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公开(公告)号：CN118249726A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410405567.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 河南理工大学
IPC: H02S40/10 , H02S50/00 , B64U10/16 , B64U20/87 , B64U70/99 , B64U80/25 , B64U80/70 , H04N7/18 , G06V10/46 , G06V10/74 , B64U101/00 , B64U101/29
Abstract: 本发明属于光伏发电维护领域，涉及一种用于清扫和维护光伏发电板表面的自动化设备及方法，自动化设备包括清扫机器人，清扫机器人包括飞行装置和清扫装置，飞行装置的本体上设有可正反转的螺旋桨，且飞行装置上搭载有GPS模块、深度相机、机载电脑、IMU惯性测量单元和光斑检测装置，清扫装置包括履带行走机构和滚刷清扫机构，履带行走机构设置于飞行装置的本体的底部，用于驱动飞行装置在光伏发电板的板面上进行行走，所述滚刷清扫机构设置于飞行装置的本体的底部两端，用于对光伏发电板的板面进行滚刷刷洗。本发明环境适应性好，自动化程度高、清扫效率高、运行及维护成本低，能够能够对光伏发电厂区实现全方位清理。
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公开(公告)号：CN102393323B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110414441.2
申请日：2011-12-13
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01N1/32
Abstract: 本发明提供了一种材料检测用的检测样品的研磨装夹装置，包括卡套，卡套为环形卡套，阴模与阳模拼装后设置在卡套内，卡套内壁上设置有滑槽，阴模及阳模外壁上均设置有滑块，滑块设置在滑槽内，阴模与阳模拼装成圆柱形整体，其接触面为曲面，阴模接触面内凹，阳模接触面外凸，阴模的内凹面有平行于阴模轴线的样品槽，阳模上有垂直于阳模轴线凹槽，凹槽内设置耐磨垫，阳模与阴模拼装后共轴。它对多个样品进行研磨操作，它的尺寸远远大于样品的尺寸，在研磨时不容易发生斜歪，保证样品两端面平行，利用装夹装置中阳模凹槽垂直于阴模样品槽、样品槽平行于阴模轴线、阴模与阳模拼装后共轴，使样品研磨时样品处于竖直状态，样品端面垂直于样品轴线。
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公开(公告)号：CN112353577B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202011630291.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及助老行走技术领域，具体涉及一种用于行走和爬楼的基于多功能机械装置的助老行走器械，包括机架，机架内设有控制器和电源，在机架上安装有座椅，机架内设有展翼机构，展翼机构位于座椅的下方，且机架的两侧设有转动机构，在机架的后侧设有升降机构，该器械结构独特，使用方便，通过展翼机构、升降机构和转动机构之间的相互配合，能够方便老年人和残疾人的出行，也能够帮助老年人上楼梯或台阶等，具有较强的环境适应性，也具有较高的稳定性和安全性，有效的解决了行动不便的人的出行和上楼梯的问题。
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公开(公告)号：CN118441790A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410723902.1
申请日：2024-06-05
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明属于污水处理技术领域，具体地涉及一种用于暗涵的自动化清淤装置，包括壳体和行走装置，壳体的前端设有两个连接臂，壳体的下方固定有底板，壳体上设有绞吸装置和监测感知装置；绞吸装置用于吸收、搅碎和输送淤泥，并能够利用淤泥为壳体提供辅助推进动力；监测感知装置用于检测壳体所处位置、感知周围环境并将环境图像发送给后台人员；行走装置设置在壳体的下方，用于驱动壳体进行移动。本装置通过半自动化和智能化的清淤手段，提高清淤效率，减少人力成本，并可保护人员安全，为暗涵的清淤和水利运输提供良好的解决方案；自身配备的传感器和监测装置，能够为城市环保和水资源管理提供有用的数据支持，具有极高的实用价值和社会价值。
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公开(公告)号：CN104966455A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510298025.9
申请日：2015-06-04
Applicant: 河南理工大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种教学装置，具体涉及一种斜井防跑车教学培训装置，包括矿山斜井工况模拟模型、斜井提升装置、矿车牵引绳、遥控脱钩矿车、阻拦网和电控装置，发明的优点在于真实直观的将斜井工况的模型化，将真实的斜井防跑车装置的常闭式阻拦网功能优化模拟，逼真的展现防跑车装置的工作过程与工作原理，使受训人员能够清晰的认识到斜井防跑车装置的各个组成部分的功能与作用，通过模拟演示脱钩、断绳失控矿车的未加阻拦的极端情况车毁人亡，加强受训人员的安全意识。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114808911A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210637475.6
申请日：2022-06-08
Applicant: 河南理工大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本发明公开了一种自调节维度的草方格沙障铺设机，其特征在于：主要包括前置开沟槽铧犁装置、草料拨动装置、后置压草装置、后置埋草装置和行走装置。车身的前部主要由高度可调节的犁构成，桦犁的工作由步进电机、丝杆和丝杠螺母使前置开沟犁下降，插入土中，在车体前进的带动下，通过前置开沟犁斜面，将土翻至地面，实现在沙地里面开沟槽，为草方栽植提供准备工作。沙障铺设实现智能化、自动化，集多功能于一体，克服人工铺设草方格的主观性，提高了治沙效率；严重的土地荒漠化威胁着我国生态安全和经济社会的可持续发展；本装置价格低、工作效率高、实用性强，且利用多种机构结实耐用，能够适用于沙土流失严重、沙丘、戈壁滩等地。
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公开(公告)号：CN112353577A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011630291.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及助老行走技术领域，具体涉及一种用于行走和爬楼的基于多功能机械装置的助老行走器械，包括机架，机架内设有控制器和电源，在机架上安装有座椅，机架内设有展翼机构，展翼机构位于座椅的下方，且机架的两侧设有转动机构，在机架的后侧设有升降机构，该器械结构独特，使用方便，通过展翼机构、升降机构和转动机构之间的相互配合，能够方便老年人和残疾人的出行，也能够帮助老年人上楼梯或台阶等，具有较强的环境适应性，也具有较高的稳定性和安全性，有效的解决了行动不便的人的出行和上楼梯的问题。
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公开(公告)号：CN102393323A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110414441.2
申请日：2011-12-13
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01N1/32
Abstract: 本发明提供了一种材料检测用的检测样品的研磨装夹装置，包括卡套，卡套为环形卡套，阴模与阳模拼装后设置在卡套内，卡套内壁上设置有滑槽，阴模及阳模外壁上均设置有滑块，滑块设置在滑槽内，阴模与阳模拼装成圆柱形整体，其接触面为曲面，阴模接触面内凹，阳模接触面外凸，阴模的内凹面有平行于阴模轴线的样品槽，阳模上有垂直于阳模轴线凹槽，凹槽内设置耐磨垫，阳模与阴模拼装后共轴。它对多个样品进行研磨操作，它的尺寸远远大于样品的尺寸，在研磨时不容易发生斜歪，保证样品两端面平行，利用装夹装置中阳模凹槽垂直于阴模样品槽、样品槽平行于阴模轴线、阴模与阳模拼装后共轴，使样品研磨时样品处于竖直状态，样品端面垂直于样品轴线。
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公开(公告)号：CN116616267A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310348669.9
申请日：2023-04-04
Applicant: 河南理工大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了种农作物病虫害防治的装置，包括机械系统部分、识别部分、电器控制部分和物联网层，所述机械系统部分包括工作车、机械臂和基站，所述识别系统包括激光雷达和摄像头，且激光雷达固定于工作车的前端；本发明所述的一种农作物病虫害防治的装置和方法，可以得出一份田间健康指数报告和定制出专属的虫害治理方案；实时反馈不同区域的土壤和作物的健康状况，实时图传实现远程监控；根据采集的数据并进行分析能够实现精准的农药液位控制和配比，实现更加科学且行之有效的虫害治理；工作车视觉与诱捕技术协同、农作物状态检测与病害信息协同、配药与大数据协同和物联网与云端协同等多级协同让方案更加可行。
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公开(公告)号：CN105540423B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610039600.8
申请日：2016-01-21
Applicant: 河南理工大学
IPC: B66C1/38
Abstract: 本发明公开了一种摇杆滑块机构快速脱钩装置，包括母体板、卡勾左、卡勾右、摆臂左、摆臂右，驱动装置、锁紧弹簧及控制器，卡勾左和卡勾右通过销轴b对称布置在母体板左右两侧，摆臂左和摆臂右一端分别与卡勾左和卡勾右铰接，摆臂左和摆臂右另一端通过销轴c布置在母体板的滑动槽内；所述的母体板、卡勾左、卡勾右、摆臂左、摆臂右和销轴c通过铰接形成了摇杆滑块四连杆机构；锁紧弹簧分别与母体板上的弹簧连接轴下和销轴c的弹簧连接轴上链接，驱动装置与销轴c驱动连接。本发明实现脱钩装置安全打开、闭合功能；以及脱钩装置主动闭锁功能，增强了重物吊装过程中的安全性能；病在吊装物重力的作用下迅速脱钩，实现了快速高效的目的。
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