公开(公告)号：CN117496724A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311435419.5

申请日：2023-10-31

Applicant: 河南城建学院

Inventor： 李爱增 ,  王玉化 ,  祝宇帆 ,  王子涵 ,  孙照鑫 ,  王梦甜 ,  张嘉奇 ,  宋向红 ,  焦帅阳

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/081 ,  G08G1/096 ,  G08G1/02 ,  G08G1/04

Abstract: 一种基于车路协同的动态绿波协调控制方法，在单个交叉口信号配时实现实时动态调整的基础上，对干道上多个近距离交叉口的绿波时间进行协调控制，以实现干道交叉口的实时动态绿波：以一条道路上的多个交叉口为研究对象，根据检测到的车辆信息动态调整各单个交叉口的信号周期；取各个交叉口的最大周期为公共周期，实现对公共周期的动态调整，进而实现干道交叉口的实时动态绿波；动态绿波调整过程中，当某一交叉口周期时长达到最大周期时，上游交叉口即使检测到绿灯末尾还有排队车辆等待通过，也不再增加该相位绿灯时间；在绿波路段车道分割线上的LED灯带与下游交叉口绿波剩余时长进行联动，对实时动态绿波控制交叉口的绿波剩余时间进行可视化动态设计。

公开(公告)号：CN115662153A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211234619.X

申请日：2022-10-10

Applicant: 河南城建学院

Inventor： 李爱增 ,  姬炳豪 ,  李斌 ,  陈稳 ,  原一博 ,  宋明磊 ,  何国锋 ,  王玉化 ,  焦帅阳 ,  吴冰花 ,  魏艳楠 ,  李荣荣

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/095

Abstract: 本发明涉及一种车路协同的智慧交通导向标线及智慧交通控制方法。一种车路协同的智慧交通导向标线，包括地面光电导向标线，车流量检测传感器以及控制芯片；传感器检测道路交叉口各进口车道相位绿灯时间的车流量，并将检测到的车流量信息数据传输给控制芯片；所述控制芯片根据检测到的车流量信息采用信号配时优化算法计算得出优化调整的信号配时方案，并将优化调整后的信号配时方案传输给信号控制机。一种基于所述车路协同的智慧交通导向标线的道路交叉口智慧交通控制方法，将交叉口机动车进口道导向箭头和车道分隔线中铺设的LED灯带与控制芯片相连接，控制芯片与信号控制机相连，实现LED灯带与其对应方向信号灯的颜色的同步显示。

公开(公告)号：CN115662153B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202211234619.X

申请日：2022-10-10

Applicant: 河南城建学院

Inventor： 李爱增 ,  姬炳豪 ,  李斌 ,  陈稳 ,  原一博 ,  宋明磊 ,  何国锋 ,  王玉化 ,  焦帅阳 ,  吴冰花 ,  魏艳楠 ,  李荣荣

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/095

Abstract: 本发明涉及一种车路协同的智慧交通导向标线及智慧交通控制方法。一种车路协同的智慧交通导向标线，包括地面光电导向标线，车流量检测传感器以及控制芯片；传感器检测道路交叉口各进口车道相位绿灯时间的车流量，并将检测到的车流量信息数据传输给控制芯片；所述控制芯片根据检测到的车流量信息采用信号配时优化算法计算得出优化调整的信号配时方案，并将优化调整后的信号配时方案传输给信号控制机。一种基于所述车路协同的智慧交通导向标线的道路交叉口智慧交通控制方法，将交叉口机动车进口道导向箭头和车道分隔线中铺设的LED灯带与控制芯片相连接，控制芯片与信号控制机相连，实现LED灯带与其对应方向信号灯的颜色的同步显示。

公开(公告)号：CN118298614A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410399609.4

申请日：2024-04-03

Applicant: 河南城建学院

Inventor： 焦帅阳 ,  薛丽媛 ,  裴琪正 ,  刘志平 ,  靳沛 ,  杨光 ,  李爱增 ,  王玉化

IPC: G08G1/00 ,  B60W50/14 ,  G08B5/38 ,  G08B21/24

Abstract: 本发明公开了一种简便的车辆压线检测方法，涉及智能交通技术领域，具体包括通过建立数学模型获取压线检测数据，计算检测区域检测到的面积大小，判断车辆是否压线。该简便的车辆压线检测方法，通过对进入检测区域的面积进行计算，定义检测阈值，检测方法简单且成本较小可以规避由机动车检测系统对非机动车直接运用的较高成本。同时，检测参数较少且能够适用于各种状况下的车辆压线检测方法，模型简单、计算效率高、模型应用范围广；在未来在可以与自动驾驶系统结合，通过作为感知模块的一部分，实时监测道路标线和车辆位置关系，为自动驾驶系统提供决策依据，提高自动驾驶系统的安全性和可靠性。

公开(公告)号：CN116631217A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310598372.8

申请日：2023-05-19

Applicant: 河南城建学院

Inventor： 焦帅阳 ,  薛丽媛 ,  刘丽华 ,  孟伟哲 ,  张春寒 ,  孟灿一 ,  裴琪正 ,  程自聪 ,  李爱增 ,  王玉化

IPC: G08G1/14 ,  G06Q10/047 ,  G08G1/123 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明公开了一种基于A‑Star算法的超大型智慧停车场停取车动态诱导方法，涉及智慧停车场技术领域，通过细分超大型智慧停车场常见的停取车场景，分别建立相应的动态诱导模型，并通过数值模拟验证模型的有效性，主要创新点为：根据划分的不同停取车场景，分别建立了新型的路阻函数，综合考虑了只有车辆驶入、只有车辆驶出和既有车辆驶入也有车辆驶出等多种因素；在建立路阻函数时，综合考虑了停车场内车辆驶向停车位、驾驶员步行至电梯、反向寻车、车辆驶出停车场等整个泊车过程；提出的动态诱导方法能够适用于具有多层和多出入口的停车场。