公开(公告)号：CN101839144A

公开(公告)日：2010-09-22

申请号：CN201010154588.8

申请日：2010-04-26

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 杜宝玉 ,  张志远 ,  汪林清 ,  罗静 ,  牟红红 ,  高彩霞 ,  王双剑 ,  赵铁

IPC: E21F11/00

Abstract: 本发明涉及一种救援设备，具体涉及一种用于煤矿塌方等环境下的矿用破障救援设备，该设备由后箱体、上盖、前箱体以及液压驱动装置组成，其中前箱体的尾部活动插接在后箱体内部，且在前箱体和后箱体的底部之间铰接有后液压缸，后液压缸和三组前液压缸均通过液压管线与液压泵站连接，后液压缸、三组前液压缸、液压管线以及液压泵站共同组成液压驱动装置，该设备无火花，本质安全，能克服较大的阻力，适合煤矿等易燃易爆环境下的工作，以液压为动力，前进方式为仿尺蠖运动机理，前后两部分互为支撑；同时采用扩张增力机构，当障碍无法躲避时，排除障碍，进入废墟塌方内部伸缩前行，在煤矿塌方的环境下能够克服一般救援方式的不足，及时有效的进行直接救援。

公开(公告)号：CN118249726A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410405567.0

申请日：2024-04-07

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 行志刚 ,  曹伟涛 ,  华伟 ,  刘凯强 ,  张志远 ,  龚正研 ,  崔桂桂 ,  许雪珂 ,  王艳 ,  吕健成

IPC: H02S40/10 ,  H02S50/00 ,  B64U10/16 ,  B64U20/87 ,  B64U70/99 ,  B64U80/25 ,  B64U80/70 ,  H04N7/18 ,  G06V10/46 ,  G06V10/74 ,  B64U101/00 ,  B64U101/29

Abstract: 本发明属于光伏发电维护领域，涉及一种用于清扫和维护光伏发电板表面的自动化设备及方法，自动化设备包括清扫机器人，清扫机器人包括飞行装置和清扫装置，飞行装置的本体上设有可正反转的螺旋桨，且飞行装置上搭载有GPS模块、深度相机、机载电脑、IMU惯性测量单元和光斑检测装置，清扫装置包括履带行走机构和滚刷清扫机构，履带行走机构设置于飞行装置的本体的底部，用于驱动飞行装置在光伏发电板的板面上进行行走，所述滚刷清扫机构设置于飞行装置的本体的底部两端，用于对光伏发电板的板面进行滚刷刷洗。本发明环境适应性好，自动化程度高、清扫效率高、运行及维护成本低，能够能够对光伏发电厂区实现全方位清理。

公开(公告)号：CN101839144B

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201010154588.8

申请日：2010-04-26

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 杜宝玉 ,  张志远 ,  汪林清 ,  罗静 ,  牟红红 ,  高彩霞 ,  王双剑 ,  赵铁

IPC: E21F11/00

Abstract: 本发明涉及一种救援设备，具体涉及一种用于煤矿塌方等环境下的矿用破障救援设备，该设备由后箱体、上盖、前箱体以及液压驱动装置组成，其中前箱体的尾部活动插接在后箱体内部，且在前箱体和后箱体的底部之间铰接有后液压缸，后液压缸和三组前液压缸均通过液压管线与液压泵站连接，后液压缸、三组前液压缸、液压管线以及液压泵站共同组成液压驱动装置，该设备无火花，本质安全，能克服较大的阻力，适合煤矿等易燃易爆环境下的工作，以液压为动力，前进方式为仿尺蠖运动机理，前后两部分互为支撑；同时采用扩张增力机构，当障碍无法躲避时，排除障碍，进入废墟塌方内部伸缩前行，在煤矿塌方的环境下能够克服一般救援方式不足，及时有效的进行直接救援。

公开(公告)号：CN201818324U

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN201020169289.7

申请日：2010-04-26

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 杜宝玉 ,  汪林清 ,  张志远 ,  张展 ,  王双剑

IPC: E21F11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种救援设备，具体涉及一种用于煤矿塌方等环境下的矿用救援设备，该设备由后箱体、上盖、前箱体以及液压驱动装置组成，其中前箱体的尾部活动插接在后箱体内部，且在前箱体和后箱体的底部之间铰接有后液压缸，后液压缸和三组前液压缸均通过液压管线与液压泵站连接，后液压缸、三组前液压缸、液压管线以及液压泵站共同组成液压驱动装置，该设备无火花，本质安全，能克服较大的阻力，适合煤矿等易燃易爆环境下的工作，以液压为动力，前进方式为仿尺蠖运动机理，前后两部分互为支撑；同时采用扩张增力机构，当障碍无法躲避时，排除障碍，进入废墟塌方内部伸缩前行，在煤矿塌方的环境下能够克服一般救援方式不足，及时有效的进行直接救援。

公开(公告)号：CN201466944U

公开(公告)日：2010-05-12

申请号：CN200920090082.8

申请日：2009-05-07

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 许孝卓 ,  张志远 ,  袁航 ,  李源升 ,  薛梦娇 ,  汪旭东

IPC: H02K21/12

Abstract: 本实用新型公开一种道路减速带发电储能装置，涉及发电装置技术领域。本实用新型包括发电装置，发电装置输出端连接整流装置，整流装置输出端连接储能装置，所述发电装置包括动子，动子内侧设置永磁体，永磁体之间设置线圈，线圈设置在支架上，支架上设置限位装置，限位装置和动子之间设置弹簧。本实用新型将汽车的竖直方向碾压力转化为线圈切割磁力线运动，在线圈中产生电流，直接将汽车的运动转化成了电能，限位装置则保证汽车经过时，线圈始终在做切割磁力线运动，和现有技术相比，本实用新型不需要齿轮等复杂的机械传动装置，结构简单、能量转化效率高。