一种路牌自动识别方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107767682A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201711361351.5

    申请日:2017-12-18

    Abstract: 本发明涉及交通标志领域,特别是涉及一种路牌自动识别方法。本发明公开了一种路牌自动识别方法,包括以下步骤,能见度检测模块检测能见度信息;判断该值信息是否达到阈值,若未达到,结束流程结束;若达到则进行下一步;获取最近的路标ID信息;向该路标发送获取路标信息请求;对应路标接到请求,发送数据到请求端;对接收到的路标信息进行解析;识别接收到的路标信息。本发明通过通过能见度检测、路牌信息自动传送、屏幕展示、语音等方式,实现恶劣天气无障碍获取路牌信息的目的,达到减少交通事故的发生有益效果。

    一种下肢康复机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108969308A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810465616.4

    申请日:2018-05-16

    Abstract: 本发明提供一种下肢康复机器人,包括脚踏板、万向轮、本体、腿部支架、腿部固定装置、气缸、座椅、保护框、卡扣、吊架、推杆、储物箱、驱动轮、蓄电池、气动元件、安全带、控制开关。其特征在于所述本体为可折叠装置,使用时伸展开,外形为小推车式结构,所述储物箱中设置所述液动元件和所述蓄电池,所述液动元件为所述腿部支架、所述座椅、所述吊架提供动力,所述蓄电池用来为所述驱动轮提供动力,所述控制开关设置在所述推杆上,由陪同人员操作,因此所述一种下肢康复机器人能够助力陪同人员推车移动到需要康复的区域。本发明公开了一种带助力系统可折叠的移动装置,可以实现患者的室内康复也可进行室外康复,结构简单,安全性高,可折叠,价格低廉,便于推广应用的下肢康复机器人。

    一种家用便携式大枣去核机

    公开(公告)号:CN107374308A

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201710841448.X

    申请日:2017-09-18

    CPC classification number: A47J23/00

    Abstract: 本发明提供一种家用便携式大枣去核机,包括分度圆盘齿轮、定位模套,不完全齿轮、去核杆、去果肉杆等。工作时,人工把大枣放入到所述定位模套中,所述定位模套放入所述分度圆盘齿轮,所述不完全齿轮带动所述分度圆盘齿轮间歇转动。所述不完全齿轮转动96°,所述分度圆盘齿轮转动36°,进入下一工位;所述不完全齿轮转动继续旋转264°,所述分度圆盘齿轮静止,所述去核杆、所述去果肉杆完成一次冲程。所述分度圆盘转动一周可以加工9颗大枣,完成一次工作行程。所述家用便携式大枣去核机的外形尺寸为×230mm。本发明公开了一种可满足家庭大枣去核快捷要求,安全性能好,结构合理,占用空间小,方便移动的家用便携式大枣去核机。

    一种幼苗移栽覆土结构
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119344048A

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202411808727.2

    申请日:2024-12-10

    Abstract: 本发明公开了一种幼苗移栽覆土结构,包括:外筒体、固定手柄、内筒体以及封土单元;其中固定手柄包括与外筒体的上端固定连接的第一竖杆,第一竖杆远离外筒体的上端还连接有水平的第一横杆;内筒体同轴设置于外筒体内侧,内筒体和外筒体之间形成环形空腔,内筒体与第一横杆之间固定设置有第二竖杆;封土单元包括垂直所述第一横杆且与第一横杆滑动连接的第三竖杆,第三竖杆穿过第一横杆且其下端设置有环形的封土板,封土板对应设置在环形空腔的上侧;综上第三竖杆向下滑动的同时带动封土板向下滑动从而能将环形空腔内推出并使得该部分土壤恰好落在幼苗周围,之后通过封土板对该部分土壤进行简单的整形,即可完成幼苗移栽时表层的覆土。

    一种新型全自动食用菌装袋机

    公开(公告)号:CN107821011A

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201711444743.8

    申请日:2017-12-27

    Abstract: 本发明提供一种新型全自动食用菌装袋机,包括触摸屏、急停开关、套袋架、裁剪架、顶出气缸、输送辊架、菌袋架,传感器、封口架、输送辊、弹性吸环、旋盖、旋盖定位板、导向套,套袋机构、封口机构、装填机构、菌袋、菌包等。所述触摸屏设置有控制面板,可以单独控制封口装置启停和封口装置启停,也可控制整个设备的启停;设备设置多个所述传感器,用于检测整体设备运转状况,对应的参数都可以在触摸屏上显示;通过所述输送辊、所述套袋架、所述裁剪架实现所述菌袋自动套袋;通过所述封口机构实现所述菌包旋盖封口操作,旋盖封口具有方便快捷,不易损伤菌袋,便于启封等优点。本发明公开了一种可满足食用菌装袋自动化快捷要求,安全性能好,结构合理,便于推广应用的新型全自动食用菌装袋机。

    爬壁机器人
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115402437A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211020097.3

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人,前叉架、后叉架的驱动电机借助同步带、同步带轮齿轮复合件、齿轮,驱动前叉架、后叉架旋转一定角度,完成机器人越障,机器人适应翻越不同角度,前置传感器检测到过渡壁面时,前吸盘与前电磁离合器分离,前叉架驱动电机通过同步带、同步带轮齿轮复合件、齿轮,实现前叉架旋转,可避免过渡锐角卡死、无法过渡外角情况;中间吸盘经过过渡壁面时,中间电磁离合器分离,中间吸盘自适应过渡壁面;后吸盘经过过渡壁面时,后电磁离合器分离,后叉架驱动电机通过同步带、同步带轮齿轮复合件、齿轮,实现后叉架旋转,该爬壁机器人可进行较大障碍物翻越,可进行内外直角翻越,能实现风电机塔筒维护、扇叶维护任务。

    轮足式爬壁机器人
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115320741A

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202211019120.7

    申请日:2022-08-24

    Abstract: 本发明公开了一种轮足式爬壁机器人,前叉架上的驱动电机、后叉架上的驱动电机借助同步带、主动带轮和从动带轮组合成的同步带轮,驱动前叉架、后叉架旋转一定角度,完成机器人越障,机器人适应翻越不同角度,前置传感器检测到过渡壁面时,前吸盘与前电磁离合器分离,前叉架上的驱动电机通过主动带轮、同步带、从动带轮复合装置,实现前叉架旋转,可避免过渡锐角卡死、无法过渡外角情况;中间的三腔星轮式吸盘经过过渡壁面时,中间的电磁离合器分离,中间的三腔星轮式吸盘自适应过渡壁面;后侧的三腔星轮式吸盘经过过渡壁面时,中间的电磁离合器分离,后叉架上的驱动电机通过主动带轮、同步带、从动带轮复合装置,实现后叉架旋转。

    一种机械加工用车刀存放装置

    公开(公告)号:CN216510079U

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202123415983.X

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种机械加工用车刀存放装置,包括箱体,所述箱体内部设置有多个存放腔,所述存放腔贯穿所述箱体的前侧面,所述存放腔内部设置有存放盒以及用于带动所述存放盒进入存放腔内部的弹性复位组件,所述存放盒外端穿出所述存放腔且连接有密封板,用于对所述存放腔进行密封,所述密封板前侧面设置有标识牌。有益效果在于:能够实现车刀的分类存放,通过标识牌能够快速寻找需要的车刀,使用效果好;利用弹性复位组件带动存放盒进入存放腔内部,实现对车刀的密封存放,不易造成车刀损坏,存放效果好。

    一种基于机械数控加工用工件固定夹持装置

    公开(公告)号:CN216730643U

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202220416094.0

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本实用新型涉及夹持装置领域,具体为一种基于机械数控加工用工件固定夹持装置,其包括夹持组件和角度调整组件;支撑板a竖直设置在底板端部;滑板滑动设置在底板上;支撑板b设置在滑板上;动力推拉装置设置在支撑板a上,动力推拉装置的伸缩端与支撑板b连接;筒体设置在支撑板b上;夹板竖直且转动设置在筒体端面上;夹持组件设置两组;支撑杆两端分别与支撑板b以及夹板转动连接;蜗轮设置在支撑杆上;蜗杆竖直且转动设置在筒体内周壁上,蜗杆与蜗轮啮合;防护罩设置在筒体外周壁上,防护罩内壁上设置电机。本实用新型能根据需要将角度调整至任意角度,实用性强,且夹板夹持状态下稳定性强,不会出现加工过程中工件角度自行改变的问题。

    一种连续式冲孔机
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214556653U

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202120597149.8

    申请日:2021-03-24

    Abstract: 本实用新型属于机加工设备技术领域,具体是一种连续式冲孔机,包括压力机、冲压座和贯穿所述冲压座的通道以及驱动装置,驱动装置驱动板条沿通道移动,且冲压座设有供冲头穿插的冲压孔,冲压孔的轮廓和冲头的外形相适配,冲压孔贯穿冲压座,且冲压孔和通道垂直交叉,冲头连接压力机的活塞杆,压力机驱动冲头沿冲压孔移动。本实用新型通过在冲压机上设置相互配合的冲头和冲压座,以利用冲压机的活塞杆驱动冲头沿冲压孔滑动,进而完成在通道内的板条上冲孔,并利用驱动装置连续定长输送板条,以实现连续等距冲孔,避免限制资源,节约设备成本。

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