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公开(公告)号：CN115402437A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211020097.3
申请日：2022-08-24
Applicant: 河南应用技术职业学院
IPC: B62D57/024 , F03D80/50
Abstract: 本发明公开了一种爬壁机器人，前叉架、后叉架的驱动电机借助同步带、同步带轮齿轮复合件、齿轮，驱动前叉架、后叉架旋转一定角度，完成机器人越障，机器人适应翻越不同角度，前置传感器检测到过渡壁面时，前吸盘与前电磁离合器分离，前叉架驱动电机通过同步带、同步带轮齿轮复合件、齿轮，实现前叉架旋转，可避免过渡锐角卡死、无法过渡外角情况；中间吸盘经过过渡壁面时，中间电磁离合器分离，中间吸盘自适应过渡壁面；后吸盘经过过渡壁面时，后电磁离合器分离，后叉架驱动电机通过同步带、同步带轮齿轮复合件、齿轮，实现后叉架旋转，该爬壁机器人可进行较大障碍物翻越，可进行内外直角翻越，能实现风电机塔筒维护、扇叶维护任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115320741A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211019120.7
申请日：2022-08-24
Applicant: 河南应用技术职业学院
IPC: B62D57/024 , F03D80/50
Abstract: 本发明公开了一种轮足式爬壁机器人，前叉架上的驱动电机、后叉架上的驱动电机借助同步带、主动带轮和从动带轮组合成的同步带轮，驱动前叉架、后叉架旋转一定角度，完成机器人越障，机器人适应翻越不同角度，前置传感器检测到过渡壁面时，前吸盘与前电磁离合器分离，前叉架上的驱动电机通过主动带轮、同步带、从动带轮复合装置，实现前叉架旋转，可避免过渡锐角卡死、无法过渡外角情况；中间的三腔星轮式吸盘经过过渡壁面时，中间的电磁离合器分离，中间的三腔星轮式吸盘自适应过渡壁面；后侧的三腔星轮式吸盘经过过渡壁面时，中间的电磁离合器分离，后叉架上的驱动电机通过主动带轮、同步带、从动带轮复合装置，实现后叉架旋转。
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公开(公告)号：CN114210134A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111547906.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 本发明涉及一种原油过滤滤芯自动清洗装置，包括罐体、靠近罐体内壁设置的若干蒸汽支管、转动装配在所述罐体内的内支架、设置在所述内支架上的用于抱紧过滤芯的若干夹紧装置、设置在所述罐体顶部的用于驱动内支架转动的动力装置、设置在所述罐体上的侧门和设置在所述罐体底部的排污管；使用本发明来清洗过滤芯不会产生大量的废弃和水，油污也可回收；非高压操作，降低运行风险，操作安全；电机带动过滤芯转动时，由于受到离心力的作用，油污可自动的从滤芯的表面脱离，减少了工人劳动强度；过滤芯清洗便捷，仅用水蒸气短时间清洗，降低了过滤芯的受损，提高了人员清洗滤芯的积极性，降低了由于频繁更换过滤芯的成本，节省生产成本。
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公开(公告)号：CN114210134B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111547906.1
申请日：2021-12-16
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 本发明涉及一种原油过滤滤芯自动清洗装置，包括罐体、靠近罐体内壁设置的若干蒸汽支管、转动装配在所述罐体内的内支架、设置在所述内支架上的用于抱紧过滤芯的若干夹紧装置、设置在所述罐体顶部的用于驱动内支架转动的动力装置、设置在所述罐体上的侧门和设置在所述罐体底部的排污管；使用本发明来清洗过滤芯不会产生大量的废弃和水，油污也可回收；非高压操作，降低运行风险，操作安全；电机带动过滤芯转动时，由于受到离心力的作用，油污可自动的从滤芯的表面脱离，减少了工人劳动强度；过滤芯清洗便捷，仅用水蒸气短时间清洗，降低了过滤芯的受损，提高了人员清洗滤芯的积极性，降低了由于频繁更换过滤芯的成本，节省生产成本。
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公开(公告)号：CN216732297U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220140908.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种砌块生产用模具，包括下模具、上压模，所述下模具底部安装有安装模二，上压模顶部安装有安装模一，所述下模具内侧滑动设有挤压模一和挤压模二，所述挤压模一侧壁开设有若干砌孔，并砌孔内均滑动设有砌筒一，若干所述砌筒一内侧均滑动设有挤压块一，挤压块一侧壁固定安装有螺杆一，砌筒一一端固定安装有移板二，移板二侧壁安装有电动液压杆二。本实用新型砌块生产时，将原料放置进下模具内部，并且通过外置控制器启动电机二，电机二启动后转动带动蜗杆二转动，转动的蜗杆二啮合螺母二转动，螺母二沿着架体二转动，从而将挤压模一和挤压模二分别通过螺杆二移动，向内侧挤压，从而将将原料形成砌块。
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公开(公告)号：CN216707856U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202220084708.X
申请日：2022-01-13
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种砌块成型设备，包括复位轨道，所述复位轨道设有第一连接架，第一连接架安装有若干个细水管，所述复位轨道设有水池，水池位于细水管下方；所述复位轨道设有第二连接架，第二连接架转动连接有转杆，转杆固定连接有清洗辊；所述复位轨道设有第三连接架，第三连接架安装有若干个高压喷头，高压喷头设有清水管。本实用新型使用时，通过细水管和清洗辊，对放置板进行清扫，使粘附在放置板上的泥浆与放置板脱离，通过高压喷头对泥水混合物进行冲击喷除，进入水池内，最终运输车携带放置板复位，使放置板用于下一次放置，避免砌块表面泥浆粘附在放置板上，保证放置板光滑平整，从而使砌块切割位置准确无误，保证产品质量。
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