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公开(公告)号：CN118441790A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410723902.1
申请日：2024-06-05
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明属于污水处理技术领域，具体地涉及一种用于暗涵的自动化清淤装置，包括壳体和行走装置，壳体的前端设有两个连接臂，壳体的下方固定有底板，壳体上设有绞吸装置和监测感知装置；绞吸装置用于吸收、搅碎和输送淤泥，并能够利用淤泥为壳体提供辅助推进动力；监测感知装置用于检测壳体所处位置、感知周围环境并将环境图像发送给后台人员；行走装置设置在壳体的下方，用于驱动壳体进行移动。本装置通过半自动化和智能化的清淤手段，提高清淤效率，减少人力成本，并可保护人员安全，为暗涵的清淤和水利运输提供良好的解决方案；自身配备的传感器和监测装置，能够为城市环保和水资源管理提供有用的数据支持，具有极高的实用价值和社会价值。
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公开(公告)号：CN222786315U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202421671725.9
申请日：2024-07-15
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型属于防风固沙技术领域，具体地涉及一种防风固沙散草铺设装置，包括车架、开沟机构、播草机构、播种机构、压草机构和喷雾机构，开沟机构设置在车架的前端，开沟机构包括电动推杆、两个定位板、连杆和开沟犁板，电动推杆的后端固定在车架上，两个定位板的顶端均与电动推杆的自由端相铰接，每个定位板上均开设有若干个定位孔，连杆的顶端与电动推杆的前端相铰接，连杆的中部与两个定位板上的定位孔相铰接；播草机构和播种机构均设置在车架的中部，压草机构和喷雾机构均设置在车架的后端。本装置实现草方格的自动、精准、均匀铺设，提高了草方格沙障的铺设效率，降低了人力成本，而且对环保和沙漠治理具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN222456219U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202421280563.6
申请日：2024-06-05
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本实用新型属于污水处理技术领域，具体地涉及一种暗涵清淤装置的淤泥绞吸机构，包括绞吸组件，所述暗涵清淤装置包括壳体和行走装置，壳体的前端设有连接臂，绞吸组件包括铲斗、第一步进电机、渣浆泵、第一排污管、第二排污管和淤泥传输管，铲斗与连接臂相铰接，且铲斗与连接臂之间还铰接有电动推杆，铲斗的后壁设有出泥口，铲斗的内部转动连接有绞龙，铲斗的前端设有栅网，第一步进电机的输出轴与绞龙传动连接，第一排污管和第二排污管与渣浆泵的出口相连，淤泥传输管与渣浆泵的进口相连，淤泥传输管与铲斗的出泥口相连。本实用新型结合了铲吸式和搅拌式清淤的优点，具备搅淤、吸淤功能，还能为暗涵清淤装置提供辅助推进动力，提高适应能力。
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