-
公开(公告)号：CN107685792B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201710706117.5
申请日：2017-08-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车保险杠修整搬运存储系统，其特征在于该系统包括修整区、输送区、库位区、引取区和控制系统；所述修整区的进口侧与上一工位的注塑机连接，出口侧与输送区的进口侧连接；所述库位区的进口侧与输送区的出口侧连接，出口侧与引取区的进口侧连接；所述引取区的出口侧与下一工位的涂装生产线的进口侧连接。所述输送区和引取区均包括至少一台举升式AGV。所述库位区包括若干库位，库位之间平行排列。该系统能够采用多台举升式AGV和库位，能够满足柔性制造的生产节拍和需求，提高杠型的切换频率，改善劳动环境，降低工人的劳动强度和出错率，避免搬运过程中的人力损耗，实现保险杠的高效智能化管理。
-
公开(公告)号：CN109883680A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910231383.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种可变径风电叶片内窥检测机器人，包括行走机构、变径机构、支撑机构，行走机构上部安装变径机构，变径机构的上部安装支撑机构；所述行走机构由四个结构相同的行走单元构成，每个行走单元由一个行走步进电机控制，两个行走单元为一组，两组按照前后位置放置；所述变径机构由两个结构相同的部分组成，每一部分均包括丝杠电机、丝杠、丝杠螺母、导向轴、滑块、弹簧和剪型结构，在丝杠上对称安装两个丝杠螺母，两个丝杠螺母采用正反螺纹设置，且丝杠螺母穿过导向轴；在丝杠螺母的内侧丝杠上安装有滑块，滑块与其相邻的丝杠螺母之间安装有弹簧。该机器人能适应大变径和变曲率管道的检测。
-
公开(公告)号：CN107578019A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710820880.0
申请日：2017-09-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉触觉融合的步态识别系统及识别方法。该系统包括Kinect骨骼跟踪系统、足底压力测试系统、上位机数据处理系统、光电检测开关和身份证识别装置；所述Kinect骨骼跟踪系统、足底压力测试系统、光电检测开关和身份证识别装置分别与上位机数据处理系统连接；所述上位机数据处理系统包括滤波器、检测数据寄存器、视触数据融合处理器、步态特征寄存器、录入寄存器、匹配寄存器和个体步态特征数据库。通过Kinect骨骼跟踪系统采集视觉数据和足底压力测试系统采集足底压力触觉数据，将视觉和足底压力触觉相结合，增加特征元素的基数，并且利用触觉数据的确定性减轻甚至消除视觉数据的不稳定性，从而快速准确地对人体的步态进行识别。
-
公开(公告)号：CN107578019B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710820880.0
申请日：2017-09-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉触觉融合的步态识别系统及识别方法。该系统包括Kinect骨骼跟踪系统、足底压力测试系统、上位机数据处理系统、光电检测开关和身份证识别装置；所述Kinect骨骼跟踪系统、足底压力测试系统、光电检测开关和身份证识别装置分别与上位机数据处理系统连接；所述上位机数据处理系统包括滤波器、检测数据寄存器、视触数据融合处理器、步态特征寄存器、录入寄存器、匹配寄存器和个体步态特征数据库。通过Kinect骨骼跟踪系统采集视觉数据和足底压力测试系统采集足底压力触觉数据，将视觉和足底压力触觉相结合，增加特征元素的基数，并且利用触觉数据的确定性减轻甚至消除视觉数据的不稳定性，从而快速准确地对人体的步态进行识别。
-
公开(公告)号：CN107685792A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710706117.5
申请日：2017-08-17
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车保险杠修整搬运存储系统，其特征在于该系统包括修整区、输送区、库位区、引取区和控制系统；所述修整区的进口侧与上一工位的注塑机连接，出口侧与输送区的进口侧连接；所述库位区的进口侧与输送区的出口侧连接，出口侧与引取区的进口侧连接；所述引取区的出口侧与下一工位的涂装生产线的进口侧连接。所述输送区和引取区均包括至少一台举升式AGV。所述库位区包括若干库位，库位之间平行排列。该系统能够采用多台举升式AGV和库位，能够满足柔性制造的生产节拍和需求，提高杠型的切换频率，改善劳动环境，降低工人的劳动强度和出错率，避免搬运过程中的人力损耗，实现保险杠的高效智能化管理。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109883680B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910231383.6
申请日：2019-03-26
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种可变径风电叶片内窥检测机器人，包括行走机构、变径机构、支撑机构，行走机构上部安装变径机构，变径机构的上部安装支撑机构；所述行走机构由四个结构相同的行走单元构成，每个行走单元由一个行走步进电机控制，两个行走单元为一组，两组按照前后位置放置；所述变径机构由两个结构相同的部分组成，每一部分均包括丝杠电机、丝杠、丝杠螺母、导向轴、滑块、弹簧和剪型结构，在丝杠上对称安装两个丝杠螺母，两个丝杠螺母采用正反螺纹设置，且丝杠螺母穿过导向轴；在丝杠螺母的内侧丝杠上安装有滑块，滑块与其相邻的丝杠螺母之间安装有弹簧。该机器人能适应大变径和变曲率管道的检测。
-
公开(公告)号：CN106241654A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610901053.X
申请日：2016-10-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电动齿轮齿条推动剪叉式升降机，其特征在于所述升降机包括上层平台、三级导向轮、齿条、齿轮、中层平台、下层平台、二级导向轮、一级导向轮、一级固定剪叉臂、一级活动剪叉臂、二级固定剪叉臂、二级活动剪叉臂和电机。所述升降机还包括电机控制系统；所述电机控制系统包括控制器、驱动器、接近开关和电机编码器；该升降机不需要液压系统的支持，避免了油液的泄露和污染，避免了在容易产生电火花的车间等场所使用存在的安全隐患，提高了机械使用的安全性。该升降机结构相对简单、无油污并且能够满足升降台精准定位。
-
公开(公告)号：CN206078843U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621105522.9
申请日：2016-10-08
Applicant: 河北工业大学
IPC: A21C15/00
Abstract: 本实用新型一种并联机构3D蛋糕打印机，其特征在于该打印机包括机架、并联移动装置、蛋糕载物台、奶油送料装置和控制系统；所述蛋糕载物台安装在机架底部，在蛋糕载物台的上方，在机架上安装并联移动装置；在机架上表面安装奶油送料装置，由控制系统控制并联移动装置和奶油送料装置动作；所述并联移动装置包括定平台、三个支链和动平台；三个支链的结构均相同，每个支链的上端均与定平台连接，每个支链的下端均与动平台连接，三个支链相互之间的夹角为120°；每个支链均包括上连杆、两根下连杆和两根转动轴，上连杆上端连接有驱动电机，且与定平台固定连接，下端与一根转动轴连接，形成转动副；两根下连杆以球铰链的方式与两根转动轴的两端相连。
-
公开(公告)号：CN206078844U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621106609.8
申请日：2016-10-08
Applicant: 河北工业大学
IPC: A21C15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种多颜色立体蛋糕打印机，其特征在于该打印机包括底座、造型操作装置、若干数量的供料装置、机架和控制系统，底座固定在机架内部空间的底部，底座中安装有底座旋转驱动机构；在底座的上方，且在机架上固定安装造型操作装置，若干数量的供料装置均固定在机架的上表面；由控制系统控制底座旋转驱动机构、造型操作装置和若干数量的供料装置进行相应动作；所述造型操作装置包括打印头、动平台、定平台、三个平行机构、三个驱动臂和三个驱动电机；定平台固定在机架上，在定平台上沿圆周方向均匀布置有三个驱动臂，三个驱动臂的下端均连接有一个平行机构。
-
公开(公告)号：CN206078842U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621103002.4
申请日：2016-10-08
Applicant: 河北工业大学
IPC: A21C15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种自动换头3D蛋糕打印机，包括机架、蛋糕移动装置、挤压装置和控制系统，所述蛋糕移动装置固定在机架的底部，挤压装置位于蛋糕移动装置的正上方，且与机架的上部固定；其特征在于该打印机还包括更换打印头装置，更换打印头装置位于在蛋糕移动装置的上方，以挤压装置为中心，且与机架的上部固定连接；由控制系统控制蛋糕移动装置、挤压装置和更换打印头装置进行相应动作；所述更换打印头装置包括储料桶、换料盘、换头盘和挤出头，所述换料盘位于换头盘上方，且二者相交；换料盘的旋转轴与固定连接在机架上部的第一电机相连，换料盘的盘面上沿圆周方向均匀分布有若干数量的储料桶安装孔，储料桶安装孔上活动连接有储料桶。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.021 seconds)
