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公开(公告)号：CN114955457A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210726901.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 河南应用技术职业学院
IPC: B65G43/08 , B65G47/22 , B65G47/248
Abstract: 本发明涉及自动送料技术领域，尤其涉及一种加工中心自动送料装置。其包括操作台、支架、液压缸、支撑板、电机C、固定座和电机D。操作台上设置传送带，电机A驱动连接传送带。支架设置在操作台上，支架的内侧滑动设置活动架，活动架上对称设置光收发器，液压缸驱动连接活动架。支撑板设置在操作台上，支撑板上对称并滑动设置两个活动板，电机C驱动连接双向丝杆B，双向丝杆B驱动连接两侧活动板。固定座上转动设置底板，固定座上设置与其相互垂直的竖板A和竖板B，竖板A和竖板B相互垂直，且竖板A靠近传送带的输出端。电机D设置在活动板上，电机D驱动连接底板。本发明能够快速对传送带上倾倒的板材进行垂直翻转，并且工作效率高。
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公开(公告)号：CN113532416A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110594903.7
申请日：2021-05-28
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于抗差秩卡尔曼滤波的轮式机器人状态估计方法及自主导航方法，旨在解决现有的SLAM技术无法处理非线性不确定系统、导航定位精度不高的技术问题。本发明中抗差秩卡尔曼滤波‑SLAM自主导航方法对于轮式机器人的系统模型是否是高斯分布没有要求，且当量测数据的噪声统计受未知环境影响不准确时具有更强的鲁棒性和导航定位精度，有利于提高轮式机器人在未知环境中的定位与建图的精度。
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公开(公告)号：CN115591780A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211367530.0
申请日：2022-11-03
Applicant: 河南应用技术职业学院(CN)
Abstract: 本发明公开了一种智能分拣装置，属于物流设备技术领域。该一种智能分拣装置包括支架、主传送带和分传送带，还包括：识别器，设于主传送带上的包裹的地址信息；导向板，分传送带的运动方向与主传送带的运动方向成锐角，导向板一侧连接有转轴，转轴与支架轴承连接，转轴连接有动力装置；多个滚轮，每个滚轮的下表面均与主传送带相抵接；控制器，与识别器和动力装置电连接，分传送带对应一个地址信息，控制器将包裹的地址信息与分传送带对应的地址信息相比对，当两者信息相匹配时，控制器控制动力装置动作。本发明的一种智能分拣装置，避免了使用夹具抓夹包裹时所存在的抓夹不牢靠或夹紧力过大导致包裹内的物品损害的风险。
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公开(公告)号：CN115123222A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210725486.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 本发明涉及车辆主动刹车技术领域，尤其涉及一种融合路面环境和车辆安全模型的辅助巡航主动刹车方法。其包括包括以下步骤；S1、通过导航模块制定车辆的目的地以及路线轨迹，并将其数据进行储存；S2、通过距离检测模块检测车辆与相邻车辆之间的车距；S3、通过环境监测模块来检测汽车行驶的环境状况，并将根据环境情况将影响因素输入中央控制系统；S4、中央控制系统控制刹车制动模块对车辆进行制动，降低其车辆的行驶速度，使其保持安全距离。本发明通过环境监测模块中的路况采集模块、天气检测模块与距离检测模块配合，可结合实时的路面情况以及天气对路况的影响，同时结合路面情况以及环境对车辆制动时产生的影响进行综合分析，更加完善。
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公开(公告)号：CN115043024A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210334580.2
申请日：2022-03-30
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 本发明涉及基于机器学习方法的工业机械，属于自动化技术领域。其主要针对装配时的零件打包问题，提出如下技术方案，包括a机架、b机架、a输送机构、b输送机构、a分隔板、b分隔板、支撑架、支撑条、工业摄像头、指示灯和处理器；b机架和b输送机构均设置有多组；多组b机架均设置在a机架上；a分隔板设置在a输送机构上；a输送机构设置在a机架上；b分隔板设置在b输送机构上；b输送机构设置在b机架上；支撑条设置在支撑架上；工业摄像头设置在支撑架上；指示灯设置有多个，多个指示灯均匀设置在支撑条上；工业摄像头与处理器通讯连接，处理器与指示灯控制连接。本发明能够方便对零件进行打包。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114915324A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210334567.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 河南应用技术职业学院
IPC: H04B7/0456 , H04B7/06 , H04B1/00 , H04L25/02
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，尤其涉及用于混合预编码的方法以及通信设备，其方法包括以下步骤：S1、构建最大比传输线性预编码模型、迫零预编码模型和模拟预编码模型；S2、并将天线阵列分为若干组子阵列；S3、天线阵列的组内采用最大比传输线性预编码方案，天线阵列的组与组之间采用迫零预编码方案；S4、利用模拟预编码模型生成模拟预编码矩阵；S5、使用时，输入信道状态信息，直接输出相应的预编码矩阵。通信设备包括信号接收模块、数字预编码模块、射频模块、模拟预编码模块和信号发射模块。本发明中，混合预编码结合了数字预编码和模拟预编码两种方案的优点，在支持幅度调节和相位调节的同时，减少射频链数量。
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公开(公告)号：CN116923935A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310972278.4
申请日：2023-08-03
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 本发明公开了一种立库与潜伏式AGV下货对接装置，具体涉及智能物流领域，至少包括底板、支撑架、顶板与支撑板，所述顶板一侧安装有调节机构，所述调节机构一侧安装有载物板，每个所述安装板一侧均安装有电动推杆与两个第一伸缩架，所述第一凹槽内壁转动安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆一端贯穿至第一固定座一侧且固定连接有第一伺服电机，所述第一螺纹杆外壁螺纹安装有第一螺纹块，所述第二凹槽内壁转动安装有多个输送轮，能够实现对不同尺寸的货物进行夹紧，通过控制货物移动到载物板上或者控制载物板上的货物下落到潜伏式AGV上，能够在一定程度上提高装置使用的灵活性；通过简化装置，方便操作，同时能够降低装置成本。
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公开(公告)号：CN115866959A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211532994.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 河南应用技术职业学院
Abstract: 本发明公开了一种电子信息工程教学用便携式检测装置，包括储存箱，所述储存箱的上端侧壁通过铰链转动连接有密封盖板，所述密封盖板的内顶部开设有凹槽，所述储存箱的一侧内壁通过铰链转动连接有检测平台，所述储存箱的端部固定有把手，所述检测平台与储存箱内壁密封相抵，所述检测平台的上端设置有夹紧限位装置。优点在于：利用可沿着储存箱内壁滑动的竖直滑板，能够实现多个储存空间大小的调整，从而可根据电子信息工程检测教学的情况对检测设备进行存放，可方便检测教学时检测设备的携带，而且检测线存放位置会随竖直滑板移动，从而能够实现检测线与检测设备的对应摆放，方便对检测设备的快速拿取使用。
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公开(公告)号：CN115041715A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210726921.0
申请日：2022-06-23
Applicant: 河南应用技术职业学院
IPC: B23B25/00
Abstract: 本发明涉及数控车床收集箱领域，尤其是一种数控车床废料转运，包括收集箱、第一伸缩装置、导向板、固定板、第一转轴、两个固定块、滑块、吹风机和过滤网；收集箱上设有出料口；出料口处设有密封门；过滤网安装在收集箱内，过滤网将收集箱的内壁分为上收集仓和下排水仓；下排水仓的内壁上设有排水管，下排水仓内设有推动组件；两个固定块安装在收集箱上；第一转轴转动设置在两个固定块上；导向板安装在第一转轴上；吹风机和固定板均安装在导向板的底面；固定板的底面设有导向槽；滑块滑动连接导向槽的内壁；第一伸缩装置安装在收集箱上，第一伸缩装置的伸缩端活动连接导向槽。本发明结构简单，便于使用，便于对废料进行收集和转运。
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公开(公告)号：CN115007893A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210725458.8
申请日：2022-06-23
Applicant: 河南应用技术职业学院
IPC: B23B25/06
Abstract: 本发明涉及一种车床刀具磨损检测装置，属于检测装置技术领域。其主要针对现有装置精确测量刀具磨损程度不便的问题，提出如下技术方案：包括卡座、用于将卡座固定在刀具座上的固定组件、支撑装置、检测箱、射灯、透明板、显示幕布和检测件；卡座为U型座，且卡座开口朝前，固定组件设置在卡座上，支撑装置设置在卡座上，支撑装置位于卡座横向一侧；检测箱设置在支撑装置上，检测箱内设置有检测腔，检测腔前侧开口，检测腔横向一侧内壁上设置有观察口；透明板设置在观察口纵向两侧内壁上，显示幕布设置在透明板内侧；检测件设置在检测腔内，检测件前侧设置有用于与刀具完全匹配的标准刀具槽。本发明能够在不拆卸刀具时精确测量刀具磨损程度。
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