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公开(公告)号:CN116631217A
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202310598372.8
申请日:2023-05-19
Applicant: 河南城建学院
IPC: G08G1/14 , G06Q10/047 , G08G1/123 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种基于A‑Star算法的超大型智慧停车场停取车动态诱导方法,涉及智慧停车场技术领域,通过细分超大型智慧停车场常见的停取车场景,分别建立相应的动态诱导模型,并通过数值模拟验证模型的有效性,主要创新点为:根据划分的不同停取车场景,分别建立了新型的路阻函数,综合考虑了只有车辆驶入、只有车辆驶出和既有车辆驶入也有车辆驶出等多种因素;在建立路阻函数时,综合考虑了停车场内车辆驶向停车位、驾驶员步行至电梯、反向寻车、车辆驶出停车场等整个泊车过程;提出的动态诱导方法能够适用于具有多层和多出入口的停车场。