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公开(公告)号：CN105124863B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201510603672.6
申请日：2015-09-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: A43D9/00
Abstract: 全自动布鞋鞋帮收口装置，包括机架、控制机构以及安装在机架上的鞋楦、穿线机构、拉线机构和过线机构，使用时，通过拉线机构拉紧鞋帮线，完成对鞋帮的收口操作，之后通过机械臂的定位、穿线机构的动作与过线机构中直钩针的配合完成整个的穿线紧帮过程。装置的整个动作过程自动化程度高，可控性强。与现有技术中依靠人工手工收口穿线的方式相比，本发明的装置实现了布鞋制鞋过程的自动收口穿线，工人的劳动强度大大降低工作效率高，产品质量稳定性好。
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公开(公告)号：CN104041997B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410304192.5
申请日：2014-06-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: A43D9/00
Abstract: 本发明提供一种鞋帮收口穿线装置，包括机架，机架上设有两个线鼻钩针，两线鼻钩针分别传动连接有用于驱动两线鼻钩针正向运动以扎穿相应侧帮形成穿孔、反向运动以从穿孔中退出而与相应侧帮脱离的第一驱动机构，两线鼻钩针上分别设有用于在线鼻钩针正向运动时钩挂相应侧帮处布置的鞋帮线段穿过相应侧帮上的穿孔以形成线鼻、在线鼻钩针反向运动时与对应线鼻脱离的挂钩，机架上还设有用于布置在鞋帮旁侧且在移动过程中钩挂所述两线鼻中的其中一个线鼻并将该线鼻对应穿入另一个线鼻中的直钩针及用于驱动直钩针移动的第二驱动机构，直钩针上设有用于钩挂对应线鼻的钩子。使用本发明所提供的穿线装置可有效降低工人劳动强度低，提高穿线效率。
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公开(公告)号：CN105128027B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201510572954.4
申请日：2015-09-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供一种转动关节及使用该转动关节的机械臂，转动关节包括第一连接座和第二连接座，第一连接座上固设有沿左右方向延伸的主轴，第二连接座转动装配在所述主轴上，第二连接座上固设有同轴转动装配在主轴上的转动摩擦盘，主轴上沿左右方向滑动装配有用于与转动摩擦盘接触摩擦配合以控制两连接座之间转动阻尼的滑动摩擦盘，滑动摩擦盘由设置在主轴上的直动驱动机构驱动往复移动，直动驱动机构为气压缸驱动机构或液压缸驱动机构或电动推杆驱动机构。通过控制两摩擦盘的接触摩擦强度来实现转动阻尼的控制调整，转动关节的整体结构相对简单，生产设计成本低，便于操作和维护检修。
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公开(公告)号：CN105128027A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510572954.4
申请日：2015-09-10
Applicant: 河南科技大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明提供一种转动关节及使用该转动关节的机械臂，转动关节包括第一连接座和第二连接座，第一连接座上固设有沿左右方向延伸的主轴，第二连接座转动装配在所述主轴上，第二连接座上固设有同轴转动装配在主轴上的转动摩擦盘，主轴上沿左右方向滑动装配有用于与转动摩擦盘接触摩擦配合以控制两连接座之间转动阻尼的滑动摩擦盘，滑动摩擦盘由设置在主轴上的直动驱动机构驱动往复移动，直动驱动机构为气压缸驱动机构或液压缸驱动机构或电动推杆驱动机构。通过控制两摩擦盘的接触摩擦强度来实现转动阻尼的控制调整，转动关节的整体结构相对简单，生产设计成本低，便于操作和维护检修。
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公开(公告)号：CN104041997A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410304192.5
申请日：2014-06-30
Applicant: 河南科技大学
IPC: A43D9/00
Abstract: 本发明提供一种鞋帮收口穿线装置，包括机架，机架上设有两个线鼻钩针，两线鼻钩针分别传动连接有用于驱动两线鼻钩针正向运动以扎穿相应侧帮形成穿孔、反向运动以从穿孔中退出而与相应侧帮脱离的第一驱动机构，两线鼻钩针上分别设有用于在线鼻钩针正向运动时钩挂相应侧帮处布置的鞋帮线段穿过相应侧帮上的穿孔以形成线鼻、在线鼻钩针反向运动时与对应线鼻脱离的挂钩，机架上还设有用于布置在鞋帮旁侧且在移动过程中钩挂所述两线鼻中的其中一个线鼻并将该线鼻对应穿入另一个线鼻中的直钩针及用于驱动直钩针移动的第二驱动机构，直钩针上设有用于钩挂对应线鼻的钩子。使用本发明所提供的穿线装置可有效降低工人劳动强度低，提高穿线效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105124863A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510603672.6
申请日：2015-09-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: A43D9/00
Abstract: 全自动布鞋鞋帮收口装置，包括机架、控制机构以及安装在机架上的鞋楦、穿线机构、拉线机构和过线机构，使用时，通过拉线机构拉紧鞋帮线，完成对鞋帮的收口操作，之后通过机械臂的定位、穿线机构的动作与过线机构中直钩针的配合完成整个的穿线紧帮过程。装置的整个动作过程自动化程度高，可控性强。与现有技术中依靠人工手工收口穿线的方式相比，本发明的装置实现了布鞋制鞋过程的自动收口穿线，工人的劳动强度大大降低工作效率高，产品质量稳定性好。
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公开(公告)号：CN105158076A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510507757.4
申请日：2015-08-19
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 一种冲击式承载装置，包括气源、气源三联件、两位三通电磁阀、承载平台气缸组件、压力传感器和单片机，气源依次通过气源三联件、两位三通电磁阀和压力传感器向承载平台气缸组件供气，组成气动回路，压力传感器实时检测气动回路上的实际压力，并将实际压力信号传输给单片机，单片机实时比较实际压力值与设定的气动回路上的目标压力值的大小，并发出PWM信号控制两位三通电磁阀的电磁铁，实现两位三通电磁阀的通断。通过气动系统的压力可调特性，来模拟各种大小不同承载力的工况，并且结合电控系统来保持承载力的稳定和可连续调节。
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公开(公告)号：CN204924805U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520623227.1
申请日：2015-08-19
Applicant: 河南科技大学
IPC: G01N3/12
Abstract: 一种冲击式气动承载装置，包括气源、气源三联件、两位三通电磁阀、承载平台气缸组件、压力传感器和单片机，气源依次通过气源三联件、两位三通电磁阀和压力传感器向承载平台气缸组件供气，组成气动回路，压力传感器实时检测气动回路上的实际压力，并将实际压力信号传输给单片机，单片机实时比较实际压力值与设定的气动回路上的目标压力值的大小，并发出PWM信号控制两位三通电磁阀的电磁铁，实现两位三通电磁阀的通断。通过气动系统的压力可调特性，来模拟各种大小不同承载力的工况，并且结合电控系统来保持承载力的稳定和可连续调节。
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公开(公告)号：CN203748776U
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201420124317.1
申请日：2014-03-19
Applicant: 河南科技大学
IPC: A43D97/00
Abstract: 本实用新型公开了一种鞋帮收口拉线装置，包括机架，机架上设有至少一套拉拽鞋帮上的鞋帮线的牵引机构，牵引机构包括可伸缩直动或可转动的动力输出部，动力输出部上设有用于将鞋帮线与所述动力输出部固连的连接结构。使用时，通过连接结构将鞋帮线对应与牵引机构的动力输出部固连，动力输出部对应直动或转动以拉拽鞋帮线，进而完成对鞋帮线的拉紧操作，这样一来，与现有技术中依靠人工拉紧鞋帮线的方式相比，使用机械式的牵引机构的拉紧效率更高，拉紧程度可控，工人的劳动强度也较低。
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公开(公告)号：CN204969782U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520733187.6
申请日：2015-09-22
Applicant: 河南科技大学
IPC: A43D9/00
Abstract: 全自动布鞋鞋帮收口装置，包括机架、控制机构以及安装在机架上的鞋楦、穿线机构、拉线机构和过线机构，使用时，通过拉线机构拉紧鞋帮线，完成对鞋帮的收口操作，之后通过机械臂的定位、穿线机构的动作与过线机构中直钩针的配合完成整个的穿线紧帮过程。装置的整个动作过程自动化程度高，可控性强。与现有技术中依靠人工手工收口穿线的方式相比，本实用新型的装置实现了布鞋制鞋过程的自动收口穿线，工人的劳动强度大大降低工作效率高，产品质量稳定性好。
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