本发明给出了一种确定车辆速度的方法和系统，涉及交通数据处理技术领域。包括：步骤一、分别采集指定场景中参考车辆和待测车辆的噪声信号以及参考车辆的速度；步骤二、根据所述参考车辆和待测车辆的噪声信号，分别确定时间窗口内所述参考车辆和待测车辆的平均接收噪声衡量功率；步骤三、分别获取所述参考车辆和待测车辆的平均接收噪声衡量功率的衡量时间；步骤四、根据所述参考车辆的速度以及所述参考车辆和待测车辆的平均接收噪声衡量功率的衡量时间，计算所述待测车辆的速度。本发明能够准确确定能见度低的场景中行驶车辆的速度，且隐蔽性强，不受无线网络和卫星信号的限制和影响。