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公开(公告)号：CN116714967A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310819059.2
申请日：2023-07-05
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 本发明提供了一种托盘机构及使用该托盘机构的智能化物流分拣设备，属于包装物件分拣设备技术领域。托盘机构包括机架，机架的顶部铰接安装有托盘，托盘与机架的铰接位置位于托盘的中部，托盘能够相对于机架进行双侧摆动，托盘的铰接位置的至少一侧与机架之间设有用于直接驱动托盘摆动的驱动机构。通过驱动机构直接控制托盘摆动，操作更方便，结构更简单，不存在撞击震动，能保证托盘上物品的支撑稳定性；同时省去了现有技术中结构复杂且较长的滚轮导向槽板，不仅可以简化智能化物流分拣设备的整体结构，而且驱动机构连接在托盘和机架之间，不占用外部空间，使得托盘机构可以更为密集的布置，增加翻转卸料的点位数量，提高物流分拣的整体效率。
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公开(公告)号：CN114749985A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210545305.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 河南应用技术职业学院
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明涉及机器人配件技术领域，且公开了一种用于机电一体化的小型简易机器人用高效清洁装置，包括加工中心和加工中心内部的滑轨，所述滑轨的两侧滑动连接有辅助侧滑块，所述辅助侧滑块的外部固定连接有定位管，所述定位管的外部固定连接有集料箱；通过转动轮带动柔性杆在加工中心刷洗，当柔性杆转动至集料箱上方时，其失去磁力，当柔性杆转动脱离集料箱时，柔性杆具备磁力，达到吸附加工中心内部加工产生的金属废屑，使金属废屑落入集料箱的内部，从而有效保证对加工中心的清洁效果，避免大量废屑堆积干扰加工中心的运行，避免人工清洁的麻烦，提高清洁效率，避免加工中心停工清理的麻烦，进而提高加工中心的生产效率。
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公开(公告)号：CN108969308A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810465616.4
申请日：2018-05-16
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 本发明提供一种下肢康复机器人，包括脚踏板、万向轮、本体、腿部支架、腿部固定装置、气缸、座椅、保护框、卡扣、吊架、推杆、储物箱、驱动轮、蓄电池、气动元件、安全带、控制开关。其特征在于所述本体为可折叠装置，使用时伸展开，外形为小推车式结构，所述储物箱中设置所述液动元件和所述蓄电池，所述液动元件为所述腿部支架、所述座椅、所述吊架提供动力，所述蓄电池用来为所述驱动轮提供动力，所述控制开关设置在所述推杆上，由陪同人员操作，因此所述一种下肢康复机器人能够助力陪同人员推车移动到需要康复的区域。本发明公开了一种带助力系统可折叠的移动装置，可以实现患者的室内康复也可进行室外康复，结构简单，安全性高，可折叠，价格低廉，便于推广应用的下肢康复机器人。
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公开(公告)号：CN114863624A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210634219.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 河南应用技术职业学院
IPC: G08B13/196 , G07C9/38 , G08B3/10 , H04N5/225 , G06V20/52
Abstract: 本发明涉及一种基于计算机的防盗系统及方法，包括存储仓，存储仓内设有：置物板，用于放置贵重物品；多个重量传感器，均匀设于置物板的顶部，获取重量信号；环形滑轨，固设于置物板的顶部；动态影像摄取装置，与环形滑轨滑动连接，沿着环形轨道摄取贵重物品影像并且将影像信息发送至控制处理器；存储器，存储贵重物品的信息；控制处理器，接收重量信号以及影像信息并发送给存储器进行存储，并获取第一次以及上一次的贵重物品的重量信息与全方位的初始动态影像进行对比，对比重量误差范围以及影像重合度并发出对比结果；后台控制终端，接收对比结果，来确认所述存储仓内贵重物品是否完好。
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公开(公告)号：CN114749985B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210545305.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 河南应用技术职业学院
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明涉及机器人配件技术领域，且公开了一种用于机电一体化的小型简易机器人用高效清洁装置，包括加工中心和加工中心内部的滑轨，所述滑轨的两侧滑动连接有辅助侧滑块，所述辅助侧滑块的外部固定连接有定位管，所述定位管的外部固定连接有集料箱；通过转动轮带动柔性杆在加工中心刷洗，当柔性杆转动至集料箱上方时，其失去磁力，当柔性杆转动脱离集料箱时，柔性杆具备磁力，达到吸附加工中心内部加工产生的金属废屑，使金属废屑落入集料箱的内部，从而有效保证对加工中心的清洁效果，避免大量废屑堆积干扰加工中心的运行，避免人工清洁的麻烦，提高清洁效率，避免加工中心停工清理的麻烦，进而提高加工中心的生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115266753A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210894396.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 本发明公开了一种太阳能电池板检测的双目成像装置，涉及太阳能电池板检测设备技术领域，包括顶放置座，顶放置座的底端四角均固定连接支撑腿，所述顶放置座的顶端设有放置槽，顶放置座上贯穿开设有观察口，放置槽的一端设有清理组件，观察口的下方设有镜面反射成像机构；本发明通过将太阳能电池板放置于放置槽内可直接堆太阳能电池板的顶部进行检查观察，通过设置镜面反射成像机构能够对太阳能电池板的底部进行检查观察，且能够实现移动式的观察，对太阳能电池板的底部观察细致且清晰，通过设置清理组件能够在太阳能电池板上料过程中对其表面进行除尘清理，能够增加太阳能电池板检查的准确度，本发明对太阳能电池板的检测准确度高，检测效果好。
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公开(公告)号：CN115256363A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211041457.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 河南应用技术职业学院
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及机器人制造技术领域，具体涉及一种模块化多控制直角坐标机器人，包括底部旋转模组，其包括圆盘底座以及设置于圆盘底座内部的行星齿轮组，底部旋转模组用于调整该机器人整体方位的旋转；连接墩，其位于圆盘底座上侧中部，且连接墩在行星齿轮组的作用下同步旋转；承接架，其下端活动安装于圆盘底座上侧，承接架整体呈菱形设置，且承接架包括四个分架，任意分架之间连接处呈活动连接，且承接架中部拐角处水平安装有气杆，气杆用于调整承接架开合程度。本发明通过设置底部旋转模组、中部旋转模组以及承接架结构之间的相互协调控制，提高直角坐标机器人的适用范围。
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公开(公告)号：CN115229532A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210948720.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 本发明公开了一种数控机床机械加工用定位夹具，该发明涉及机械加工领域，包括：两条环形滑轨圆心相对固定设于升降架顶部，两个圆环分别滑动设于两条环形滑轨内侧壁上，支架跨设于两个圆环内侧壁上，顶部设有横板，水平旋转装置设于横板上，用于使被夹物在水平方向旋转；伸缩架跨设于两个圆环内侧壁上，用于在加工被夹物时提供夹持力，驱动装置用于驱动两个圆环同步旋转，该装置可以改变被夹物的工作面。
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公开(公告)号：CN114938200A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210635168.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 本发明公开了一种通风散热型储能太阳能光伏板，包括多个光伏板框和太阳能电池板组成的太阳能光伏板单体组件以及支撑该组件的底架，且底架与该组件之间设有调节机构，所述底架的顶端固定连接有两个端头固定套，且两个端头固定套之间固定连接有隔热防晒套，所述隔热防晒套内部固定连接有双头气缸，所述调节机构设置于双头气缸的两端输出轴与光伏板框之间，所述光伏板框内设置有给太阳能电池板降温的储能散热机构。本发明通过各零部件之间的相互协作，对太阳能光伏板进行降温，并对降温时产生的液态水进行收集，从而便于反复快速对太阳能板进行降温散热，且本发明具有良好的散热通风效果，且整体组件机构稳定。
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公开(公告)号：CN115266375A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210865101.X
申请日：2022-07-21
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 本发明涉及球型网壳加载试验方法，球型网壳加载试验方法包括选择一个节点作为中心节点，以中心节点与球心的连线作为加载轴线，加载轴线延伸方向与加载力的加载方向一致，中心节点为第一层节点，第一层节点朝向球型网壳球心方向上相邻的三层节点分别为第二层节点、第三层节点、第四层节点，各层节点沿加载轴线相互间隔，三层节点中每层节点均处于同一球体小圆上且每层节点所在圆的圆心位于加载轴线上；第二层节点和/或第三层节点为选择层节点，选取第一层节点、第四层节点中至少四个节点以及选择层节点中至少四个节点作为加载点，对各加载点施加加载力；便于模拟不同场景下的球型网壳受力情况，提高适用范围。
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