公开(公告)号：CN117496724A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311435419.5

申请日：2023-10-31

Applicant: 河南城建学院

Inventor： 李爱增 ,  王玉化 ,  祝宇帆 ,  王子涵 ,  孙照鑫 ,  王梦甜 ,  张嘉奇 ,  宋向红 ,  焦帅阳

IPC: G08G1/08 ,  G08G1/081 ,  G08G1/096 ,  G08G1/02 ,  G08G1/04

Abstract: 一种基于车路协同的动态绿波协调控制方法，在单个交叉口信号配时实现实时动态调整的基础上，对干道上多个近距离交叉口的绿波时间进行协调控制，以实现干道交叉口的实时动态绿波：以一条道路上的多个交叉口为研究对象，根据检测到的车辆信息动态调整各单个交叉口的信号周期；取各个交叉口的最大周期为公共周期，实现对公共周期的动态调整，进而实现干道交叉口的实时动态绿波；动态绿波调整过程中，当某一交叉口周期时长达到最大周期时，上游交叉口即使检测到绿灯末尾还有排队车辆等待通过，也不再增加该相位绿灯时间；在绿波路段车道分割线上的LED灯带与下游交叉口绿波剩余时长进行联动，对实时动态绿波控制交叉口的绿波剩余时间进行可视化动态设计。