-
公开(公告)号：CN112353577A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011630291.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及助老行走技术领域，具体涉及一种用于行走和爬楼的基于多功能机械装置的助老行走器械，包括机架，机架内设有控制器和电源，在机架上安装有座椅，机架内设有展翼机构，展翼机构位于座椅的下方，且机架的两侧设有转动机构，在机架的后侧设有升降机构，该器械结构独特，使用方便，通过展翼机构、升降机构和转动机构之间的相互配合，能够方便老年人和残疾人的出行，也能够帮助老年人上楼梯或台阶等，具有较强的环境适应性，也具有较高的稳定性和安全性，有效的解决了行动不便的人的出行和上楼梯的问题。
-
公开(公告)号：CN106907347A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710309979.4
申请日：2017-05-05
Applicant: 河南理工大学
IPC: F04D27/00
CPC classification number: F04D27/001
Abstract: 本发明涉一种轴流式风机叶片嵌入式无线测振系统，该装置轴流式风机嵌入式无线测振系统由轴流式通风机单元Ⅰ,上位机单元Ⅱ和下位机单元Ⅲ三个部分组成。被监测对象是轴流式通风机单元Ⅰ上的叶片8。系统的上位机包括计算机、电源等，计算机中需安装Labview虚拟仪器软件，上位机完成各种复杂的数据处理及对下位机的控制。下位机采用基于ARM处理器的单片机进行数据采集和装置控制，将测试传感器采集到的信号经信号调理，以无线传输方式发送给上位机。下位机主要包含基于振动信号测试的测试传感器、信号调理模块、信号发射和信号接收装置等部分组成。测试传感器主要采用电涡流式位移传感器、磁电式速度传感器；信号调理部分包含信号放大、滤波、A/D转换后变为数字信号；信号发射和接收装置是进行无线信号。
-
公开(公告)号：CN106907347B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201710309979.4
申请日：2017-05-05
Applicant: 河南理工大学
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明涉一种轴流式风机叶片嵌入式无线测振系统，该装置轴流式风机嵌入式无线测振系统由轴流式通风机单元Ⅰ,上位机单元Ⅱ和下位机单元Ⅲ三个部分组成。被监测对象是轴流式通风机单元Ⅰ上的叶片8。系统的上位机包括计算机、电源等，计算机中需安装Labview虚拟仪器软件，上位机完成各种复杂的数据处理及对下位机的控制。下位机采用基于ARM处理器的单片机进行数据采集和装置控制，将测试传感器采集到的信号经信号调理，以无线传输方式发送给上位机。下位机主要包含基于振动信号测试的测试传感器、信号调理模块、信号发射和信号接收装置等部分组成。测试传感器主要采用电涡流式位移传感器、磁电式速度传感器；信号调理部分包含信号放大、滤波、A/D转换后变为数字信号；信号发射和接收装置是进行无线信号。
-
公开(公告)号：CN118249726A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410405567.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 河南理工大学
IPC: H02S40/10 , H02S50/00 , B64U10/16 , B64U20/87 , B64U70/99 , B64U80/25 , B64U80/70 , H04N7/18 , G06V10/46 , G06V10/74 , B64U101/00 , B64U101/29
Abstract: 本发明属于光伏发电维护领域，涉及一种用于清扫和维护光伏发电板表面的自动化设备及方法，自动化设备包括清扫机器人，清扫机器人包括飞行装置和清扫装置，飞行装置的本体上设有可正反转的螺旋桨，且飞行装置上搭载有GPS模块、深度相机、机载电脑、IMU惯性测量单元和光斑检测装置，清扫装置包括履带行走机构和滚刷清扫机构，履带行走机构设置于飞行装置的本体的底部，用于驱动飞行装置在光伏发电板的板面上进行行走，所述滚刷清扫机构设置于飞行装置的本体的底部两端，用于对光伏发电板的板面进行滚刷刷洗。本发明环境适应性好，自动化程度高、清扫效率高、运行及维护成本低，能够能够对光伏发电厂区实现全方位清理。
-
公开(公告)号：CN108802745A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710309960.X
申请日：2017-05-05
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01S17/08
CPC classification number: G01S17/08
Abstract: 此发明涉及一种矿用离心式风机叶片裂纹监测实验台其特征在于包括风机主体（Ⅰ），搭载激光位移传感器的检测装置（Ⅱ）。利用激光位移传感器测量传感器与叶片边缘距离。旋转的不同程度带裂纹的叶片边缘在不同转速，不同浆距角的情况下，因为离心力与其他力的共同作用对叶片边缘与风机筒壁的距离产生影响。利用激光位移传感器对传感器与叶片边缘距离进行测量进而对叶片边缘与风机筒壁的距离间接检测,可用于对叶片状态进行监测。本发明通过提供了不同转速下，不同浆距角，不同裂纹程度下测量传感器与叶片边缘距离的变化规律，为矿业生产中利用激光位移传感器判断矿用离心式风机叶片是否产生裂纹提供指导。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108731919A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710262820.1
申请日：2017-04-20
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明是一种激光传感器测距风机叶片故障检测实验台及实验操作方法，属于矿用轴流式风机故障检测领域，包括变频器、轴流式风机及护罩、电源适配器、信号采集仪、计算机、传感器、传感器调节装置以及风机固定台。本发明的实验台，除了可以提取叶片常见单一故障的距离特征信号，还能分析多种故障混合的故障信号。通过现代的信号分析方法，提取对应故障类型的故障信号特征，再运用到工程实际中进行验证，证明本实验台及方法的可靠性。本发明实验台具有对环境适应性强、结构简单、操作方便等优点，同时检测故障类型多，对检测的矿用风机没有特殊要求，对现代风机叶片故障检测起到了巨大的推动作用。
-
公开(公告)号：CN119808522A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411616912.1
申请日：2024-11-13
Applicant: 河南理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/13 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的煤巷复合顶板稳定性智能辨识方法，包括如下步骤：S1、获取样本数据集，所述样本数据集包括巷道综合锚杆支护质量、顶板岩层倾角、巷道围岩应力、顶板强度、煤层埋深及顶板稳定性分类标签；S2、使用巷道综合锚杆支护质量、顶板岩层倾角、巷道围岩应力、顶板强度、煤层埋深及顶板稳定性分类标签训练神经网络模型，得到训练好的顶板稳定性预测模型。本发明首次建立了基于巷道综合锚杆支护质量、顶板岩层倾角、巷道围岩应力、顶板强度、煤层埋深等参数的顶板稳定性预测模型；且可以基于现场传感器传回的实时数据，完成对顶板稳定性的实时预测，预测精度较高，降低预测复杂度。
-
公开(公告)号：CN108765510A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810504312.4
申请日：2018-05-24
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: G06T11/001 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传优化搜索策略的快速纹理合成方法，包括以下步骤：1）从输入纹理中随机选取指定大小的样本块，产生样本块序列；2）从样本块序列中随机选取一块B1，放置到输出图像中；3）在每一个待合成块的位置，利用遗传搜索策略在样本图像中通过将模板匹配的相似度度量作为适应度函数来指导遗传搜索策略更加快速完成搜索纹理块B2，将B2拷贝到输出图像中，与B1有一定的重叠区域；4）计算B1、B2重叠区域的误差曲面；5）从4）计算的误差曲面中找到最佳分割路径作为新纹理块B2的边界，将B2拼贴到合成图中；6）执行上述步骤3）～5），直至纹理合成结束。
-
公开(公告)号：CN105540423A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610039600.8
申请日：2016-01-21
Applicant: 河南理工大学
IPC: B66C1/38
CPC classification number: B66C1/38
Abstract: 本发明公开了一种摇杆滑块机构快速脱钩装置，包括母体板、卡勾左、卡勾右、摆臂左、摆臂右，驱动装置、锁紧弹簧及控制器，卡勾左和卡勾右通过销轴b对称布置在母体板左右两侧，摆臂左和摆臂右一端分别与卡勾左和卡勾右铰接，摆臂左和摆臂右另一端通过销轴c布置在母体板的滑动槽内；所述的母体板、卡勾左、卡勾右、摆臂左、摆臂右和销轴c通过铰接形成了摇杆滑块四连杆机构；锁紧弹簧分别与母体板上的弹簧连接轴下和销轴c的弹簧连接轴上链接，驱动装置与销轴c驱动连接。本发明实现脱钩装置安全打开、闭合功能；以及脱钩装置主动闭锁功能，增强了重物吊装过程中的安全性能；病在吊装物重力的作用下迅速脱钩，实现了快速高效的目的。
-
公开(公告)号：CN112353577B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202011630291.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及助老行走技术领域，具体涉及一种用于行走和爬楼的基于多功能机械装置的助老行走器械，包括机架，机架内设有控制器和电源，在机架上安装有座椅，机架内设有展翼机构，展翼机构位于座椅的下方，且机架的两侧设有转动机构，在机架的后侧设有升降机构，该器械结构独特，使用方便，通过展翼机构、升降机构和转动机构之间的相互配合，能够方便老年人和残疾人的出行，也能够帮助老年人上楼梯或台阶等，具有较强的环境适应性，也具有较高的稳定性和安全性，有效的解决了行动不便的人的出行和上楼梯的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.032 seconds)
