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公开(公告)号：CN115256363A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211041457.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 河南应用技术职业学院
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明涉及机器人制造技术领域，具体涉及一种模块化多控制直角坐标机器人，包括底部旋转模组，其包括圆盘底座以及设置于圆盘底座内部的行星齿轮组，底部旋转模组用于调整该机器人整体方位的旋转；连接墩，其位于圆盘底座上侧中部，且连接墩在行星齿轮组的作用下同步旋转；承接架，其下端活动安装于圆盘底座上侧，承接架整体呈菱形设置，且承接架包括四个分架，任意分架之间连接处呈活动连接，且承接架中部拐角处水平安装有气杆，气杆用于调整承接架开合程度。本发明通过设置底部旋转模组、中部旋转模组以及承接架结构之间的相互协调控制，提高直角坐标机器人的适用范围。
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