴，主轴上设有摩擦盘和连接外部机构的第一安装座板及第二安装座板，其中一个与摩擦盘固定连接，另一个上设有两个用于夹持摩擦盘以改变其转动阻尼力的气缸，两个气缸相对设置在摩擦盘两侧，并与控制其同步动作的比例调节阀相连，在两个气缸上均设有与摩擦盘配合的摩擦片，主轴上连接有用于检测第一安装座板和第二安装座板相对转动角度的角度传感器，由控制器根据角度传感器的测量值控制与比例调节阀相连的气缸夹持摩擦盘，调节转动阻尼力，结构简单，提高了关节机构的线性度和刚性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105128027B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510572954.4
申请日：2015-09-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供一种转动关节及使用该转动关节的机械臂，转动关节包括第一连接座和第二连接座，第一连接座上固设有沿左右方向延伸的主轴，第二连接座转动装配在所述主轴上，第二连接座上固设有同轴转动装配在主轴上的转动摩擦盘，主轴上沿左右方向滑动装配有用于与转动摩擦盘接触摩擦配合以控制两连接座之间转动阻尼的滑动摩擦盘，滑动摩擦盘由设置在主轴上的直动驱动机构驱动往复移动，直动驱动机构为气压缸驱动机构或液压缸驱动机构或电动推杆驱动机构。通过控制两摩擦盘的接触摩擦强度来实现转动阻尼的控制调整，转动关节的整体结构相对简单，生产设计成本低，便于操作和维护检修。
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公开(公告)号：CN105128027A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510572954.4
申请日：2015-09-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供一种转动关节及使用该转动关节的机械臂，转动关节包括第一连接座和第二连接座，第一连接座上固设有沿左右方向延伸的主轴，第二连接座转动装配在所述主轴上，第二连接座上固设有同轴转动装配在主轴上的转动摩擦盘，主轴上沿左右方向滑动装配有用于与转动摩擦盘接触摩擦配合以控制两连接座之间转动阻尼的滑动摩擦盘，滑动摩擦盘由设置在主轴上的直动驱动机构驱动往复移动，直动驱动机构为气压缸驱动机构或液压缸驱动机构或电动推杆驱动机构。通过控制两摩擦盘的接触摩擦强度来实现转动阻尼的控制调整，转动关节的整体结构相对简单，生产设计成本低，便于操作和维护检修。
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公开(公告)号：CN105114444A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510572982.6
申请日：2015-09-10
Applicant: 河南科技大学
Abstract: 本发明公开一种转动阻尼力可调的关节机构，设有一个主轴，主轴上设有摩擦盘和连接外部机构的第一安装座板及第二安装座板，其中一个与摩擦盘固定连接，另一个上设有两个用于夹持摩擦盘以改变其转动阻尼力的气缸，两个气缸相对设置在摩擦盘两侧，并与控制其同步动作的比例调节阀相连，在两个气缸上均设有与摩擦盘配合的摩擦片，主轴上连接有用于检测第一安装座板和第二安装座板相对转动角度的角度传感器，由控制器根据角度传感器的测量值控制与比例调节阀相连的气缸夹持摩擦盘，调节转动阻尼力，结构简单，提高了关节机构的线性度和刚性。
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公开(公告)号：CN104041997A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410304192.5
申请日：2014-06-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: A43D9/00
Abstract: 本发明提供一种鞋帮收口穿线装置，包括机架，机架上设有两个线鼻钩针，两线鼻钩针分别传动连接有用于驱动两线鼻钩针正向运动以扎穿相应侧帮形成穿孔、反向运动以从穿孔中退出而与相应侧帮脱离的第一驱动机构，两线鼻钩针上分别设有用于在线鼻钩针正向运动时钩挂相应侧帮处布置的鞋帮线段穿过相应侧帮上的穿孔以形成线鼻、在线鼻钩针反向运动时与对应线鼻脱离的挂钩，机架上还设有用于布置在鞋帮旁侧且在移动过程中钩挂所述两线鼻中的其中一个线鼻并将该线鼻对应穿入另一个线鼻中的直钩针及用于驱动直钩针移动的第二驱动机构，直钩针上设有用于钩挂对应线鼻的钩子。使用本发明所提供的穿线装置可有效降低工人劳动强度低，提高穿线效率。
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公开(公告)号：CN104041997B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410304192.5
申请日：2014-06-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: A43D9/00
Abstract: 本发明提供一种鞋帮收口穿线装置，包括机架，机架上设有两个线鼻钩针，两线鼻钩针分别传动连接有用于驱动两线鼻钩针正向运动以扎穿相应侧帮形成穿孔、反向运动以从穿孔中退出而与相应侧帮脱离的第一驱动机构，两线鼻钩针上分别设有用于在线鼻钩针正向运动时钩挂相应侧帮处布置的鞋帮线段穿过相应侧帮上的穿孔以形成线鼻、在线鼻钩针反向运动时与对应线鼻脱离的挂钩，机架上还设有用于布置在鞋帮旁侧且在移动过程中钩挂所述两线鼻中的其中一个线鼻并将该线鼻对应穿入另一个线鼻中的直钩针及用于驱动直钩针移动的第二驱动机构，直钩针上设有用于钩挂对应线鼻的钩子。使用本发明所提供的穿线装置可有效降低工人劳动强度低，提高穿线效率。
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