公开(公告)号：CN108969308A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810465616.4

申请日：2018-05-16

Applicant: 河南应用技术职业学院

Inventor： 郜海超 ,  范佳森 ,  韩海敏 ,  吕弯弯 ,  张翼飞 ,  郑亚帆 ,  刘江涛

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02 ,  A61G5/00

Abstract: 本发明提供一种下肢康复机器人，包括脚踏板、万向轮、本体、腿部支架、腿部固定装置、气缸、座椅、保护框、卡扣、吊架、推杆、储物箱、驱动轮、蓄电池、气动元件、安全带、控制开关。其特征在于所述本体为可折叠装置，使用时伸展开，外形为小推车式结构，所述储物箱中设置所述液动元件和所述蓄电池，所述液动元件为所述腿部支架、所述座椅、所述吊架提供动力，所述蓄电池用来为所述驱动轮提供动力，所述控制开关设置在所述推杆上，由陪同人员操作，因此所述一种下肢康复机器人能够助力陪同人员推车移动到需要康复的区域。本发明公开了一种带助力系统可折叠的移动装置，可以实现患者的室内康复也可进行室外康复，结构简单，安全性高，可折叠，价格低廉，便于推广应用的下肢康复机器人。