公开(公告)号：CN118249726A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410405567.0

申请日：2024-04-07

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 行志刚 ,  曹伟涛 ,  华伟 ,  刘凯强 ,  张志远 ,  龚正研 ,  崔桂桂 ,  许雪珂 ,  王艳 ,  吕健成

IPC: H02S40/10 ,  H02S50/00 ,  B64U10/16 ,  B64U20/87 ,  B64U70/99 ,  B64U80/25 ,  B64U80/70 ,  H04N7/18 ,  G06V10/46 ,  G06V10/74 ,  B64U101/00 ,  B64U101/29

Abstract: 本发明属于光伏发电维护领域，涉及一种用于清扫和维护光伏发电板表面的自动化设备及方法，自动化设备包括清扫机器人，清扫机器人包括飞行装置和清扫装置，飞行装置的本体上设有可正反转的螺旋桨，且飞行装置上搭载有GPS模块、深度相机、机载电脑、IMU惯性测量单元和光斑检测装置，清扫装置包括履带行走机构和滚刷清扫机构，履带行走机构设置于飞行装置的本体的底部，用于驱动飞行装置在光伏发电板的板面上进行行走，所述滚刷清扫机构设置于飞行装置的本体的底部两端，用于对光伏发电板的板面进行滚刷刷洗。本发明环境适应性好，自动化程度高、清扫效率高、运行及维护成本低，能够能够对光伏发电厂区实现全方位清理。