-
公开(公告)号：CN110877291B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN201911364210.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: B24B55/06
Abstract: 本发明一种磨削曲面自适应除尘装置，包括除尘罩、动力组件、粉尘收集组件和多个自适应执行机构；除尘罩的顶部固定在外部磨削机械臂的末端，除尘罩内安装磨削机构，除尘罩的下表面与待磨削曲面不接触；粉尘收集组件的收集部位于除尘罩内；自适应执行机构包括气缸、除尘挡板以及密封条；除尘罩的下部和顶部分别设有安装盘；气缸的上部和中部分别与除尘罩的两个安装盘固连，气缸的伸缩杆能在待磨削曲面上上下伸缩且末端与待磨削曲面接触；气缸的进气口与动力组件相连；除尘挡板的下部固定在气缸的伸缩杆上，除尘挡板的内侧与除尘罩的安装盘的侧面接触；密封条固定在除尘挡板的底部。该除尘装置能自适应待磨削曲面的曲率变化。
-
公开(公告)号：CN115750186A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211639287.3
申请日：2022-12-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种行程可调的自限位直驱式波浪能发电装置，包括空心筒外壳、滑块、浮子、空心杯电机、空心柱、一号连杆、波浪能俘能杆、二号连杆、丝杠螺母和滚珠丝杠；空心杯电机和空心柱均位于空心筒外壳内，空心杯电机与空心筒外壳的上部连接，空心柱位于空心筒外壳的下部且下端伸出空心筒外壳的下端口外；滚珠丝杠贯穿空心杯电机的中心孔，丝杠螺母转动安装在滚珠丝杠上，丝杠螺母位于空心杯电机的下方且与空心杯电机的转子连接；滚珠丝杠的下端与空心柱的上端连接，空心柱的下端与一号连杆的上端铰接，一号连杆的下端与波浪能俘能杆的中部铰接；滑块套装在波浪能俘能杆上且安装位置可调；二号连杆的上端与滑块底部铰接，二号连杆的下端与浮子铰接。该装置减少了滚珠丝杠的无效行程，减小了丝杠式波浪能发电装置的尺寸，能够适用于更多海域，在不同海域均具有较高的发电效率。
-
公开(公告)号：CN109858079B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201811586365.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F30/20 , G01L5/16 , G06F119/08
Abstract: 本发明为基于非均匀热源模型的杯形砂轮平面磨削温度预测方法，该方法包括以下步骤：步骤一：在磨削之前设定磨削参数，利用力传感器测量杯形砂轮平面磨削时的磨削力；步骤二：分析杯形砂轮平面磨削时的磨削力分布的研究现状和材料去除时的特征，根据力与热对应的关系，建立在周向和径向呈不同函数分布的非均匀热源模型；步骤三：基于步骤二中的非均匀热源模型，建立了温度场的解析模型和/或数值模型，将待预测的杯形砂轮平面磨削参数代入上述的解析模型和/或数值分析模型得到相应的预测温度。该方法适用于利用杯形砂轮进行表面处理等一类的磨削进行温度预测，并预测的结果与高清红外热像仪采集的图像结果对比发现结果准确。
-
公开(公告)号：CN113479721A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110782263.2
申请日：2021-07-12
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种用于绳系卫星地面释放回收的试验装置，包括系绳卷绕机构、排线机构、张力检测机构及绳长检测机构、输出系绳角度检测及控制机构、壳体。本装置可用于地面绳系卫星的释放和回收动力特性研究试验，不仅能够测量和控制系绳张力的大小，完成子星释放和回收的系绳长度测量，还可以测量并控制系绳的姿态入角，对系绳的输出角度进行相应的反馈控制，对姿态入角进行控制，能够调整姿态入角，使得卫星的释放及回收更加可控。本发明结构简洁明了，系绳路径明确通畅，不会产生系绳释放和回收过程中的滑脱以及因系绳松弛导致内部发生的灾难性的缠绕等问题。
-
公开(公告)号：CN110666685B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910984488.9
申请日：2019-10-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有磨削面温度测量功能的散热磨削装置，包括主轴、轴承座、第一固定板、砂轮、第二固定板、热电偶、冷却环、温度采集器和控制器；主轴上过盈安装四个的绝缘圆环，圆环外表面上均涂覆有固体导电介质层；在第二固定板上安装四个的导电滚珠电刷，每个滚珠电刷的滚珠与固定导电介质层始终接触；砂轮内安装冷却环，砂轮的侧壁嵌有多个并联的热电偶；热电偶和冷却环的导线与相应的圆环电连接，冷却环与控制器相连，并联后的热电偶与控制器通信；砂轮的顶部开有连通砂轮内腔的通气孔。该装置能够通过热电偶实现磨削面实时温度测量，使控制器控制冷却环工作以降低砂轮温度，进而降低磨削面的温度，避免磨削面烧伤。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107578019B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710820880.0
申请日：2017-09-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉触觉融合的步态识别系统及识别方法。该系统包括Kinect骨骼跟踪系统、足底压力测试系统、上位机数据处理系统、光电检测开关和身份证识别装置；所述Kinect骨骼跟踪系统、足底压力测试系统、光电检测开关和身份证识别装置分别与上位机数据处理系统连接；所述上位机数据处理系统包括滤波器、检测数据寄存器、视触数据融合处理器、步态特征寄存器、录入寄存器、匹配寄存器和个体步态特征数据库。通过Kinect骨骼跟踪系统采集视觉数据和足底压力测试系统采集足底压力触觉数据，将视觉和足底压力触觉相结合，增加特征元素的基数，并且利用触觉数据的确定性减轻甚至消除视觉数据的不稳定性，从而快速准确地对人体的步态进行识别。
-
公开(公告)号：CN110421423A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910654136.7
申请日：2019-07-19
Applicant: 河北工业大学
IPC: B24B5/44 , B24B5/35 , B24B29/04 , B24B27/00 , B24B41/06 , B24B49/12 , B24B41/00 , B24B41/04 , B25J11/00
Abstract: 本发明为一种汽车轮毂自动打磨抛光系统，包括打磨抛光工作台、设置于待磨抛汽车轮毂上方的可伸缩的磨抛视觉检测装置、固定在打磨抛光工作台上的用于夹持固定待磨抛汽车轮毂的夹持装置、六自由度工业机器人、设置于工业机器人腕关节上的打磨抛光末端及用于控制系统工作的控制柜，在打磨抛光工作台上还设有用于盛放多种加工刀具的轮毂磨抛刀具库，所述夹持装置能对汽车轮毂的加工角度及加工位置进行调整。该系统采用六自由度工业机器人配合气动浮动打磨主轴，大大增加的本系统打磨抛光末端的柔性和灵活性，本发明设置有自己的轮毂磨抛刀具库，可根据需要换刀。
-
公开(公告)号：CN109839268A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910124483.9
申请日：2019-02-20
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G01M7/02
Abstract: 本发明为一种多间隙齿轮转子系统试验平台，包括从动齿轮、主动齿轮、工作台底座、从动齿轮架支撑块、从动齿轮架、三轴加速度传感器、驱动装置，所述工作台底座呈L型，在L型的水平面上设有用于安装从动齿轮架支撑块的安装柱，安装柱上端设置凹槽；在L型的竖直面上通过上、下轴承板固定主动齿轮轴，在主动齿轮轴上部安装主动齿轮；所述从动齿轮架支撑块下部为与安装柱凹槽相匹配的形状，固定在该凹槽内，上部为圆柱用于安装从动齿轮；所述从动齿轮架支撑块的数量为多个，多个从动齿轮架支撑块的圆柱部分的半径不同。配套多种规格精度的从动齿轮架支撑块，更加便于操作，并且更加精确，且加工成本较低。
-
公开(公告)号：CN109815622A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910128366.X
申请日：2019-02-21
Applicant: 河北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明为基于接触模型的TC4弯板温度场的仿真分析方法，该方法以TC4弯板(以下简称试件)和柔性夹具为研究对象，将TC4弯板与柔性夹具(琴键)接触形式(琴键和试件只有小部分接触、大部分为间隙)由窄面接触代替线接触，建立其弹性接触模型，通过有限元法对焊接修复过程中任意时刻、位置的温度场进行分析，研究试件曲率、试件与琴键间线接触对焊接温度的影响，为焊接工艺参数优化和柔性夹具结构设计提供参考，对提高叶片焊接修复后质量有非常重要的现实意义。
-
公开(公告)号：CN109592403A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910059063.7
申请日：2019-01-22
Applicant: 河北工业大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明为一种风电叶片自动翻转夹持装置，该装置包括四组旋转盘导向机构，四组旋转盘导向机构将环形旋转盘对称安装在旋转盘支撑架上，所述环形旋转盘顶端开有缺口，在缺口两侧的环形旋转盘内侧焊接有两个倾斜支撑梁，两个支撑梁中间各开有为后续安装零件预留的通孔；每组旋转盘导向机构均包括导向轮、导向轮轴、导向轮支撑架和张紧螺栓；每个叶片贴合夹紧机构均包括导向支撑块、施力螺杆、螺杆扳手、螺纹套筒、带螺纹轴、轴承套筒、套筒端盖、颚板、压紧板、调整螺杆、支撑金属板、橡胶板。该装置能通过宏观调整颚板的夹持位置和微观调整橡胶板的贴合姿态，完成对叶片的支撑和夹紧，同时能实现对环形旋转盘的导向和辅助支撑。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
90
records
(took 0.025 seconds)
