公开(公告)号：CN115123222A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210725486.X

申请日：2022-06-23

Applicant: 河南应用技术职业学院

Inventor： 张二月 ,  白金柯 ,  张天龙

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明涉及车辆主动刹车技术领域，尤其涉及一种融合路面环境和车辆安全模型的辅助巡航主动刹车方法。其包括包括以下步骤；S1、通过导航模块制定车辆的目的地以及路线轨迹，并将其数据进行储存；S2、通过距离检测模块检测车辆与相邻车辆之间的车距；S3、通过环境监测模块来检测汽车行驶的环境状况，并将根据环境情况将影响因素输入中央控制系统；S4、中央控制系统控制刹车制动模块对车辆进行制动，降低其车辆的行驶速度，使其保持安全距离。本发明通过环境监测模块中的路况采集模块、天气检测模块与距离检测模块配合，可结合实时的路面情况以及天气对路况的影响，同时结合路面情况以及环境对车辆制动时产生的影响进行综合分析，更加完善。

公开(公告)号：CN216734538U

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202123436314.0

申请日：2021-12-30

Applicant: 河南应用技术职业学院

Inventor： 张二月 ,  端木冰冰 ,  孔德斌 ,  任旭凯 ,  张天龙 ,  朱自立

IPC: B62D55/265 ,  B62D55/18

Abstract: 一种磁吸式履带结构，包括安装板、输送机构、安装块、磁铁、连接板、固定柱和伸缩柱；输送机构设置在安装板上输送机构包括履带；履带与安装板滑动连接；安装块、磁铁、连接板、固定柱和伸缩柱均设置有多个；多个安装块均匀分布在履带上；每个安装块上对称设置有两个安装槽；多个磁铁分别设置在多个连接板上；多个连接板的两端分别转动设置在相邻的两个安装块上；多个固定柱分别设置在多个连接板上；多个伸缩柱分别设置在多个连接板的另一端，伸缩柱与安装块滑动连接；连接板内设置有用于推动伸缩柱移动的顶出机构。本实用新型通过将磁铁设置在连接板上，连接板通过固定柱和伸缩柱能够快速与安装块进行卡接，从而方便拆装，且连接牢靠。