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公开(公告)号：CN110877291B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN201911364210.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: B24B55/06
Abstract: 本发明一种磨削曲面自适应除尘装置，包括除尘罩、动力组件、粉尘收集组件和多个自适应执行机构；除尘罩的顶部固定在外部磨削机械臂的末端，除尘罩内安装磨削机构，除尘罩的下表面与待磨削曲面不接触；粉尘收集组件的收集部位于除尘罩内；自适应执行机构包括气缸、除尘挡板以及密封条；除尘罩的下部和顶部分别设有安装盘；气缸的上部和中部分别与除尘罩的两个安装盘固连，气缸的伸缩杆能在待磨削曲面上上下伸缩且末端与待磨削曲面接触；气缸的进气口与动力组件相连；除尘挡板的下部固定在气缸的伸缩杆上，除尘挡板的内侧与除尘罩的安装盘的侧面接触；密封条固定在除尘挡板的底部。该除尘装置能自适应待磨削曲面的曲率变化。
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公开(公告)号：CN110666685B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201910984488.9
申请日：2019-10-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有磨削面温度测量功能的散热磨削装置，包括主轴、轴承座、第一固定板、砂轮、第二固定板、热电偶、冷却环、温度采集器和控制器；主轴上过盈安装四个的绝缘圆环，圆环外表面上均涂覆有固体导电介质层；在第二固定板上安装四个的导电滚珠电刷，每个滚珠电刷的滚珠与固定导电介质层始终接触；砂轮内安装冷却环，砂轮的侧壁嵌有多个并联的热电偶；热电偶和冷却环的导线与相应的圆环电连接，冷却环与控制器相连，并联后的热电偶与控制器通信；砂轮的顶部开有连通砂轮内腔的通气孔。该装置能够通过热电偶实现磨削面实时温度测量，使控制器控制冷却环工作以降低砂轮温度，进而降低磨削面的温度，避免磨削面烧伤。
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公开(公告)号：CN111113206B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010029466.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明一种新型打磨末端装置，包括连接架、第一连接盘、除尘组件、止动盘、第二连接盘、步进电机、气动马达、砂轮、伸缩杆、第一齿轮、第三齿轮和第二齿轮；第一连接盘和第二连接盘通过多个连接轴连接在一起，第一连接盘能在连接轴上移动；第一连接盘上呈圆周均匀固定有多个伸缩杆，每个伸缩杆的末端均穿过第二连接盘且能相对于第二连接盘转动；每个伸缩杆上均固定有第一齿轮，伸缩杆通过电磁力伸缩，实现装置的力控；止动盘上呈圆周均匀设有多个与伸缩杆数量相同的第一空心轴，每个伸缩杆的末端伸入各自的第一空心轴内；除尘组件通过静电吸附进行除尘。利用磁铁之间的同极相斥的特性实现打磨的力控，保证了打磨质量，增加了装置的寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110666685A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910984488.9
申请日：2019-10-16
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有磨削面温度测量功能的散热磨削装置，包括主轴、轴承座、第一固定板、砂轮、第二固定板、热电偶、冷却环、温度采集器和控制器；主轴上过盈安装四个的绝缘圆环，圆环外表面上均涂覆有固体导电介质层；在第二固定板上安装四个的导电滚珠电刷，每个滚珠电刷的滚珠与固定导电介质层始终接触；砂轮内安装冷却环，砂轮的侧壁嵌有多个并联的热电偶；热电偶和冷却环的导线与相应的圆环电连接，冷却环与控制器相连，并联后的热电偶与控制器通信；砂轮的顶部开有连通砂轮内腔的通气孔。该装置能够通过热电偶实现磨削面实时温度测量，使控制器控制冷却环工作以降低砂轮温度，进而降低磨削面的温度，避免磨削面烧伤。
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公开(公告)号：CN110877291A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911364210.8
申请日：2019-12-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: B24B55/06
Abstract: 本发明一种磨削曲面自适应除尘装置，包括除尘罩、动力组件、粉尘收集组件和多个自适应执行机构；除尘罩的顶部固定在外部磨削机械臂的末端，除尘罩内安装磨削机构，除尘罩的下表面与待磨削曲面不接触；粉尘收集组件的收集部位于除尘罩内；自适应执行机构包括气缸、除尘挡板以及密封条；除尘罩的下部和顶部分别设有安装盘；气缸的上部和中部分别与除尘罩的两个安装盘固连，气缸的伸缩杆能在待磨削曲面上上下伸缩且末端与待磨削曲面接触；气缸的进气口与动力组件相连；除尘挡板的下部固定在气缸的伸缩杆上，除尘挡板的内侧与除尘罩的安装盘的侧面接触；密封条固定在除尘挡板的底部。该除尘装置能自适应待磨削曲面的曲率变化。
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公开(公告)号：CN111113206A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010029466.X
申请日：2020-01-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明一种新型打磨末端装置，包括连接架、第一连接盘、除尘组件、止动盘、第二连接盘、步进电机、气动马达、砂轮、伸缩杆、第一齿轮、第三齿轮和第二齿轮；第一连接盘和第二连接盘通过多个连接轴连接在一起，第一连接盘能在连接轴上移动；第一连接盘上呈圆周均匀固定有多个伸缩杆，每个伸缩杆的末端均穿过第二连接盘且能相对于第二连接盘转动；每个伸缩杆上均固定有第一齿轮，伸缩杆通过电磁力伸缩，实现装置的力控；止动盘上呈圆周均匀设有多个与伸缩杆数量相同的第一空心轴，每个伸缩杆的末端伸入各自的第一空心轴内；除尘组件通过静电吸附进行除尘。利用磁铁之间的同极相斥的特性实现打磨的力控，保证了打磨质量，增加了装置的寿命。
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公开(公告)号：CN211220289U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201922362980.0
申请日：2019-12-25
Applicant: 河北工业大学
IPC: B24B55/06
Abstract: 本实用新型一种磨削曲面自适应除尘装置，包括除尘罩、动力组件、粉尘收集组件和多个自适应执行机构；除尘罩的顶部固定在外部磨削机械臂的末端，除尘罩内安装磨削机构，除尘罩的下表面与待磨削曲面不接触；粉尘收集组件的收集部位于除尘罩内；自适应执行机构包括气缸、除尘挡板以及密封条；除尘罩的下部和顶部分别设有安装盘；气缸的上部和中部分别与除尘罩的两个安装盘固连，气缸的伸缩杆能在待磨削曲面上上下伸缩且末端与待磨削曲面接触；气缸的进气口与动力组件相连；除尘挡板的下部固定在气缸的伸缩杆上，除尘挡板的内侧与除尘罩的安装盘的侧面接触；密封条固定在除尘挡板的底部。该除尘装置能自适应待磨削曲面的曲率变化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211540668U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202020056617.6
申请日：2020-01-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型一种新型打磨末端装置，包括连接架、第一连接盘、除尘组件、止动盘、第二连接盘、步进电机、气动马达、砂轮、伸缩杆、第一齿轮、第三齿轮和第二齿轮；第一连接盘和第二连接盘通过多个连接轴连接在一起，第一连接盘能在连接轴上移动；第一连接盘上呈圆周均匀固定有多个伸缩杆，每个伸缩杆的末端均穿过第二连接盘且能相对于第二连接盘转动；每个伸缩杆上均固定有第一齿轮，伸缩杆通过电磁力伸缩，实现装置的力控；止动盘上呈圆周均匀设有多个与伸缩杆数量相同的第一空心轴，每个伸缩杆的末端伸入各自的第一空心轴内；除尘组件通过静电吸附进行除尘。利用磁铁之间的同极相斥的特性实现打磨的力控，保证了打磨质量，增加了装置的寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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