公开(公告)号：CN118441790A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410723902.1

申请日：2024-06-05

Applicant: 河南理工大学

Inventor： 褚怀保 ,  行志刚 ,  齐永胜 ,  崔子皓 ,  蒋子寒 ,  王博涵 ,  齐淼鑫 ,  牛奎星 ,  王琳 ,  陈诗淇

IPC: E03F9/00 ,  E03F7/10 ,  E02F5/28 ,  E02F3/88 ,  E02F3/90 ,  E02F3/92 ,  E02F7/06

Abstract: 本发明属于污水处理技术领域，具体地涉及一种用于暗涵的自动化清淤装置，包括壳体和行走装置，壳体的前端设有两个连接臂，壳体的下方固定有底板，壳体上设有绞吸装置和监测感知装置；绞吸装置用于吸收、搅碎和输送淤泥，并能够利用淤泥为壳体提供辅助推进动力；监测感知装置用于检测壳体所处位置、感知周围环境并将环境图像发送给后台人员；行走装置设置在壳体的下方，用于驱动壳体进行移动。本装置通过半自动化和智能化的清淤手段，提高清淤效率，减少人力成本，并可保护人员安全，为暗涵的清淤和水利运输提供良好的解决方案；自身配备的传感器和监测装置，能够为城市环保和水资源管理提供有用的数据支持，具有极高的实用价值和社会价值。