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公开(公告)号：CN118470988A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410529123.8
申请日：2024-04-29
申请人： 河北工业大学 , 河北工业大学创新研究院(石家庄)
IPC分类号： G08G1/056 , G10L19/022 , G10L21/0216 , G10L25/21 , G10L25/27 , G10L25/45 , G10L25/48 , G07C5/08
摘要： 本发明公开了一种确定车辆行驶方向的方法，首先，利用声音记录仪采集车辆噪声信号，设置时间窗口并计算各时间窗口内车辆的平均噪声功率；然后，选取最大平均噪声功率和最小平均噪声功率，按照从最小平均噪声功率到最大平均噪声功率依次线性增加的方式将平均噪声功率划分为多个等级，计算各级平均噪声功率；选择低阶和高阶观测平均噪声衡量功率，根据车辆平均噪声功率时序图分别确定低阶、高阶观测平均噪声衡量功率开始和结束时刻，并计算高阶与低阶观测平均噪声衡量功率的开始时间差、低阶与高阶观测平均噪声衡量功率的结束时间差；最后，根据声音记录仪的麦克风方向到声音记录仪近邻的外行车道内法线的角度方向、高阶与低阶观测平均噪声衡量功率的开始时间差、低阶与高阶观测平均噪声衡量功率的结束时间差判断车辆行驶方向。通过单个声音记录仪采集车辆噪声即可确定行驶方向，计算简单，不受天气能见度影响。
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公开(公告)号：CN115019521B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210545250.8
申请日：2022-05-19
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G08G1/052
摘要： 本发明给出了一种确定车辆速度的方法和系统，涉及交通数据处理技术领域。包括：步骤一、分别采集指定场景中参考车辆和待测车辆的噪声信号以及参考车辆的速度；步骤二、根据所述参考车辆和待测车辆的噪声信号，分别确定时间窗口内所述参考车辆和待测车辆的平均接收噪声衡量功率；步骤三、分别获取所述参考车辆和待测车辆的平均接收噪声衡量功率的衡量时间；步骤四、根据所述参考车辆的速度以及所述参考车辆和待测车辆的平均接收噪声衡量功率的衡量时间，计算所述待测车辆的速度。本发明能够准确确定能见度低的场景中行驶车辆的速度，且隐蔽性强，不受无线网络和卫星信号的限制和影响。
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公开(公告)号：CN100502180C
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：CN200710056523.8
申请日：2007-01-23
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种刻蚀顶端非掺杂本征层非对称金属膜垂直腔面发射激光器和制备方法。它包括布拉格反射镜，高阻层，电极，衬底，量子阱有源区。上表面刻蚀的圆形金属反射膜、金属膜导线以及金属膜与上电极的接触层和上电极；在衬底的下表面有圆形金属反射膜、下表面金属膜导线、下表面电极。本发明引入非掺杂的本征层中刻出电流孔径，结合上表面与衬底表面刻蚀金属膜非对称结构实现电流和光场限制，发挥了金属膜的电极和反射镜功效，简化垂直腔面发射激光器列阵集成化工艺，并且降低了分布布拉格反射镜的对数，限制电流扩散区域，提高注入电流的光电耦合效率，本征高阻层和芯片一次生长完成，避免质子轰击或分别氧化工艺，有利于集成化。
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公开(公告)号：CN109447914A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811257712.6
申请日：2018-10-26
申请人： 河北工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十三研究所
CPC分类号： G06T5/005 , G06T5/40 , G06T5/50 , G06T2207/10061 , G06T2207/20216
摘要： 本发明实现整体纳米颗粒SEM图像亮度均匀化的方法，涉及使用直方图技术的图像数据处理，该方法是求出纳米颗粒SEM原始图像的分块均衡化拼接图像的像素值与纳米颗粒SEM对称外拓展分块均衡化拼接截取图像像素值的平均值，实现整体纳米颗粒SEM图像的亮度均匀化，克服了现有技术采用掩模法、分块处理以及划分区域只适应于图像非边沿部分的校正，均存在无法实现图像周围边界部分进行插值和校正，即无法实现整体纳米颗粒SEM图像亮度均匀化的缺陷。
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公开(公告)号：CN115019521A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210545250.8
申请日：2022-05-19
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G08G1/052
摘要： 本发明给出了一种确定车辆速度的方法和系统，涉及交通数据处理技术领域。包括：步骤一、分别采集指定场景中参考车辆和待测车辆的噪声信号以及参考车辆的速度；步骤二、根据所述参考车辆和待测车辆的噪声信号，分别确定时间窗口内所述参考车辆和待测车辆的平均接收噪声衡量功率；步骤三、分别获取所述参考车辆和待测车辆的平均接收噪声衡量功率的衡量时间；步骤四、根据所述参考车辆的速度以及所述参考车辆和待测车辆的平均接收噪声衡量功率的衡量时间，计算所述待测车辆的速度。本发明能够准确确定能见度低的场景中行驶车辆的速度，且隐蔽性强，不受无线网络和卫星信号的限制和影响。
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公开(公告)号：CN109447914B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811257712.6
申请日：2018-10-26
申请人： 河北工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十三研究所
摘要： 本发明实现整体纳米颗粒SEM图像亮度均匀化的方法，涉及使用直方图技术的图像数据处理，该方法是求出纳米颗粒SEM原始图像的分块均衡化拼接图像的像素值与纳米颗粒SEM对称外拓展分块均衡化拼接截取图像像素值的平均值，实现整体纳米颗粒SEM图像的亮度均匀化，克服了现有技术采用掩模法、分块处理以及划分区域只适应于图像非边沿部分的校正，均存在无法实现图像周围边界部分进行插值和校正，即无法实现整体纳米颗粒SEM图像亮度均匀化的缺陷。
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公开(公告)号：CN110008360B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910278860.4
申请日：2019-04-09
申请人： 河北工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十三研究所
摘要： 本发明包含特定背景图像的车辆目标图像数据库建立方法的技术方案，涉及道路车辆的交通控制系统，先采集制作特定背景图像，后制作只包含单一车辆图像的车辆目标图像，再将只包含单一车辆的车辆目标图像嵌入到特定背景图像中形成包含特定背景图像的车辆目标图像，重复上述步骤，制备出满足深度学习神经网络对图像数据库的需求并使用深度学习神经网络进行验证的包含特定背景图像的车辆目标图像数据库，克服了现有技术中，存在于不同光照及天气条件下多个时段内进行摄录视频及拍照图像采集车辆目标图像样本，再经过裁剪和左右镜像化变换所制备的车辆目标图像数据库，不能适应不同背景和车辆车型的不断增加和更新，制作费用高且时间长的缺陷。
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公开(公告)号：CN110008360A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910278860.4
申请日：2019-04-09
申请人： 河北工业大学 , 中国电子科技集团公司第五十三研究所
摘要： 本发明包含特定背景图像的车辆目标图像数据库建立方法的技术方案，涉及道路车辆的交通控制系统，先采集制作特定背景图像，后制作只包含单一车辆图像的车辆目标图像，再将只包含单一车辆的车辆目标图像嵌入到特定背景图像中形成包含特定背景图像的车辆目标图像，重复上述步骤，制备出满足深度学习神经网络对图像数据库的需求并使用深度学习神经网络进行验证的包含特定背景图像的车辆目标图像数据库，克服了现有技术中，存在于不同光照及天气条件下多个时段内进行摄录视频及拍照图像采集车辆目标图像样本，再经过裁剪和左右镜像化变换所制备的车辆目标图像数据库，不能适应不同背景和车辆车型的不断增加和更新，制作费用高且时间长的缺陷。
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公开(公告)号：CN101202420A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710056523.8
申请日：2007-01-23
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明涉及一种刻蚀顶端非掺杂本征层非对称金属膜垂直腔面发射激光器和制备方法。它包括布拉格反射镜，高阻层，电极，衬底，量子阱有源区。上表面刻蚀的圆形金属反射膜、金属膜导线以及金属膜与上电极的接触层和上电极；在衬底的下表面有圆形金属反射膜、下表面金属膜导线、下表面电极。本发明引入非掺杂的本征层中刻出电流孔径，结合上表面与衬底表面刻蚀金属膜非对称结构实现电流和光场限制，发挥了金属膜的电极和反射镜功效，简化垂直腔面发射激光器列阵集成化工艺，并且降低了分布布拉格反射镜的对数，限制电流扩散区域，提高注入电流的光电耦合效率，本征高阻层和芯片一次生长完成，避免质子轰击或分别氧化工艺，有利于集成化。
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公开(公告)号：CN201001004Y
公开(公告)日：2008-01-02
申请号：CN200720095047.6
申请日：2007-01-23
申请人： 河北工业大学
摘要： 本实用新型涉及一种刻蚀顶端非掺杂本征层非对称金属膜垂直腔面发射激光器和制备方法。它包括布拉格反射镜，高阻层，电极，衬底，量子阱有源区。上表面刻蚀的圆形金属反射膜、金属膜导线以及金属膜与上电极的接触层和上电极；在衬底的下表面有圆形金属反射膜、下表面金属膜导线、下表面电极。本实用新型引入非掺杂的本征层中刻出电流孔径，结合上表面与衬底表面刻蚀金属膜非对称结构实现电流和光场限制，发挥了金属膜的电极和反射镜功效，简化垂直腔面发射激光器列阵集成化工艺，并且降低了分布布拉格反射镜的对数，限制电流扩散区域，提高注入电流的光电耦合效率，本征高阻层和芯片一次生长完成，避免质子轰击或分别氧化工艺，有利于集成化。
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