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公开(公告)号：CN106638810B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201510716779.1
申请日：2015-10-30
Applicant: 河南应用技术职业学院
CPC classification number: Y02A20/414
Abstract: 本发明提供一种淋浴节水自动装置，包括二位二通电磁单向阀、热传感器、行程开关、热水器、冷储水箱、热保温储水箱、液控单向阀等。洗浴时同时打开所述热出水阀、冷出水阀：先用所述热保温储水箱热水，所述花洒出温水；所述热保温储水箱热水用完后，所述热水器开始烧水，所述热传感器感测不到热水时，所述冷储水箱蓄所述热水管道内冷水，所述花洒不出水；所述热传感器感测到热水时，所述花洒出温水。单独打开所述热出水阀，所述花洒出热水；单独打开所述冷出水阀，所述花洒出冷水；洗浴完后，热水管道的热水及时回收。本发明公开了一种可实现淋浴初期冷水及时利用，淋浴过后管道内热水及时回收，安全性高，结构合理，并可满足不同季节淋浴需求的淋浴节水自动装置。
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公开(公告)号：CN107767682A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711361351.5
申请日：2017-12-18
Applicant: 河南应用技术职业学院
IPC: G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及交通标志领域,特别是涉及一种路牌自动识别方法。本发明公开了一种路牌自动识别方法,包括以下步骤，能见度检测模块检测能见度信息；判断该值信息是否达到阈值，若未达到，结束流程结束；若达到则进行下一步；获取最近的路标ID信息；向该路标发送获取路标信息请求；对应路标接到请求，发送数据到请求端；对接收到的路标信息进行解析；识别接收到的路标信息。本发明通过通过能见度检测、路牌信息自动传送、屏幕展示、语音等方式，实现恶劣天气无障碍获取路牌信息的目的，达到减少交通事故的发生有益效果。
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公开(公告)号：CN113532416B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110594903.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于抗差秩卡尔曼滤波的轮式机器人状态估计方法及自主导航方法，旨在解决现有的SLAM技术无法处理非线性不确定系统、导航定位精度不高的技术问题。本发明中抗差秩卡尔曼滤波‑SLAM自主导航方法对于轮式机器人的系统模型是否是高斯分布没有要求，且当量测数据的噪声统计受未知环境影响不准确时具有更强的鲁棒性和导航定位精度，有利于提高轮式机器人在未知环境中的定位与建图的精度。
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公开(公告)号：CN114210134A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111547906.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 本发明涉及一种原油过滤滤芯自动清洗装置，包括罐体、靠近罐体内壁设置的若干蒸汽支管、转动装配在所述罐体内的内支架、设置在所述内支架上的用于抱紧过滤芯的若干夹紧装置、设置在所述罐体顶部的用于驱动内支架转动的动力装置、设置在所述罐体上的侧门和设置在所述罐体底部的排污管；使用本发明来清洗过滤芯不会产生大量的废弃和水，油污也可回收；非高压操作，降低运行风险，操作安全；电机带动过滤芯转动时，由于受到离心力的作用，油污可自动的从滤芯的表面脱离，减少了工人劳动强度；过滤芯清洗便捷，仅用水蒸气短时间清洗，降低了过滤芯的受损，提高了人员清洗滤芯的积极性，降低了由于频繁更换过滤芯的成本，节省生产成本。
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公开(公告)号：CN108969308A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810465616.4
申请日：2018-05-16
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 本发明提供一种下肢康复机器人，包括脚踏板、万向轮、本体、腿部支架、腿部固定装置、气缸、座椅、保护框、卡扣、吊架、推杆、储物箱、驱动轮、蓄电池、气动元件、安全带、控制开关。其特征在于所述本体为可折叠装置，使用时伸展开，外形为小推车式结构，所述储物箱中设置所述液动元件和所述蓄电池，所述液动元件为所述腿部支架、所述座椅、所述吊架提供动力，所述蓄电池用来为所述驱动轮提供动力，所述控制开关设置在所述推杆上，由陪同人员操作，因此所述一种下肢康复机器人能够助力陪同人员推车移动到需要康复的区域。本发明公开了一种带助力系统可折叠的移动装置，可以实现患者的室内康复也可进行室外康复，结构简单，安全性高，可折叠，价格低廉，便于推广应用的下肢康复机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107374308A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710841448.X
申请日：2017-09-18
Applicant: 河南应用技术职业学院
IPC: A47J23/00
CPC classification number: A47J23/00
Abstract: 本发明提供一种家用便携式大枣去核机，包括分度圆盘齿轮、定位模套，不完全齿轮、去核杆、去果肉杆等。工作时，人工把大枣放入到所述定位模套中，所述定位模套放入所述分度圆盘齿轮，所述不完全齿轮带动所述分度圆盘齿轮间歇转动。所述不完全齿轮转动96°，所述分度圆盘齿轮转动36°，进入下一工位；所述不完全齿轮转动继续旋转264°，所述分度圆盘齿轮静止，所述去核杆、所述去果肉杆完成一次冲程。所述分度圆盘转动一周可以加工9颗大枣，完成一次工作行程。所述家用便携式大枣去核机的外形尺寸为×230mm。本发明公开了一种可满足家庭大枣去核快捷要求，安全性能好，结构合理，占用空间小，方便移动的家用便携式大枣去核机。
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公开(公告)号：CN115402437A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211020097.3
申请日：2022-08-24
Applicant: 河南应用技术职业学院
IPC: B62D57/024 , F03D80/50
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人，前叉架、后叉架的驱动电机借助同步带、同步带轮齿轮复合件、齿轮，驱动前叉架、后叉架旋转一定角度，完成机器人越障，机器人适应翻越不同角度，前置传感器检测到过渡壁面时，前吸盘与前电磁离合器分离，前叉架驱动电机通过同步带、同步带轮齿轮复合件、齿轮，实现前叉架旋转，可避免过渡锐角卡死、无法过渡外角情况；中间吸盘经过过渡壁面时，中间电磁离合器分离，中间吸盘自适应过渡壁面；后吸盘经过过渡壁面时，后电磁离合器分离，后叉架驱动电机通过同步带、同步带轮齿轮复合件、齿轮，实现后叉架旋转，该爬壁机器人可进行较大障碍物翻越，可进行内外直角翻越，能实现风电机塔筒维护、扇叶维护任务。
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公开(公告)号：CN115320741A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211019120.7
申请日：2022-08-24
Applicant: 河南应用技术职业学院
IPC: B62D57/024 , F03D80/50
Abstract: 本发明公开了一种轮足式爬壁机器人，前叉架上的驱动电机、后叉架上的驱动电机借助同步带、主动带轮和从动带轮组合成的同步带轮，驱动前叉架、后叉架旋转一定角度，完成机器人越障，机器人适应翻越不同角度，前置传感器检测到过渡壁面时，前吸盘与前电磁离合器分离，前叉架上的驱动电机通过主动带轮、同步带、从动带轮复合装置，实现前叉架旋转，可避免过渡锐角卡死、无法过渡外角情况；中间的三腔星轮式吸盘经过过渡壁面时，中间的电磁离合器分离，中间的三腔星轮式吸盘自适应过渡壁面；后侧的三腔星轮式吸盘经过过渡壁面时，中间的电磁离合器分离，后叉架上的驱动电机通过主动带轮、同步带、从动带轮复合装置，实现后叉架旋转。
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公开(公告)号：CN119344048A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411808727.2
申请日：2024-12-10
Applicant: 河南应用技术职业学院 , 郑州三惠机械设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种幼苗移栽覆土结构，包括：外筒体、固定手柄、内筒体以及封土单元；其中固定手柄包括与外筒体的上端固定连接的第一竖杆，第一竖杆远离外筒体的上端还连接有水平的第一横杆；内筒体同轴设置于外筒体内侧，内筒体和外筒体之间形成环形空腔，内筒体与第一横杆之间固定设置有第二竖杆；封土单元包括垂直所述第一横杆且与第一横杆滑动连接的第三竖杆，第三竖杆穿过第一横杆且其下端设置有环形的封土板，封土板对应设置在环形空腔的上侧；综上第三竖杆向下滑动的同时带动封土板向下滑动从而能将环形空腔内推出并使得该部分土壤恰好落在幼苗周围，之后通过封土板对该部分土壤进行简单的整形，即可完成幼苗移栽时表层的覆土。
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公开(公告)号：CN114210134B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111547906.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 本发明涉及一种原油过滤滤芯自动清洗装置，包括罐体、靠近罐体内壁设置的若干蒸汽支管、转动装配在所述罐体内的内支架、设置在所述内支架上的用于抱紧过滤芯的若干夹紧装置、设置在所述罐体顶部的用于驱动内支架转动的动力装置、设置在所述罐体上的侧门和设置在所述罐体底部的排污管；使用本发明来清洗过滤芯不会产生大量的废弃和水，油污也可回收；非高压操作，降低运行风险，操作安全；电机带动过滤芯转动时，由于受到离心力的作用，油污可自动的从滤芯的表面脱离，减少了工人劳动强度；过滤芯清洗便捷，仅用水蒸气短时间清洗，降低了过滤芯的受损，提高了人员清洗滤芯的积极性，降低了由于频繁更换过滤芯的成本，节省生产成本。
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