公开(公告)号：CN118249726A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410405567.0

申请日：2024-04-07

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 行志刚 ,  曹伟涛 ,  华伟 ,  刘凯强 ,  张志远 ,  龚正研 ,  崔桂桂 ,  许雪珂 ,  王艳 ,  吕健成

IPC: H02S40/10 ,  H02S50/00 ,  B64U10/16 ,  B64U20/87 ,  B64U70/99 ,  B64U80/25 ,  B64U80/70 ,  H04N7/18 ,  G06V10/46 ,  G06V10/74 ,  B64U101/00 ,  B64U101/29

Abstract: 本发明属于光伏发电维护领域，涉及一种用于清扫和维护光伏发电板表面的自动化设备及方法，自动化设备包括清扫机器人，清扫机器人包括飞行装置和清扫装置，飞行装置的本体上设有可正反转的螺旋桨，且飞行装置上搭载有GPS模块、深度相机、机载电脑、IMU惯性测量单元和光斑检测装置，清扫装置包括履带行走机构和滚刷清扫机构，履带行走机构设置于飞行装置的本体的底部，用于驱动飞行装置在光伏发电板的板面上进行行走，所述滚刷清扫机构设置于飞行装置的本体的底部两端，用于对光伏发电板的板面进行滚刷刷洗。本发明环境适应性好，自动化程度高、清扫效率高、运行及维护成本低，能够能够对光伏发电厂区实现全方位清理。

公开(公告)号：CN222456219U

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202421280563.6

申请日：2024-06-05

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 齐永胜 ,  张康 ,  刘凯强 ,  褚怀保 ,  谢爱军 ,  齐淼鑫 ,  龚正研 ,  蒋子寒 ,  万欣磊 ,  梁淑欣

IPC: E02F3/88 ,  E02F3/90 ,  E02F3/92 ,  E02F5/28

Abstract: 本实用新型属于污水处理技术领域，具体地涉及一种暗涵清淤装置的淤泥绞吸机构，包括绞吸组件，所述暗涵清淤装置包括壳体和行走装置，壳体的前端设有连接臂，绞吸组件包括铲斗、第一步进电机、渣浆泵、第一排污管、第二排污管和淤泥传输管，铲斗与连接臂相铰接，且铲斗与连接臂之间还铰接有电动推杆，铲斗的后壁设有出泥口，铲斗的内部转动连接有绞龙，铲斗的前端设有栅网，第一步进电机的输出轴与绞龙传动连接，第一排污管和第二排污管与渣浆泵的出口相连，淤泥传输管与渣浆泵的进口相连，淤泥传输管与铲斗的出泥口相连。本实用新型结合了铲吸式和搅拌式清淤的优点，具备搅淤、吸淤功能，还能为暗涵清淤装置提供辅助推进动力，提高适应能力。