公开(公告)号：CN114749985A

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202210545305.5

申请日：2022-05-19

Applicant: 河南应用技术职业学院

Inventor： 张翼飞 ,  张绘敏 ,  范景峰 ,  梅二召 ,  刘亚娟 ,  范帅 ,  赵隆轩

IPC: B23Q11/00

Abstract: 本发明涉及机器人配件技术领域，且公开了一种用于机电一体化的小型简易机器人用高效清洁装置，包括加工中心和加工中心内部的滑轨，所述滑轨的两侧滑动连接有辅助侧滑块，所述辅助侧滑块的外部固定连接有定位管，所述定位管的外部固定连接有集料箱；通过转动轮带动柔性杆在加工中心刷洗，当柔性杆转动至集料箱上方时，其失去磁力，当柔性杆转动脱离集料箱时，柔性杆具备磁力，达到吸附加工中心内部加工产生的金属废屑，使金属废屑落入集料箱的内部，从而有效保证对加工中心的清洁效果，避免大量废屑堆积干扰加工中心的运行，避免人工清洁的麻烦，提高清洁效率，避免加工中心停工清理的麻烦，进而提高加工中心的生产效率。

公开(公告)号：CN114749985B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202210545305.5

申请日：2022-05-19

Applicant: 河南应用技术职业学院

Inventor： 张翼飞 ,  张绘敏 ,  范景峰 ,  梅二召 ,  刘亚娟 ,  范帅 ,  赵隆轩

IPC: B23Q11/00

Abstract: 本发明涉及机器人配件技术领域，且公开了一种用于机电一体化的小型简易机器人用高效清洁装置，包括加工中心和加工中心内部的滑轨，所述滑轨的两侧滑动连接有辅助侧滑块，所述辅助侧滑块的外部固定连接有定位管，所述定位管的外部固定连接有集料箱；通过转动轮带动柔性杆在加工中心刷洗，当柔性杆转动至集料箱上方时，其失去磁力，当柔性杆转动脱离集料箱时，柔性杆具备磁力，达到吸附加工中心内部加工产生的金属废屑，使金属废屑落入集料箱的内部，从而有效保证对加工中心的清洁效果，避免大量废屑堆积干扰加工中心的运行，避免人工清洁的麻烦，提高清洁效率，避免加工中心停工清理的麻烦，进而提高加工中心的生产效率。

公开(公告)号：CN115256363A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202211041457.8

申请日：2022-08-29

Applicant: 河南应用技术职业学院

Inventor： 张翼飞 ,  范景峰 ,  梅二召 ,  刘亚娟 ,  范帅 ,  常乐 ,  赵隆轩

IPC: B25J9/08

Abstract: 本发明涉及机器人制造技术领域，具体涉及一种模块化多控制直角坐标机器人，包括底部旋转模组，其包括圆盘底座以及设置于圆盘底座内部的行星齿轮组，底部旋转模组用于调整该机器人整体方位的旋转；连接墩，其位于圆盘底座上侧中部，且连接墩在行星齿轮组的作用下同步旋转；承接架，其下端活动安装于圆盘底座上侧，承接架整体呈菱形设置，且承接架包括四个分架，任意分架之间连接处呈活动连接，且承接架中部拐角处水平安装有气杆，气杆用于调整承接架开合程度。本发明通过设置底部旋转模组、中部旋转模组以及承接架结构之间的相互协调控制，提高直角坐标机器人的适用范围。